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题名基于战争策略优化算法的转向机构优化设计
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作者
任云鹏
宋方
李汉昌
李安帅
姜金德
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
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出处
《机械设计》
2025年第9期57-64,共8页
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基金
东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室研究基金资助项目(VCAME202102)。
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文摘
为解决不等臂转向机构设计过程繁琐且得不到最优设计结果的问题,采用优化算法对转向机构几何参数进行优化。以轮式铣刨机转向机构为研究对象,由于不等臂转向机构左右转向情况不同,根据转向机构的几何结构特点,研究转向过程中内外轮转角的几何关系,建立参数化的运动数学模型。为了使其转向更接近于阿克曼理想转向,以外轮实际转角与理想转角的最小差值为优化目标,采用战争策略优化算法(WSO)对转向机构的几何参数进行优化,并对比转向机构的其他常用优化算法,WSO算法寻优效果最理想。优化后的转向机构的转角误差值减小了60.85%,有效提高了轮式铣刨机的转向性能。采用ADAMS对优化后的转向机构进行运动学仿真,验证了优化设计结果的准确性。
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关键词
轮式铣刨机
不等臂转向机构
优化设计
战争策略优化算法
ADAMS仿真
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Keywords
wheeled milling machine
unequal-arm steering mechanism
optimization design
war strategy optimization algorithm
ADAMS simulation
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分类号
TH122
[机械工程]
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