改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法 被引量：3

1

作者 汪云 刘昌云 +1 位作者 张纳温 杨皓云 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第4期40-43,共4页

应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通... 应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪机动目标时,性能更优。 展开更多

关键词 截断正态概率密度模型 距离函数 调整函数 机动频率 加速度极限值 自适应滤波

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基于截断正态概率密度模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量：1

2

作者 白颖 李峻年 康郦 《雷达与对抗》 2009年第2期14-16,共3页

针对Singer模型算法中假设的不合理性,提出了基于截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法,给出了非零时间相关模型及目标加速度的截断正态概率密度模型,并结合Kalman滤波算法得出目标加速度的截断正态概率密度模型的自适应滤波系统流程... 针对Singer模型算法中假设的不合理性,提出了基于截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法,给出了非零时间相关模型及目标加速度的截断正态概率密度模型,并结合Kalman滤波算法得出目标加速度的截断正态概率密度模型的自适应滤波系统流程图,最后针对实际目标机动情况对其进行仿真计算,结果验证了该算法的良好跟踪性能。 展开更多

关键词 雷达 数据处理 机动目标跟踪 截断正态概率密度模型

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修正的截断正态概率密度模型自适应滤波算法

3

作者 张建强 张平定 王睿 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2007年第1期12-15,19,共5页

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计... 针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。 展开更多

关键词 目标跟踪 自适应滤波 截断正态概率密度模型

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基于改进截断正态概率密度模型的防发散多尺度卡尔曼滤波

4

作者 刘淑波 张园 +2 位作者 周爱军 高松 史新鹏 《指挥控制与仿真》 2015年第1期59-63,共5页

借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得... 借鉴对机动频率建模的思想,对机动目标的截断正态概率密度模型进行改进,提出了一种改进的截断正态概率密度模型(ICN模型),并将防发散算法与多尺度估计理论结合,用克服滤波器发散的S(k)算法对基本的多尺度估计进行机动检测和相应改进,得到单模型单传感器系统的防发散多尺度估计算法,旨在减小噪声影响,减小机动目标模型不准确带来的跟踪误差,改善跟踪效果。 展开更多

关键词 机动目标 截断正态概率密度 防发散算法 多尺度

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基于改进截断正态概率模型的机动目标跟踪算法

5

作者 焦亚萌 冯西安 +1 位作者 黄建国 张引 《鱼雷技术》 2008年第4期40-42,57,共4页

机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法。该... 机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法。该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度。仿真结果表明,该算法在跟踪水下机动目标时具有良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 目标跟踪算法 自适应滤波 截断正态概率密度模型

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基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法 被引量：1

6

作者 王蓉 冯新喜 +1 位作者 周航 李彬彬 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期66-70,共5页

被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀... 被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动,对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断模型本质上是非零均值时间相关模型,能够更加真实地反映目标机动泛围和强度的变化,是目前较好的实用模型。文中基于正态截断模型提出了只有角度量测的双被动传感器高斯-厄密特机动目标跟踪算法,仿真结果表明,该方法能够对机动目标进行稳定的跟踪。 展开更多

关键词 被动传感器 高斯-厄密特滤波 正态截断模型 机动目标跟踪 角度量测

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一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法 被引量：2

7

作者 张建强 张平定 王睿 《指挥控制与仿真》 2007年第2期29-32,共4页

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计... 针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。 展开更多

关键词 目标跟踪 自适应滤波 截断正态概率密度模型

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一种“全面”的自适应机动目标跟踪算法 被引量：4

8

作者 樊国创 戴亚平 许向阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期63-68,共6页

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频... 基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%. 展开更多

关键词 自动控制技术 截断正态概率密度模型 卡尔曼滤波 自适应 目标跟踪

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基于强跟踪容积卡尔曼滤波的单站无源跟踪算法 被引量：6

9

作者 霍光 李冬海 李晶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期52-57,75,共7页

系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引... 系统模型和滤波算法是机动目标单站无源定位跟踪要解决的核心问题。文中采用截断正态概率模型和一种新型的滤波算法--容积卡尔曼滤波,对机动目标进行单站无源定位跟踪。针对目标突发机动的情况,借鉴强跟踪滤波器的思想,在滤波过程中引入时变渐消因子,提出了一种强跟踪容积卡尔曼滤波算法(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)。该算法利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,实现简单,估计精度高,并通过渐消因子自适应在线调节增益矩阵,增强了系统对突发机动的跟踪能力。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,STCKF算法在对一般机动目标进行跟踪时,性能与CKF算法相当,并优于传统的EKF算法。当目标突变大机动时,STCKF算法的滤波性能要高于EKF以及CKF算法。 展开更多

关键词 机动目标 单站无源定位跟踪 截断正态概率模型 强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波

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一种改进自适应机动目标跟踪算法 被引量：7

10

作者 金亮亮 刘亚云 《雷达科学与技术》 2014年第1期97-100,共4页

针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预... 针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预测误差协方差及渐消因子的计算作出修正,改进机动部分和非机动部分的精度;将目前常用的估计协方差的计算公式采用Joseph公式,增强数值的稳定性和算法的鲁棒性。仿真和实践结果表明该算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 “当前”统计模型 截断正态概率密度模型

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非线性滤波的迫近 被引量：2

11

作者 张金槐 《国防科技大学学报》 EI CAS 1985年第2期-,共20页

本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及... 本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及统计线性化方法仅为本文的特例。 展开更多

关键词 统计线性化 广义 最小方差估计 序列 正态 参数估计 线性估计 期望值 概率密度函数 观测模型 协方差阵 高阶矩 滤波理论 非线性滤波 观测噪声 峰度

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