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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划
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作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 dijkstra算法 优化时间窗
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Dijkstra算法的优化 被引量:21
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作者 余冬梅 张秋余 +1 位作者 马少林 方霆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第22期145-146,共2页
在求解最优路径时经常使用经典的Dijkstra算法,但在实际应用当中计算最优路径时非常消耗内存空间和计算时间。在物资筹供决策系统的开发过程中,结合实际应用情况,对Dijkstra算法进行了优化,大大降低了内存消耗和计算时间。最后利用C++... 在求解最优路径时经常使用经典的Dijkstra算法,但在实际应用当中计算最优路径时非常消耗内存空间和计算时间。在物资筹供决策系统的开发过程中,结合实际应用情况,对Dijkstra算法进行了优化,大大降低了内存消耗和计算时间。最后利用C++语言对算法进行了详细的算法描述。 展开更多
关键词 图论 dijkstra算法 优化 最优路径
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快速Dijkstra最短路径优化算法的实现 被引量:30
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作者 司连法 王文静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第8期15-18,共4页
在分析已有Dijkstra算法的基础上,提出快速Dijkstra最短路径优化算法。该算法是将提高时间效率放在第一位,以十字链表结构记录顶点(Vertex)和边(Edge)为基础,采用顶点分区和记录绝对地址来优化Dijkstra算法的方法。
关键词 dijkstra算法 GIS 最短路径 优化
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基于Dijkstra算法的京津冀旅游交通线路优化研究 被引量:18
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作者 王佳 赵宏丽 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2011年第13期81-83,共3页
Dijkstra算法是运筹学中求无负权网络最短路问题的最好方法。文章借鉴其研究思想,研究京津冀3省市各城市之间旅游交通线路的优化问题,寻求了节约交通成本、花费最少时间、获取最多旅游效益的最佳旅游交通线路,为京津冀旅游经济、交通的... Dijkstra算法是运筹学中求无负权网络最短路问题的最好方法。文章借鉴其研究思想,研究京津冀3省市各城市之间旅游交通线路的优化问题,寻求了节约交通成本、花费最少时间、获取最多旅游效益的最佳旅游交通线路,为京津冀旅游经济、交通的一体化的构建奠定理论上的基础。 展开更多
关键词 dijkstra算法 旅游交通 线路优化 京津冀
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距离寻优中Dijkstra算法的优化 被引量:63
5
作者 鲍培明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期307-311,共5页
Dijkstra算法在求解两指定顶点间最短距离时 ,对两顶点之间最短路径以外的大量顶点进行了计算 ,而影响了算法的速度 .在对 Dijkstra算法分析的基础上 ,结合网络模型的特点 ,对 Dijkstra算法进行了优化 .优化算法基于两点之间直线最短的... Dijkstra算法在求解两指定顶点间最短距离时 ,对两顶点之间最短路径以外的大量顶点进行了计算 ,而影响了算法的速度 .在对 Dijkstra算法分析的基础上 ,结合网络模型的特点 ,对 Dijkstra算法进行了优化 .优化算法基于两点之间直线最短的思想 ,改变了对顶点处理顺序的规则 .在算法流程中只对最短路径上及其附近的顶点做了处理 ,而与最短路径相距较远的顶点基本不涉及 .因此 ,在优化算法中计算的顶点数量大幅减少 ,提高了算法的速度 .给出了优化算法的正确性证明 ,对优化算法的实用性和效率加以讨论 . 展开更多
