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基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法
被引量：
11
1
作者
李娟莉
姜朔
+1 位作者
谢嘉成
孙梦祯
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期706-712,共7页
针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实...
针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案,分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面,构建了三种方案的实际煤层形态,并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73 mm,能够实现较小的割岩量和较高的回采效率.
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关键词
三维地质模型
虚拟综采工作面
截割方案
数字孪生
UNITY3D
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职称材料
题名
基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法
被引量：
11
1
作者
李娟莉
姜朔
谢嘉成
孙梦祯
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
煤矿综采装备山西省重点实验室
太重煤机有限公司博士后科研工作站
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期706-712,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52004174)
山西省应用基础研究计划青年基金资助项目(201901D211022)
山西省工业研发计划项目(201903D121141).
文摘
针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案,分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面,构建了三种方案的实际煤层形态,并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73 mm,能够实现较小的割岩量和较高的回采效率.
关键词
三维地质模型
虚拟综采工作面
截割方案
数字孪生
UNITY3D
Keywords
3-D geological model
virtual fully mechanized coal mining face
cutting plan
digital twin
Unity3d
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法
李娟莉
姜朔
谢嘉成
孙梦祯
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
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