基于音频的多特征融合低慢小目标探测研究

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作者 王拓 张成 +3 位作者 祁万龙 苏照兵 齐志强 隋振雨 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期61-68,共8页

无人机逐渐成为现代战争的重要侦察与打击手段,对于低慢小目标的探测与识别变得越来越重要。音频作为一种重要的感知模态,在目标探测中具有独特的优势,特别是在无线电频谱资源受限或图像信息不可用的情况下。针对该问题,文中提出一种基... 无人机逐渐成为现代战争的重要侦察与打击手段,对于低慢小目标的探测与识别变得越来越重要。音频作为一种重要的感知模态,在目标探测中具有独特的优势,特别是在无线电频谱资源受限或图像信息不可用的情况下。针对该问题,文中提出一种基于音频的多特征融合方法用于对低慢小目标进行探测。模型采用两分支结构:第一个分支通过在音频数据的梅尔语谱图上提取特征,设计一种全新的LLSIncepNeXt模块,通过并行的卷积核提取时间与频率两个维度的信息;另一个分支将音频的MFCC特征直接输入到双向GRU提取时序特征,随后将两个分支提取到的特征进行融合,并通过多头注意力机制强化重点特征,区别不同特征的贡献程度。通过在Drone Detection以及UrbanSound8K数据集上的结果显示,提出的多特征融合网络相较于使用单一特征的方法有了很大的提升,并且在对无人机音频的分类上相较其他方法取得了更好的效果。 展开更多

关键词 低慢小目标 音频感知 多特征融合 目标探测 深度学习 GRU InceptionNeXt MFCC

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基于多种模态分解重构的海面慢小目标检测方法

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作者 茆禹 王志刚 金秋 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第3期349-354,共6页

在海杂波背景下,慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠,使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战,本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法,通过变... 在海杂波背景下,慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠,使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战,本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法,通过变分模态分解与分数阶傅里叶变换对海杂波背景下的目标信号进行分解,并用能量熵和奇异值分解方法重构目标信号。实测数据验证了该方法在海杂波抑制方面的显著效果,表明其可以显著提升雷达在复杂海况中的小目标检测性能,为海杂波环境下的目标检测提供了新思路和技术手段。 展开更多

关键词 海杂波 慢小目标检测 变分模态分解 分数阶傅里叶变换 能量熵 奇异值分解

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雷达信号与遥感地图融合的深度学习低慢小目标检测算法 被引量：3

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作者 高梅国 林升泰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期82-93,共12页

雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷... 雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷达与地图信息在检测过程中进行重要性程度区分,具体优化内容为减少地图特征提取模块的网络深度,加入通道注意力机制,让神经网络自主学习雷达信息与地图信息特征的权重,使神经网能够更好地利用地图信息对雷达目标进行辅助检测。在此优化基础上,本文重新设计出了雷达地图融合检测网络RMDN-V2。算法的主要思想为利用卫星遥感地图来提供背景环境信息,作为雷达信号检测的辅助,通过将目标背景中的特征信息融入检测决策中,提高目标检测的准确性和鲁棒性,减少对强杂波和移动物体的干扰敏感性,改善目标检测算法在复杂环境下的表现。最后的无人机雷达实测数据实验结果表明,本文所做的针对性优化是有效的,RMDN-V2的检测性能优于原始的RMDN,同时本文算法检测性能远超传统的雷达检测算法,同时也优于目前主流的一些深度学习雷达目标检测算法。本文为解决当下低慢小目标检测的难题提出了新的算法。 展开更多

关键词 雷达目标检测 深度学习 雷达信号和遥感地图融合 低慢小目标检测

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探测低慢小目标的高精度时间间隔测量方法 被引量：8

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作者 李菠 孟立凡 +2 位作者 李晶 刘春美 黄广炎 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期248-253,共6页

低空慢速小目标(以下简称"低慢小")探测系统需要应用激光技术对目标进行测距,需要测量激光主波与回波信号之间的时间间隔;并要具有高精度。提出一种高精度时间间隔测量方法,该方法基于内插采样技术,以正弦波作为参考信号,将... 低空慢速小目标(以下简称"低慢小")探测系统需要应用激光技术对目标进行测距,需要测量激光主波与回波信号之间的时间间隔;并要具有高精度。提出一种高精度时间间隔测量方法,该方法基于内插采样技术,以正弦波作为参考信号,将时间间隔测量转化为对参考正弦波的相位测量,有效地提高了时间间隔测量的精度。同时,该方法将数字计数法与内插采样技术相结合,既保持了数字计数法测量范围大的优势,又体现了内插采样法测量精度高的优点。实验结果表明,时间间隔测量精度能够达到70 ps;在0~20μs的测量范围内,测量相对误差达到10^(-5)量级,具有良好的线性度;且满足低慢小探测系统中激光测距对时间间隔测量精度的要求。 展开更多