关键词 距离寻优 dijkstra算法 优化 图论学 网络模型
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基于模拟退火与Dijkstra算法的复杂网状结构供应链最优化研究 被引量:6
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作者 刘俊玮 王子豪 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2014年第2期149-152,共4页
复杂网状结构供应链费用最优化已成为研究的热点问题.基于模拟退火与Dijkstra算法对复杂网状结构供应链费用的优化问题进行了研究.把全国的城市分布作为复杂网状结构,以城市间的距离和建立供应点的费用作为参数,建立数学模型,并进行数... 复杂网状结构供应链费用最优化已成为研究的热点问题.基于模拟退火与Dijkstra算法对复杂网状结构供应链费用的优化问题进行了研究.把全国的城市分布作为复杂网状结构,以城市间的距离和建立供应点的费用作为参数,建立数学模型,并进行数值仿真,分别以全1序列、全0序列、随机序列为初始值的选取方式进行模拟,从中确定了最优解,并给出了最优供应链网络. 展开更多
关键词 0-1规划 dijkstra算法 模拟退火算法 复杂网状结构 供应链最优化
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高速公路网中的Dijkstra最短路径优化算法 被引量:4
7
作者 靳引利 王军 《现代电子技术》 2008年第21期188-191,共4页
当高速公路网中出现交通事件时,其拓扑结构发生了变化,需要搜索新的最短路径并告知司机。由于信息发布具有较高的实时性,最短路径的搜索效率对高速公路信息服务的效率有重要影响。论文采用Dijkstra算法搜索高速公路网中的最短路径,并结... 当高速公路网中出现交通事件时,其拓扑结构发生了变化,需要搜索新的最短路径并告知司机。由于信息发布具有较高的实时性,最短路径的搜索效率对高速公路信息服务的效率有重要影响。论文采用Dijkstra算法搜索高速公路网中的最短路径,并结合高速公路网的特点,用链结构将表示各收费站的点连接起来,简化了高速公路网的拓扑结构,从而大幅减少Dijkstra算法中的节点数。对算法的复杂度分析表明,这种方法大幅减少了路径搜索的复杂度,从而缩短了计算时间,提高了最短路径搜索效率。 展开更多
关键词 高速公路网 拓扑结构 dijkstra算法 优化
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基于改进Dijkstra算法的水平循环类立体车库存取车辆路径优化模型 被引量:7
8
作者 曾超 崔子豪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期93-98,共6页
为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;... 为缩短水平循环类立体车库车辆存取运行时间和用户平均等待时间,设计了一种改进Dijkstra算法的存取车辆运行路径优化模型。基于水平循环类立体车库存取车辆工作逻辑,在构建存取车辆路径运行时间模型的基础上,建立了立体车库的排队模型;以车辆平均排队队长和车辆排队等候时间为评价指标,在搜索方向、搜索范围及动态节点变化方面引入双向扇形动态Dijkstra算法进行优化。研究结果表明:相比于传统Dijkstra算法,改进Dijkstra算法提升了目标节点的搜索效率,且能弥补其缺乏动态搜索能力的缺陷,输出源节点与目标节点之间的最短路径,有效缩短存取车辆运行时间和用户平均等待时间,提升水平循环类立体车库服务效率。 展开更多
关键词 交通运输工程 机械式立体车库 水平循环类立体车库 存取路径优化 改进dijkstra算法
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优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 被引量:38
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作者 汤红杰 王鼎 +1 位作者 皇攀凌 周军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期117-120,共4页
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结... 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。 展开更多
关键词 自动导引车 最短路径规划 优化dijkstra算法 路径优化
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一种基于重叠区指数化互相关和优化Dijkstra算法的航摄影像镶嵌线选取方法 被引量:6
