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题名截断的自适应容积粒子滤波器
被引量：5
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作者
张勇刚
程然
黄玉龙
李宁
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期382-391,共10页
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基金
国家自然科学基金(61371173)
中国博士后科学基金(2013M530147
+3 种基金
2014T70309)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052
LBHTZ0505)
哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助课题
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文摘
在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明,在高精度、强非线性的量测条件下,所提出的滤波算法比现有的GPF具有更高的估计精度。
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关键词
截断的自适应容积粒子滤波器
后验概率密度函数
高精度
强非线性
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Keywords
truncated adaptive cubature particle filter （TACPF）
posterior probability
high accuracy
strong nonlinearity
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分类号
V247.11
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于TACKF的海面目标航向航速估计算法
被引量：2
- 2
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作者
程然
何科峰
缪礼锋
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机构
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2017年第4期368-374,共7页
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基金
"十二五"航空支撑计划(No.61901060203)
航空基金项目(No.2014ZC07003)
海军总装项目(No.40114030303)
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文摘
航向航速是海面目标的重要特征,能准确估计出目标的航向航速对于海面目标的跟踪、识别和打击具有非常重要的意义。由于海面目标跟踪中易出现量测高精度、系统复杂强非线性等情况,导致传统非线性滤波器对海面目标航向航速的估计精度不高。此外,海面运动目标自身速度较慢,滤波器的稳态波动对海面目标的航速估计影响较大。针对上述问题,提出了一种基于截断的自适应容积卡尔曼滤波器(TACKF)的海面目标航向航速估计算法。仿真结果表明,所提出的TACKF算法较传统的非线性滤波算法有显著的性能提升,可以有效提高复杂环境下海面目标航向航速的估计精度。
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关键词
海面目标
航向航速
机载雷达
截断的自适应容积卡尔曼滤波器
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Keywords
sea target
course and speed
airborne radar
truncated adaptive cubature Kalman filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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