基于多智能体的编队协同空战战术规划 被引量：12

1

作者 欧建军 钟麟 《电光与控制》 北大核心 2010年第2期35-38,共4页

把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终... 把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终形成、角色指定和子任务分配、执行任务等7个阶段。最后举例说明了合作求解的过程。 展开更多

关键词 飞机编队 协同空战 战术规划 多智能体

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基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划 被引量：21

2

作者 张哲 吴剑 +1 位作者 代冀阳 李品伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2530-2539,共10页

多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战... 多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战役层和战术层的作战目标迭代优化方案;建立编队协同作战的数学模型,以编队成员间的时间协同和碰撞协同代价为变量,得到多约束条件下的综合编队目标函数;结合多层变步长搜索策略和单步扩展的搜索方式,基于改进A^(*)算法,用于求解复杂战场环境下的多无人机编队协同作战航路。分别利用改进A^(*)算法和传统A^(*)算法进行对比仿真实验。仿真结果表明,多无人机协同战术规划方法能够较好地完成作战任务,改进A^(*)算法能够获得更优的航路,从而验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 协同战术规划 A^(*)算法

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基于着色Petri网的无人机侦察战术规划 被引量：1

3

作者 张源原 高阳 +2 位作者 朱鹏 刘锦涛 谷树山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期900-907,共8页

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)战术规划问题是UAV作战的核心,本文以UAV战术规划中的资源分配和目标推理为研究对象,针对传统Petri网不能准确模拟战术规划中资源及任务正负效应建模问题,在阐述了利用传统Petri网将总体任务按计... 无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)战术规划问题是UAV作战的核心,本文以UAV战术规划中的资源分配和目标推理为研究对象,针对传统Petri网不能准确模拟战术规划中资源及任务正负效应建模问题,在阐述了利用传统Petri网将总体任务按计划及目标顺序进行层次分解后,采用着色Petri网对网间结构进行设计,利用总体目标管理图及变量管理图实现了消耗类资源以及多目标任务规划中的正负效应模拟问题。最后,将所提方法应用于UAV侦察任务中,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 着色PETRI网 资源分配 正负效应 无人机 战术规划

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激光制导炸弹无偏置上仰投放战术机动规划 被引量：5

4

作者 张滢 杨任农 +1 位作者 左家亮 景小宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1074-1080,共7页

无偏置上仰投弹是一种典型的激光制导炸弹投放战术,作战飞机战术机动规划的目的是在遵循战术要求的前提下寻找出最优飞行航路以及装备操作关键点、时机和参数。根据无偏置上仰投弹战术描述,建立了基于机动组合的战术模型。综合考虑战机... 无偏置上仰投弹是一种典型的激光制导炸弹投放战术,作战飞机战术机动规划的目的是在遵循战术要求的前提下寻找出最优飞行航路以及装备操作关键点、时机和参数。根据无偏置上仰投弹战术描述,建立了基于机动组合的战术模型。综合考虑战机机动性能和激光制导弹使用限制等约束条件,以地面目标毁伤程度最大化和战机受威胁程度最小化为目标,建立了战术机动多目标优化模型。采用基于分解的多目标优化算法求解模型。仿真实验验证了模型和算法的可行性、有效性。 展开更多

关键词 战术机动规划 机动组合 多目标优化 分解进化算法

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基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法 被引量：3

5

作者 钟春梅 赵振宇 +1 位作者 余舟毅 陈宗基 《兵工自动化》 2012年第4期5-10,14,共7页

针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战... 针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机 战术任务规划 分层任务网络 遗传算法

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战术级任务规划方法研究综述 被引量：5

6

作者 杜伟伟 陈小伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3341-3355,共15页

随着武器装备向多元多能和体系化运用发展,现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高,各军事强国任务规划系统建设需求迫切,且发展很快。为更好地推进任务规划系统研究,对战术级任务规划方法进行全面综述。总结任... 随着武器装备向多元多能和体系化运用发展,现代战争对指挥决策全局性、时效性和科学性等方面的要求越来越高,各军事强国任务规划系统建设需求迫切,且发展很快。为更好地推进任务规划系统研究,对战术级任务规划方法进行全面综述。总结任务规划系统的发展历程、战术级任务规划的方法框架,重点综述战术级任务规划主要实现方法及未来发展方向。在主要实现方法方面,重点围绕任务描述、任务分解、任务分配、方案评估等业务中涉及的主要方法进行综述和分析;在未来发展方向方面,从规范性、通用性、可信性等方面提出发展建议。 展开更多