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作者 刘瀚阳 王博帅 +1 位作者 王凤艳 牛雪峰 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期662-668,共7页
航摄影像因含有丰富的地理信息而成为实用的可视化产品和决策工具.通常需要将多幅航摄影像沿镶嵌线拼接才能覆盖研究区域,因此如何选取最优航摄影像镶嵌线具有研究意义.本文提出了一种新颖的航摄影像镶嵌线选取方法.首先构造一种指数化... 航摄影像因含有丰富的地理信息而成为实用的可视化产品和决策工具.通常需要将多幅航摄影像沿镶嵌线拼接才能覆盖研究区域,因此如何选取最优航摄影像镶嵌线具有研究意义.本文提出了一种新颖的航摄影像镶嵌线选取方法.首先构造一种指数化互相关方法,高质量地表达航摄影像重叠对应区域的错位程度;其次优化Dijkstra算法,在重叠区找出错位差异最小的路径作为航摄影像镶嵌线;最后使用两组来自城市和城镇区域的航摄影像将本文方法与相关方法进行对比,结果表明使用本文方法获取的镶嵌线穿越更少的独立地物且用时更短. 展开更多
关键词 指数化互相关 错位差异函数 镶嵌线选取 航摄影像 优化dijkstra算法
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激光传能网络的双层优化能量路由策略研究
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作者 袁奥特 蔡涛 蓝建宇 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期703-712,共10页
激光传能系统的供能质量差和传能效率低是制约其发展的重要因素.为提升传能网络的鲁棒性,减少传能损耗,对网络的路由策略进行了研究.通过对网络架构的分析和对激光传输效率计算式的修正,将传能网络抽象成权重图.针对传能网络多维耦合的... 激光传能系统的供能质量差和传能效率低是制约其发展的重要因素.为提升传能网络的鲁棒性,减少传能损耗,对网络的路由策略进行了研究.通过对网络架构的分析和对激光传输效率计算式的修正,将传能网络抽象成权重图.针对传能网络多维耦合的特点,提出了一种时空解耦下的双层优化策略.第1层优化在空间上进行,基于Dijkstra算法求取状态最优的传能路径;第2层优化在时间上进行,以最优传能路径为基础,基于内层迭代粒子群(PSO)算法优化网络中各设备的充/放电功率.通过对一个无人机巡航系统进行仿真,验证了所提出的双层优化策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 激光传能 路径规划 效率优化 粒子群算法 dijkstra算法
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基于路径优化的A~*算法与Dijkstra算法的性能比较 被引量:19
12
作者 刘云翔 杜杰 张晴 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期181-183,186,共4页
路径优化成为解决道路拥挤和阻塞的重要途径。传统单源最短路径的Dijkstra算法可以找到从起始点到其他点的最短路径信息,在地图障碍物较多的情况下,其搜索时间较长。人工智能领域带启发式函数的A*算法由于本身就具有记忆性的功能,在路... 路径优化成为解决道路拥挤和阻塞的重要途径。传统单源最短路径的Dijkstra算法可以找到从起始点到其他点的最短路径信息,在地图障碍物较多的情况下,其搜索时间较长。人工智能领域带启发式函数的A*算法由于本身就具有记忆性的功能,在路网中可以自主性的选择最优路径,并且随着障碍物信息和地理位置信息的增多,其搜索效率更高。通过实验将A~*算法与传统的Dijkstra算法进行仿真比较,对比它们的搜索速度和搜索效率,结果证明在实际路网中A~*算法的搜索效果更明显。 展开更多
关键词 最短路径 A^*算法 dijkstra算法 路径优化
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矿井应急救援中最佳避灾路线的Dijkstra算法的改进实现 被引量:8
13
作者 王玉琨 吴锋 《工矿自动化》 北大核心 2008年第5期13-15,共3页
文章介绍了矿井灾害应急救援的情况和最佳避灾路线的确定方法。在分析Dijkstra算法的基础上,根据矿井巷道平面网络的特点,从限制搜索范围和搜索方向着手在扇形区域内寻找最短路径,完成了对矿井应急救援中最佳避灾路线的Dijkstra算法的... 文章介绍了矿井灾害应急救援的情况和最佳避灾路线的确定方法。在分析Dijkstra算法的基础上,根据矿井巷道平面网络的特点,从限制搜索范围和搜索方向着手在扇形区域内寻找最短路径,完成了对矿井应急救援中最佳避灾路线的Dijkstra算法的优化。该优化算法可根据用户给出的源点与目的点以及搜索的扇形角度查找最短路径,频繁遍历的顶点数量为经典算法的2a/360,大大提高了搜索速度和运行效率。 展开更多
