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弯曲木加工机器人模糊控制技术
被引量：
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作者
郭继峰
任洪娥
丛宪东
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期35-36,共2页
针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多 ,精确数学模型难以建立的特点 ,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号 ,总结弯曲经验 ,制定控制规则 ,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明 ,这...
针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多 ,精确数学模型难以建立的特点 ,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号 ,总结弯曲经验 ,制定控制规则 ,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明 ,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性 ,可以获得满意的控制结果。
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关键词
弯曲木
成型加工机器人
自调整
模糊控制
抗干扰性
鲁棒性
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职称材料
题名
弯曲木加工机器人模糊控制技术
被引量：
1
1
作者
郭继峰
任洪娥
丛宪东
机构
东北林业大学
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期35-36,共2页
基金
国家"8 63"高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2400)
国家"十五"攻关子专题 (2 0 0 2BA51 5B0 70 1 )
文摘
针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多 ,精确数学模型难以建立的特点 ,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号 ,总结弯曲经验 ,制定控制规则 ,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明 ,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性 ,可以获得满意的控制结果。
关键词
弯曲木
成型加工机器人
自调整
模糊控制
抗干扰性
鲁棒性
Keywords
Process of flexural wood
Self-modifying
Fuzzy control
分类号
TS64 [轻工技术与工程]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弯曲木加工机器人模糊控制技术
郭继峰
任洪娥
丛宪东
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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