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基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别
被引量：
102
1
作者
蔡健荣
周小军
+1 位作者
李玉良
范军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期175-178,共4页
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像...
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。
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关键词
机器视觉
成熟柑橘
图像识别
特征提取
圆形Hough变换
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职称材料
基于机器视觉的成熟柑橘自动识别研究
被引量：
11
2
作者
周洪刚
康敏
《江苏农业科学》
北大核心
2013年第6期380-381,共2页
针对自然生长状态下成熟柑橘图像的识别问题,采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,用面积阈值的方法消除噪声来获取成熟柑橘图像的目标区域,然后利用最小二乘拟合方法拟合出目标区域的质心及半径等特征参数。结果显...
针对自然生长状态下成熟柑橘图像的识别问题,采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,用面积阈值的方法消除噪声来获取成熟柑橘图像的目标区域,然后利用最小二乘拟合方法拟合出目标区域的质心及半径等特征参数。结果显示,识别正确率在90%以上。
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关键词
机器视觉
成熟柑橘
图像识别
最小二乘法
HOUGH变换
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职称材料
变化光照下树上柑橘目标检测与遮挡轮廓恢复技术
被引量：
19
3
作者
卢军
桑农
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期76-81,60,共7页
遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进...
遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基础上,建立了利用R-B色差图融合归一化RGB颜色空间的方法,对树上水果目标区域进行了初分割。然后提取R-B色差图的主边缘构造边缘片段集,根据边缘片段长度、弯曲程度以及凹凸性来选择有效边缘片段集,对每个有效边缘片段进行拟合,最后根据水果形状知识选择出有效拟合目标椭圆。根据对不同光照条件和遮挡程度的场景处理的结果表明,所提算法能有效恢复出树上存在遮挡的水果目标,最后遮挡轮廓恢复结果的相对误差为5.34%。
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关键词
成熟柑橘
变化光照
检测
遮挡轮廓恢复
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职称材料
题名
基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别
被引量：
102
1
作者
蔡健荣
周小军
李玉良
范军
机构
江苏大学食品与生物工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期175-178,共4页
基金
国家863项目(2006AA10Z263)
国家自然科学基金资助项目(30771243)
文摘
采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。
关键词
机器视觉
成熟柑橘
图像识别
特征提取
圆形Hough变换
Keywords
Machine vision
mature orange
image recognition
characteristic extraction
circular Hough transformation （CHT）
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S666.2 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
基于机器视觉的成熟柑橘自动识别研究
被引量：
11
2
作者
周洪刚
康敏
机构
南京农业大学工学院
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2013年第6期380-381,共2页
基金
国家大学生创新试验项目(编号121030780)
文摘
针对自然生长状态下成熟柑橘图像的识别问题,采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,用面积阈值的方法消除噪声来获取成熟柑橘图像的目标区域,然后利用最小二乘拟合方法拟合出目标区域的质心及半径等特征参数。结果显示,识别正确率在90%以上。
关键词
机器视觉
成熟柑橘
图像识别
最小二乘法
HOUGH变换
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
变化光照下树上柑橘目标检测与遮挡轮廓恢复技术
被引量：
19
3
作者
卢军
桑农
机构
华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室
华中农业大学理学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期76-81,60,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(31301235)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QC021)
文摘
遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基础上,建立了利用R-B色差图融合归一化RGB颜色空间的方法,对树上水果目标区域进行了初分割。然后提取R-B色差图的主边缘构造边缘片段集,根据边缘片段长度、弯曲程度以及凹凸性来选择有效边缘片段集,对每个有效边缘片段进行拟合,最后根据水果形状知识选择出有效拟合目标椭圆。根据对不同光照条件和遮挡程度的场景处理的结果表明,所提算法能有效恢复出树上存在遮挡的水果目标,最后遮挡轮廓恢复结果的相对误差为5.34%。
关键词
成熟柑橘
变化光照
检测
遮挡轮廓恢复
Keywords
Matured citrus
Variable illumination
Detection
Occlusion contour recovery
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别
蔡健荣
周小军
李玉良
范军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
102
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的成熟柑橘自动识别研究
周洪刚
康敏
《江苏农业科学》
北大核心
2013
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
变化光照下树上柑橘目标检测与遮挡轮廓恢复技术
卢军
桑农
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
19
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