关键词 矿井 应急救援 避灾路线 扇形优化dijkstra算法 最短路径
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基于高维多目标多约束分组优化的要地防空扇形优化部署 被引量:15
14
作者 刘立佳 李相民 颜骥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2513-2520,共8页
基于排队论,得出了信息熵形式的防空阵地网对要地保护能力的数学描述,并将防空阵地网对要地保护能力、防空武器系统部署地点地形条件和防线划分等因素作为优化目标,防空武器系统最小部署间距为约束条件,建立了多型防空武器扇形优化部署... 基于排队论,得出了信息熵形式的防空阵地网对要地保护能力的数学描述,并将防空阵地网对要地保护能力、防空武器系统部署地点地形条件和防线划分等因素作为优化目标,防空武器系统最小部署间距为约束条件,建立了多型防空武器扇形优化部署多目标优化模型。针对目前算法在解决高维多目标优化存在的问题,基于改进的强度帕累托进化算法(strength Pareto evolutionary algorithm,SPEA2),提出了将多个目标函数分成若干组,分别寻优,再综合求取全体目标函数非支配集的分组优化算法。仿真实验证明,该优化模型能够按现代防空作战特点进行防空武器系统的防线部署,规避不良地形,形成严密的防空覆盖面,且分组优化算法在性能上优于当前高维多目标优化降维算法。 展开更多
关键词 武器系统与运用工程 要地防空 扇形优化部署 高维多目标优化 降维算法
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飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法 被引量:22
15
作者 马云红 周德云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期31-33,37,共4页
提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dij... 提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。 展开更多
关键词 威胁建模 地形/威胁回避 dijkstra最短路算法 航迹优化
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应急决策信息系统最优路径研究——基于路阻函数理论及Dijkstra算法 被引量:21
16
作者 刘春年 邓青菁 《灾害学》 CSCD 北大核心 2014年第3期18-23,共6页
应急决策信息系统最优路径理论与实践研究是灾害应急信息化工程领域的重要分支和重点研究课题,将路阻函数理论与Dijkstra算法引入应急决策信息系统最优路径研究领域是一个持续引入关注并且具有显著价值的研究课题。围绕应急决策信息系... 应急决策信息系统最优路径理论与实践研究是灾害应急信息化工程领域的重要分支和重点研究课题,将路阻函数理论与Dijkstra算法引入应急决策信息系统最优路径研究领域是一个持续引入关注并且具有显著价值的研究课题。围绕应急决策信息系统最优路径推理与求解,以Dijkstra算法为总体技术方法,以路阻函数理论为实时路段的路径权值提取技术基础,以应急决策相关主体的实际决策需求为中心,探索应急决策信息系统最优路径求解机制及其应用的理论技术基础及问题对策,提出了基于路阻函数理论与Dijkstra算法的最优路径数学模型,并以实例计算说明模型算法的有效性。在复杂的灾害交通环境下,该研究思路能更加充分有效的结合具体的灾害实时道路状况来提供灾害中受灾群众最优撤退路径。 展开更多
关键词 应急决策信息系统 路阻函数理论 dijkstra算法 路径优化
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一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划 被引量:14
17
作者 史先鹏 解方宇 张波涛 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期86-94,共9页
基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题... 基础蚁群优化算法在解决复杂障碍环境下的载人潜水器路径规划问题时,易过早收敛于局部最优解,信息素挥发系数的设置过于依靠经验,路径规划结果受概率影响大且不稳定。为此,提出了一种改进蚁群算法用于解决载人潜水器的全局路径规划问题。该算法提出“路径延伸块”的概念。算法前期采用动态更新信息素参数的蚁群优化算法进行简单迭代计算获得原始路径,并对原始路径进行栅格延伸以得到“路径延伸块”;后期在路径延伸块中再次使用蚁群算法或其他寻优算法(Dijkstra算法)寻找最优路径。改进的算法与基础蚁群优化算法相比,算法效率及稳定性更高,不易收敛于局部最优解,能更好地适应U型槽环境和复杂障碍环境。 展开更多
