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具有扇区非线性输入的混沌系统函数投影同步
被引量：
10
1
作者
方洁
邓玮
+1 位作者
姜长生
文杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1872-1877,共6页
研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩...
研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩阵实现同步。所设计的控制器不受扇区非线性输入、模型不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性。以超混沌系统为例的仿真实验证明了该方法的有效性。
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关键词
混沌系统
修正函数投影同步
自适应滑模控制
扇区非线性输入
模型不确定
外部扰动
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职称材料
具有扇区输入非线性的三轴MEMS陀螺仪鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
王伟
赵清
+1 位作者
王犇
隋俊杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期2504-2509,共6页
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定、外界干扰和力电换能器非线性效应的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度。提出一种基于增益自适应的滑模控制策略对MEMS陀螺仪3个轴向轨迹进...
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定、外界干扰和力电换能器非线性效应的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度。提出一种基于增益自适应的滑模控制策略对MEMS陀螺仪3个轴向轨迹进行控制,采用一种基于时变死区技术的积分自适应律估计参数不确定和干扰的上界以避免估计发散,选择合适的控制律消除非线性扇区输入的影响,实现陀螺3个轴向的轨迹跟踪指定的参考运动,从而提高检测精度。最后利用Lyapunov直接法证明了闭环误差系统的渐近稳定性和所有信号的有界性。仿真结果表明了该策略的有效性。
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关键词
微机电系统陀螺仪
滑模控制
扇区
输入
非线性
轨迹跟踪
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职称材料
题名
具有扇区非线性输入的混沌系统函数投影同步
被引量：
10
1
作者
方洁
邓玮
姜长生
文杰
机构
南京航空航天大学自动化学院
郑州轻工业学院电气信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1872-1877,共6页
基金
国家自然科学基金(90716028
91116017)资助课题
文摘
研究了具有扇区非线性输入且含有模型不确定和外部干扰的混沌系统的修正函数投影同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了统一的滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌驱动系统和响应系统按照期望的函数尺度因子矩阵实现同步。所设计的控制器不受扇区非线性输入、模型不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性。以超混沌系统为例的仿真实验证明了该方法的有效性。
关键词
混沌系统
修正函数投影同步
自适应滑模控制
扇区非线性输入
模型不确定
外部扰动
Keywords
chaotic system
modified function projective synchronization
adaptive sliding mode control
sector nonlinear input
model uncertainty
external perturbation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有扇区输入非线性的三轴MEMS陀螺仪鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
王伟
赵清
王犇
隋俊杰
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期2504-2509,共6页
基金
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0287)
中央高校基本业务费专项资金(HEUCFX41308)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2014M550182)
黑龙江省博士后项目(LBH-TZ0410)
哈尔滨市科技创新人才专项(2013RFXXJ016)资助课题
文摘
微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定、外界干扰和力电换能器非线性效应的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度。提出一种基于增益自适应的滑模控制策略对MEMS陀螺仪3个轴向轨迹进行控制,采用一种基于时变死区技术的积分自适应律估计参数不确定和干扰的上界以避免估计发散,选择合适的控制律消除非线性扇区输入的影响,实现陀螺3个轴向的轨迹跟踪指定的参考运动,从而提高检测精度。最后利用Lyapunov直接法证明了闭环误差系统的渐近稳定性和所有信号的有界性。仿真结果表明了该策略的有效性。
关键词
微机电系统陀螺仪
滑模控制
扇区
输入
非线性
轨迹跟踪
Keywords
micro-electro-mechanic system （MEMS）triaxial gyroscope
sliding mode control
sector input nonlinearity
traj ectory tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有扇区非线性输入的混沌系统函数投影同步
方洁
邓玮
姜长生
文杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
10
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职称材料
2
具有扇区输入非线性的三轴MEMS陀螺仪鲁棒自适应控制
王伟
赵清
王犇
隋俊杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
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