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用COTS多处理机实现红外成像跟踪系统 被引量:8
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作者 崔春明 王天冠 周起勃 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期261-265,共5页
研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统 ,详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法 ,同时给出了整个系统的软硬件框架 .这种基于编程的图像处理系统具有高效 ,灵活的特点 ,修改起来非常方便 .该系统自研制... 研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统 ,详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法 ,同时给出了整个系统的软硬件框架 .这种基于编程的图像处理系统具有高效 ,灵活的特点 ,修改起来非常方便 .该系统自研制成功以来已进行了多次试验 。 展开更多
关键词 红外成像跟踪系统 COTS多处理机 图像处理 多目标跟踪 并行处理 软件体系结构
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红外成像跟踪系统作用距离等效测试方法与验证 被引量:2
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作者 申子卿 王德飞 楚振锋 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期45-49,共5页
考虑到大气环境条件、红外探测器的性能以及目标和背景热辐射特征等因素对红外成像跟踪系统作用距离的影响,针对红外成像跟踪系统作用距离的指标要求,在保证目标成像像素大小和目标与背景图像反差不变的情况下,提出了通过近距离小目标... 考虑到大气环境条件、红外探测器的性能以及目标和背景热辐射特征等因素对红外成像跟踪系统作用距离的影响,针对红外成像跟踪系统作用距离的指标要求,在保证目标成像像素大小和目标与背景图像反差不变的情况下,提出了通过近距离小目标小温差等效替代的作用距离测试方法,并对等效测试的结果进行了远场动态试验验证,所得结果为红外成像跟踪系统的设计和作用距离评估提供了依据。 展开更多
关键词 红外成像跟踪系统 作用距离 成像尺寸 测试方法
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基于粒子滤波的机载目标跟踪系统设计 被引量:4
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作者 房文涛 王向军 汤其剑 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期841-844,共4页
基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤... 基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求,设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器,结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法,实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器,提高了粒子的利用效率,在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题,提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明,与传统相关匹配算法相比,基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性,能满足机载成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。 展开更多
关键词 微小型机载成像跟踪系统 粒子滤波 实时跟踪 卡尔曼滤波
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基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现 被引量:1
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作者 彭鼎祥 汤心溢 王世勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期324-326,共3页
讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现... 讨论了SB/MHT跟踪算法的改进和在VxW orks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB/MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxW orks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB/MHT的VxW orks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。 展开更多
关键词 红外成像跟踪系统 结构化分支多假设跟踪 卡尔曼滤波
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红外动态景象仿真中光学系统效应仿真 被引量:11
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作者 吴军辉 王涛 +2 位作者 邢晖 张文攀 刘义和 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期25-28,共4页
在采用数字图像注入方法对红外成像跟踪搜索系统或红外预警系统进行仿真试验中,红外动态场景仿真是仿真系统的核心技术,而光学系统效应仿真是红外动态场景仿真中的重要部分。由于仿真对象为非相干红外成像系统,光学系统效应可以只考虑... 在采用数字图像注入方法对红外成像跟踪搜索系统或红外预警系统进行仿真试验中,红外动态场景仿真是仿真系统的核心技术,而光学系统效应仿真是红外动态场景仿真中的重要部分。由于仿真对象为非相干红外成像系统,光学系统效应可以只考虑其能量域内成像效应和像弥散或能量分散效应。光学系统质量一般用调制传递函数描述,可由调制传递函数计算点扩展函数,并建立基于点扩展函数的光学系统效应模型。只要调制传递函数给定准确,此方法建立的光学系统效应仿真模型的逼真度便有保证,而调制传递函数可以通过普通的光学系统测试方法获得。 展开更多
关键词 光学系统效应 仿真 红外动态景象 红外预警系统 红外成像跟踪搜索系统
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基于数学形态学的红外图像小目标检测 被引量:45
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作者 汪洋 郑亲波 张钧屏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期28-31,共4页
针对红外成像跟踪系统的低信噪比、背景和噪声干扰严重的小目标图像,以及后续的目标识别处理需要目标的灰度信息的特点,设计了一种基于数学形态学的红外灰度图像小目标检测算法,并用FPGA硬件实现。实验表明,数学形态学滤波能够大大提高... 针对红外成像跟踪系统的低信噪比、背景和噪声干扰严重的小目标图像,以及后续的目标识别处理需要目标的灰度信息的特点,设计了一种基于数学形态学的红外灰度图像小目标检测算法,并用FPGA硬件实现。实验表明,数学形态学滤波能够大大提高目标的信噪比,去除背景和噪声干扰,保留目标的灰度信息,满足系统实时性要求,是一种有效的红外灰度图像小目标检测算法。 展开更多
关键词 数学形态学 红外灰度图像 小目标检测 红外成像跟踪系统
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基于CPLD的多目标实时分割算法 被引量:1
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作者 李江勇 向健勇 安毓英 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期142-144,共3页
图像处理的实时性是成像跟踪系统非常重要的要求,本文提出一种基于可编程逻辑器件(complex programmable logical device)CPLD的图像实时分割算法。该实现方法解决了图像分割耗时长的瓶颈,并提高了系统的集成度。实验结果表明在不降低... 图像处理的实时性是成像跟踪系统非常重要的要求,本文提出一种基于可编程逻辑器件(complex programmable logical device)CPLD的图像实时分割算法。该实现方法解决了图像分割耗时长的瓶颈,并提高了系统的集成度。实验结果表明在不降低分割精确度的情况下,该方法做到了图像分割延时不超过100μs的高实时性。 展开更多
关键词 CPLD 多目标实时分割算法 图像处理 成像跟踪系统 图像分割 制导 形心跟踪 区域标定
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