关键词 低慢小目标 脉冲激光测距 时间间隔测量 内插采样

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强激光辐照低慢小目标抖动光斑功率密度估计 被引量：4

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作者 蒙文 张文杰 +1 位作者 李云霞 赵鹏博 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1329-1333,共5页

针对激光毁伤低慢小目标ATP系统跟瞄误差造成的光斑抖动问题,建立激光斜程辐照低慢小目标的高斯分布等效光斑模型。通过仿真,得到特定大气能见度条件下瞄准误差角度、目标天顶角和目标高度的关系曲线,及不同初始天顶角条件下到达目标表... 针对激光毁伤低慢小目标ATP系统跟瞄误差造成的光斑抖动问题,建立激光斜程辐照低慢小目标的高斯分布等效光斑模型。通过仿真,得到特定大气能见度条件下瞄准误差角度、目标天顶角和目标高度的关系曲线,及不同初始天顶角条件下到达目标表面光斑形态及功率密度,并分析辐照天顶角及目标飞行高度对目标表面归一化功率密度的影响,得到了典型低慢小目标尼龙材料激光防御过程中对ATP系统跟瞄误差的要求,为激光防御低慢小目标各项参数设定及自适应系统的完善提供了依据。 展开更多

关键词 激光辐照 功率密度 低慢小目标 光斑抖动 高斯分布

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低慢小目标探测时的气象干扰抑制方法研究 被引量：6

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作者 魏耀 张靖 叶杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第7期36-39,共4页

针对低慢小目标探测时可能出现的低速气象干扰航迹的问题,在低分辨雷达基于信号维特征的目标分类正确率偏低的情况下,提出一种基于多特征联合的气象虚警抑制方法,在目标稳定跟踪,形成稳定航迹时,联合目标的信号特征(形状、雷达散射截面... 针对低慢小目标探测时可能出现的低速气象干扰航迹的问题,在低分辨雷达基于信号维特征的目标分类正确率偏低的情况下,提出一种基于多特征联合的气象虚警抑制方法,在目标稳定跟踪,形成稳定航迹时,联合目标的信号特征(形状、雷达散射截面积等),航迹分布特征(气象点迹比例、速度、方向等)等多种特征,利用多圈点迹的积累,提高气象干扰航迹的正确识别率并加以抑制,同时不影响真实低慢小目标的正常检测和跟踪。实际试飞结果表明:文中提出的基于多特征联合的气象虚警抑制方法在有效抑制气象干扰航迹的同时,不影响配试无人机的正常检测和跟踪。 展开更多

关键词 低慢小目标 窄带雷达 气象干扰抑制 目标分类 多特征联合

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PD雷达探测低慢小目标性能分析 被引量：6

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作者 吴聪 李海飞 +1 位作者 王红 李剑斌 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第28期8492-8496,8519,共6页

低空超低空突防的低慢小目标给现实防空带来了新的挑战。通过对频域PD模式下滤波器组杂波抑制能力的分析,得到了杂波环境中探测低慢小目标的改善因子。并且通过改善因子分析了L波段和S波段雷达探测运动目标的最小速度问题;进而对目标在... 低空超低空突防的低慢小目标给现实防空带来了新的挑战。通过对频域PD模式下滤波器组杂波抑制能力的分析,得到了杂波环境中探测低慢小目标的改善因子。并且通过改善因子分析了L波段和S波段雷达探测运动目标的最小速度问题;进而对目标在不同速度、不同杂波环境下雷达的最大探测距离进行了仿真分析。评估了PD雷达探测低慢小目标的能力,为低慢小目标的探测研究提供了一定的参考。 展开更多

关键词 低慢小目标 雷达探测 改善因子

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基于动态贝叶斯网络的低慢小目标威胁评估 被引量：8

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作者 李辉强 王毅 李丽亚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1036-1041,共6页

针对复杂地形下低慢小目标难以防御的难题,本文分析并研究对于与低慢小目标威胁评估具有影响作用的因素,提出一种基于动态贝叶斯网络的威胁评估方法。基于低慢小目标的威胁属性,构建动态贝叶斯网络拓扑,利用贝叶斯理论推理出威胁值;并... 针对复杂地形下低慢小目标难以防御的难题,本文分析并研究对于与低慢小目标威胁评估具有影响作用的因素,提出一种基于动态贝叶斯网络的威胁评估方法。基于低慢小目标的威胁属性,构建动态贝叶斯网络拓扑,利用贝叶斯理论推理出威胁值;并通过仿真试验验证该种基于动态贝叶斯网络的方法在对低慢小目标进行威胁评估是可行的。 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 威胁评估 低慢小目标

