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题名时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制
被引量：6
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作者
黄可望
刘艳
潘丰
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机构
无锡职业技术学院物联网技术学院
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第10期3053-3056,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273131)
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文摘
以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
时变时延
对数量化器
耗散控制
扇形界方法
自由权矩阵方法
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Keywords
time-varying delays
logarithmic quantizer
dissipative control
sector bound approach
free-weight matrix techniques
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制
被引量：3
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作者
陈俊
陈海飞
高金凤
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第1期89-94,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61374083)
浙江省科学技术资助项目(2014C31082)
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文摘
针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S-C)和控制器到执行器通道(C-A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状态信号和控制输入信号。运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相应的稳定性判据,该判据是以两个线性矩阵不等式(LMIs)来表示的。基于该稳定性判据,设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定。研究结果表明:两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能。
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关键词
网络控制系统
网络诱导时延
量化反馈控制
稳定性分析
扇形界方法
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Keywords
networked control systems(NCSs)
network-induced delays
quantized feedback control
stabilization
sector bound approach
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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