关键词 载人潜水器 路径规划 蚁群优化算法 dijkstra算法 最优路径 算法效率 局部最优 信息素
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一种新的穿越战场监控区域最优化路径算法 被引量:2
18
作者 李前进 王希武 +2 位作者 林克成 王寅龙 李志祥 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第6期264-266,共3页
现代战场密布用来监控敌对目标活动的传感器,由于电子探测设备的限制,只能探测敌方布置的部分监控传感器,因此如何穿越监控区域就成为了一个很重要的问题。结合实际提出动态Voronoi图的概念,只需知道部分传感器分布情况利用动态Voronoi... 现代战场密布用来监控敌对目标活动的传感器,由于电子探测设备的限制,只能探测敌方布置的部分监控传感器,因此如何穿越监控区域就成为了一个很重要的问题。结合实际提出动态Voronoi图的概念,只需知道部分传感器分布情况利用动态Voronoi图建立穿越模型,并把此模型映射为网络节点图,通过限制搜索区域,限定搜索方向,引入优化策略,提出一种新的快速Dijk-stra搜索算法,寻找出一条最优路径。经仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 暴露 动态Voronoi图 dijkstra算法 优化路径
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SURF算法并行优化及硬件实现 被引量:3
19
作者 赵春阳 赵怀慈 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期256-263,共8页
加速鲁棒特征(SURF)算法计算复杂度高、硬件实现需要大量的逻辑和存储资源, 且描述符构建过程难以并行实现、无法满足实时性要求. 针对上述问题, 提出一种SURF 算法的并行优化方法, 并给出基于FPGA 器件的硬件实现方法. 首先采用圆形... 加速鲁棒特征(SURF)算法计算复杂度高、硬件实现需要大量的逻辑和存储资源, 且描述符构建过程难以并行实现、无法满足实时性要求. 针对上述问题, 提出一种SURF 算法的并行优化方法, 并给出基于FPGA 器件的硬件实现方法. 首先采用圆形特征区域和径向梯度变换等方法实现旋转不变性, 达到取消主方向计算和特征区域旋转的目的, 实现SURF 算法从积分图像计算到描述符生成的全过程并行优化; 然后基于FPGA 器件, 采用多存储器和多路并行流水结构实时实现SURF 优化算法. 对比实验结果表明, SURF 优化算法的匹配性能与SURF 算法相当, 虽然匹配点数比SURF 算法低5%-20%, 但匹配正确率比SURF 算法高5%-10%; SURF 优化算法硬件实现仅采用13.5MHz的时钟, 对于分辨率为720×576 的视频流, 处理速度达到25 帧/s, 满足了实时性要求. 展开更多
关键词 SURF算法 并行优化 硬件实现 径向梯度变换 扇形分割
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适用于大规模网络的全源最短路径重优化算法——RASP算法 被引量:1
20
作者 江锦成 吴立新 +1 位作者 张媛媛 刘善军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1037-1042,共6页
为提升大规模网络全源最短路径的求解效率,基于重优化理论提出了一种快速的精确全源最短路径求解方法——RASP(reoptimization-based all-pairs shortest path)算法.分析了异源最短路径树间的相关性和差异性;在已知单源最短路径树的基础... 为提升大规模网络全源最短路径的求解效率,基于重优化理论提出了一种快速的精确全源最短路径求解方法——RASP(reoptimization-based all-pairs shortest path)算法.分析了异源最短路径树间的相关性和差异性;在已知单源最短路径树的基础上,基于重优化理论实现了异源最短路径树间的高效转换,进而得出高效求解全源最短路径的RASP算法;理论证明RASP算法的时间复杂度为O(3n^2+2nm).实验测试表明:无论是在稀疏还是稠密网络上,RASP算法都能有效地超越Floyd算法、n次Dijkstra算法及其改进算法. 展开更多
关键词 优化 全源 最短路径 大规模网络 FLOYD算法 dijkstra算法
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