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一种快速搜索空中低慢小目标的光电系统 被引量：19

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作者 奚玉鼎 于涌 +3 位作者 丁媛媛 李岩 曾令晖 唐正宏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期53-62,共10页

面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图... 面向国内开放低空的发展趋势和重点区域的防护要求,结合最新的光机电控技术,提出一种可对低空空域进行快速目标搜索的光电技术,并研制了一套样机系统。该系统利用搭载在高精度一维转台上的线阵CCD相机连续采集360°低空全景图像,图像数据通过千兆以太网滑环实时传输至数据处理工作站;数据处理工作站对全景图像进行实时检测,解算得到可疑目标的方向,进而实现对低慢小目标的搜索发现。利用该样机系统开展了初步的观测试验,结果表明:利用该系统可以对低空空域的慢速飞行目标进行全方位的搜索侦查,在大气透明度良好的情况下,最远可以探测到2300 m处的300 mm×300 mm×200 mm大小的无人机目标,测向精度达到60"。本研究工作为解决低慢小目标搜索发现问题提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 低慢小目标 目标检测 低空防护 全景图像采集

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雷达低慢小目标检测技术综述 被引量：49

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作者 许道明 张宏伟 《现代防御技术》 2018年第1期148-155,共8页

首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于... 首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于杂波白化等方法,并对各方法检测性能进行了简要分析。最后,总结提出了针对此类目标检测技术研究发展的几点思考。 展开更多

关键词 低慢小目标 预警雷达 目标检测 检测前跟踪 变换域 微多普勒 多活性代理

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图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法 被引量：3

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作者 朱源才 王红 +2 位作者 曲智国 段毅 刘国情 《现代防御技术》 2018年第1期156-161,共6页

针对传统算法难以实现对慢小目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法。引入了最小外接矩形的长宽比(F3)、占空比(F2)和像素值(F1)3个参量值作为Hough变换的加权因子,并运用图像标记技术提取积... 针对传统算法难以实现对慢小目标进行有效航迹起始的问题,提出了一种图像处理Hough变换的慢小目标航迹起始方法。引入了最小外接矩形的长宽比(F3)、占空比(F2)和像素值(F1)3个参量值作为Hough变换的加权因子,并运用图像标记技术提取积累区域上述加权因子,最后通过加权Hough变换成功起始慢小目标航迹,提高了雷达对慢小目标的探测性能。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 慢小目标 航迹起始 HOUGH变换 图像处理 最小外接矩形 探测性能

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目标回波不连通的慢小目标检测方法 被引量：1

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作者 朱源才 王红 +2 位作者 谭贤四 曲智国 董宇辉 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第6期639-644,共6页

因杂波干扰强度大、目标回波微弱等原因,导致雷达操纵员将慢小目标误当成杂波点。把连续多帧雷达图像进行长时间积累,针对多帧雷达图像积累中目标回波不连通的情况,提出了一种目标回波不连通的慢小目标检测方法。引入目标回波最小外接... 因杂波干扰强度大、目标回波微弱等原因,导致雷达操纵员将慢小目标误当成杂波点。把连续多帧雷达图像进行长时间积累,针对多帧雷达图像积累中目标回波不连通的情况,提出了一种目标回波不连通的慢小目标检测方法。引入目标回波最小外接矩形的长宽比(Fi3)和占空比(Fi2)两个参量,运用图像标记技术提取上述参量。当目标回波间隔距离小于或等于多帧积累时间内慢小目标的运动距离且目标回波长宽比和占空比所确定信息值相近时,把满足该条件目标回波信息值进行累加,并把累加结果作为该区域目标回波SHNN-CAD异常程度计算权值,最终通过控制异常程度值检测出可能的慢小目标,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 慢小目标 目标回波检测 图像处理 异常程度值

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基于图像化多帧积累滤波的慢小目标探测方法 被引量：1

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作者 朱源才 王红 曲智国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1697-1701,共5页

针对慢小目标在雷达相邻帧间因不能连续检测,造成雷达丢失目标的问题,提出了一种基于图像化多帧积累滤波的慢小目标探测方法。利用帧间差分技术去除固定杂波对慢小目标的干扰,引入了最小外接矩形的长宽比(F_3)、占空比(F_2)和像素值(F_... 针对慢小目标在雷达相邻帧间因不能连续检测,造成雷达丢失目标的问题,提出了一种基于图像化多帧积累滤波的慢小目标探测方法。利用帧间差分技术去除固定杂波对慢小目标的干扰,引入了最小外接矩形的长宽比(F_3)、占空比(F_2)和像素值(F_1)3个参量值作为滤波的特征因子,运用图像标记技术提取积累区域上述特征因子,最后通过控制特征因子去除目标中慢动杂波,提高了雷达对慢小目标的探测性能。仿真实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 慢小目标 帧间差分技术 多帧积累 特征因子