关键词 战术级任务规划 任务分解 任务分配 方案评估

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我国城市规划工作中几个值得研究的问题 被引量：3

7

作者 吴良镛 毛其智 《城市规划》 1987年第6期24-28,共5页

本文对国内外城市规划程序及方法作了比较,从理论上分析了我国城市规划工作的现状水平和存在问题,其中涉及:总体规划、分区规划、战术规划(详细规划与城市设计)、规划工作中新技术的运用以及规划工作科学化、民主化等方面。并就我国城... 本文对国内外城市规划程序及方法作了比较,从理论上分析了我国城市规划工作的现状水平和存在问题,其中涉及:总体规划、分区规划、战术规划(详细规划与城市设计)、规划工作中新技术的运用以及规划工作科学化、民主化等方面。并就我国城市规划工作的发展方向和发展趋势作了深刻的论述。 展开更多

关键词 详细规划 城市规划工作 城市设计 规划编制程序 土地使用控制 土地使用规划 城市总体规划 分区规划 战术规划 编制办法

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基于虚拟空间本体的路径规划 被引量：1

8

作者 任立群 高志强 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期275-279,共5页

为了在复杂的游戏场景中自动生成导航图,提出虚拟空间本体标记虚拟空间中物体的属性和关系,由计算机根据场景的几何属性与虚拟空间本体自动生成导航图;讨论了适合作战术式路径规划的A*算法.计算机仿真实验结果验证了该方法的正确性和有... 为了在复杂的游戏场景中自动生成导航图,提出虚拟空间本体标记虚拟空间中物体的属性和关系,由计算机根据场景的几何属性与虚拟空间本体自动生成导航图;讨论了适合作战术式路径规划的A*算法.计算机仿真实验结果验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 虚拟空间本体 导航图 战术式路径规划

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基于目标概略航向航速的反舰导弹瞄准点和攻击方向优化 被引量：1

9

作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期171-176,共6页

针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:... 针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:所提方法可获取更加符合海上目标运动规律的导弹捕捉概率;通过计算并分析指定瞄准点和攻击方向范围内的导弹捕捉概率,可反向优化导弹瞄准点和攻击方向。 展开更多

关键词 反舰导弹 概略航向航速 捕捉概率 导弹战术规划 瞄准点 攻击方向

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货物运输服务网络设计问题的研究现状与展望 被引量：6

10

作者 董晓岩 刘军 王莹 《北京交通大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2008年第3期59-64,共6页

本文总结了国内外服务网络设计问题的相关研究状况,分析了服务网络设计模型的结构和特点,指出建立频度服务网络设计模型和动态服务网络设计模型,能帮助我国货物运输企业实现控制运营成本与满足客户需求间的平衡,解决既有运输资源的优化... 本文总结了国内外服务网络设计问题的相关研究状况,分析了服务网络设计模型的结构和特点,指出建立频度服务网络设计模型和动态服务网络设计模型,能帮助我国货物运输企业实现控制运营成本与满足客户需求间的平衡,解决既有运输资源的优化配置问题。而模型的算法设计,多目标的综合优化,服务网络的可靠性分析等一系列问题,将成为今后货物运输服务网络设计理论研究的重要方向。 展开更多

关键词 货物运输 战术规划 服务网络设计 动态时空网络

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基于美军TML+的海军海上卫勤保障模拟仿真研究现状分析 被引量：12

11

作者 吕奕鹏 薛晨 +2 位作者 葛阳 刘威 张鹭鹭 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期890-894,共5页

信息化战争带来的变革对海军卫勤保障提出了快速筹划、准确部署的要求。基于数字化仿真技术的卫勤模拟以其成本可控、贴近实战等优点,成为各国海军关注和研究的热点。本文通过对美军卫勤模拟仿真系统研发情况和战术卫勤规划工具(Tactica... 信息化战争带来的变革对海军卫勤保障提出了快速筹划、准确部署的要求。基于数字化仿真技术的卫勤模拟以其成本可控、贴近实战等优点,成为各国海军关注和研究的热点。本文通过对美军卫勤模拟仿真系统研发情况和战术卫勤规划工具(Tactical Medical Logistics Planning Tool,TML+)模拟仿真系统关键技术进行分析,从TML+各个模块构建的过程原理出发,着重探究我海军建设卫勤仿真系统中取得的成果及重点和难点问题,为我海军后续海上医疗后送仿真研究提供借鉴。 展开更多

关键词 海上卫勤保障 仿真系统 战术卫勤规划工具

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