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题名基于图像处理的成熟草莓检测技术研究
被引量：2
- 1
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作者
杜芳芳
王丹
杨强
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机构
黄河交通学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期230-233,238,共5页
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基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS286)
河南省2021年民办普通高等学校学科专业建设项目(豫财教[2021]16号)。
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文摘
针对目前成熟草莓的检测效率低及易增加草莓损坏率的问题,基于图像处理对成熟草莓检测技术进行了研究。草莓视觉检测系统的硬件组成主要包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机主机、光源、继电器和运动控制设备,采用图像处理算法和BP神经网络算法对草莓成熟度进行检测。工作时,通过摄像头拍摄图片,并对草莓图片进行预处理、分割和滤波等处理和分析;然后,采用BP神经网络算法识别出不同成熟度的草莓。为了验证该系统的性能,采用确定成熟度的草莓对系统进行训练和测试,结果表明系统可以准确识别草莓的成熟度。
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关键词
图像处理
成熟草莓检测
BP神经网络算法
图片处理算法
ISODATA算法
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Keywords
image processing
ripe strawberry detection
BP neural network algorithm
image processing algorithm
ISODATA algorithm
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于RGB颜色相似度的成熟草莓图像分割
被引量：10
- 2
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作者
覃磊
孙开琼
李诗高
刘春苔
阮松
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机构
武汉轻工大学数学与计算机学院
华中科技大学自动化学院
南昌航空大学测试与光电工程学院
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出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期330-337,共8页
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基金
湖北省教育厅科研计划项目
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文摘
针对复杂背景下的成熟草莓图像,提出了一种基于RGB颜色相似度的成熟草莓图像分割算法(CSBASED RSIS)。首先提取成熟草莓区域,确定成熟草莓的主颜色,然后遍历待分割的图像,求出每个像素点相对于主颜色的颜色比和相似度,进行颜色相似度的阈值分类,最后经多次膨胀和去除小面积对象的数学形态学处理,输出分割结果。试验结果表明,在无粘连无遮挡、无粘连有遮挡、有粘连有遮挡3种复杂环境下,与OTSU等图像分割算法相比,CS-BASED RSIS算法不仅能达到更好的分割效果,而且平均分割时间仅为0.965 s,能满足成熟草莓机械化采摘的实时性要求。
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关键词
图像分割
颜色相似度
成熟草莓
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Keywords
image segmentation
color similarity
ripe strawberry
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进YOLOv5s的草莓成熟度实时检测算法
- 3
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作者
梁敖
代东南
牛思琪
许晓琳
周延培
马德新
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机构
青岛农业大学传媒学院
凯盛浩丰农业集团有限公司
青岛农业大学智慧农业研究院
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出处
《山东农业科学》
北大核心
2024年第11期156-163,共8页
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基金
山东省重点研发计划项目(2024CXGC010905,2023TZXD023)
山东省自然科学基金项目(ZR2022MC152)
中央引导地方科技发展专项计划项目(23-1-3-6-zyyd-nsh)。
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文摘
本研究提出了一种基于YOLOv5s的草莓成熟度实时检测算法YOLOv5s-SCS,该算法针对检测过程中草莓数量多、体积小、果实之间遮挡、重叠、密集等特点,优化了对小目标和密集目标存在误检和漏检等问题,显著提升了检测速度。首先,引入SimOTA匹配算法动态分配成熟草莓正样本,提高成熟草莓的识别能力;其次,将YOLOv5s颈部的部分C3模块替换成C2f模块,实现了模型的轻量化,提升了模型的平均检测精度;最后,在YOLOv5s骨干网络的首个C3模块中添加具有全局感受野的SE(Squeeze-and-Excitation)注意力机制,该机制通过自动学习方式获取每个特征通道的重要程度,并且利用得到的重要程度来提升特征并抑制对当前任务不重要的特征。实验结果表明,改进后的算法平均精度均值、精确率、召回率、模型体积、检测速度分别为98.3%、92.6%、96.6%、13.5 MB和89.3 FPS,相较于原始YOLOv5s平均精度均值提高了1.8个百分点,精确率和召回率分别提升了1.3个和2.1个百分点,模型体积减小了0.3 MB,检测速度提高了82.24%,NMS(非极大值抑制处理)和图像预处理的时间大幅缩减,检测速度达到实时检测要求。该算法与其他算法比较,识别精度及模型体积均优于其他算法,在复杂环境下具有良好的鲁棒性,为开发草莓成熟度实时检测系统提供了解决方案。
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关键词
深度学习
草莓成熟度检测
YOLOv5s
SE注意力机制
SimOTA
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Keywords
Deep learning
Strawberry maturity detection
YOLOv5s
SE attention mechanism
SimOTA
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分类号
S668.4
[农业科学—果树学]
S126
[农业科学—农业基础科学]
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