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基于邻域特征的红外低慢小目标检测 被引量：9

14

作者 南天章 耿建君 +1 位作者 陈旭 陈颖 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期180-186,共7页

红外搜索系统具有不发射电磁波、抗电磁干扰能力强、目标指示精度高等优势,在低慢小目标探测领域有很好的应用前景。目前国内外基于红外搜索系统的目标检测算法通常利用当前图像与背景图像配准、差分的手段提取疑似目标,往往需要较大的... 红外搜索系统具有不发射电磁波、抗电磁干扰能力强、目标指示精度高等优势,在低慢小目标探测领域有很好的应用前景。目前国内外基于红外搜索系统的目标检测算法通常利用当前图像与背景图像配准、差分的手段提取疑似目标,往往需要较大的存储空间保存周视背景图像,高精度实时图像配准算法的工程化应用也有较大难度。针对以上问题,设计了一种基于邻域特征的红外低慢小目标检测方法。通过高通滤波、边缘检测法提取疑似目标、目标邻域特征值统计法剔除背景干扰、多帧图像目标信息相关等处理过程,可在有效排除地物、云层及飞鸟等多种干扰的同时,准确地检测图像中的无人机目标。试验结果表明,该方法相比传统LCM算法目标检测概率更高、虚警率更低,且不涉及图像差分,具有对硬件资源要求低、实时性好等优点,有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 图像处理 目标检测 红外搜索系统 低慢小目标

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Radon变换的雷达低慢小目标检测方法 被引量：8

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作者 张宏伟 许道明 +1 位作者 马俊涛 冉宏远 《现代防御技术》 2018年第3期105-111,共7页

近年来,由于军民领域应用需求的爆发增长,以无人机和轻型直升机等为代表的低空慢速小目标得到了迅猛发展。与此同时,由于此类目标具有"飞行高度低、飞行速度慢以及散射截面积小"等特点,目标回波常常淹没于强地/海杂波中且在... 近年来,由于军民领域应用需求的爆发增长,以无人机和轻型直升机等为代表的低空慢速小目标得到了迅猛发展。与此同时,由于此类目标具有"飞行高度低、飞行速度慢以及散射截面积小"等特点,目标回波常常淹没于强地/海杂波中且在频域与慢速杂波混叠严重,致使基于频域滤波的传统检测技术难以对其有效探测,这为防空预警雷达带来了新的严峻挑战。首先在综合考虑了多路径干涉、大气衰减以及系统损耗等因素的情况下,构建了雷达"低慢小"目标回波模型,然后在通过Kalmus滤波器进行强杂波抑制的基础上,对长时间观测下的多帧雷达回波数据所合成的距离-慢时间像进行慢时间域降维平滑处理,最后结合Radon变换,在变换后的参数域通过设置门限完成目标检测,实验仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 RADON变换 动目标检测 Kalmus滤波器 低慢小目标 杂波抑制 变换域检测

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基于多先验谱模型的低慢小目标子空间检测器

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作者 吕宽 张玉 唐波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期182-185,共4页

针对非均匀杂波环境下自适应检测低慢小目标时,信号特征难提取,有效训练样本受限的问题,将低慢小目标建模为多维子空间模型,提出了基于多先验谱模型的低慢小目标子空间检测器构造方法。该检测器使用纹理分量为逆伽马分布的复合高斯模型... 针对非均匀杂波环境下自适应检测低慢小目标时,信号特征难提取,有效训练样本受限的问题,将低慢小目标建模为多维子空间模型,提出了基于多先验谱模型的低慢小目标子空间检测器构造方法。该检测器使用纹理分量为逆伽马分布的复合高斯模型来描述杂波,利用多先验谱模型的线性组合来表示杂波协方差矩阵的逆,能在均匀和非均匀杂波背景下检测低慢小目标。仿真表明,该检测器比传统基于渐进最大似然估计协方差矩阵的检测器以及单独基于多先验谱和子空间的检测器性能更好,并且训练样本数不足的情况下保持很好的性能。 展开更多

关键词 低慢小目标 目标子空间 复合高斯模型 多先验谱模型

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基于带标签CBMeMBer滤波器的低慢小群目标跟踪改进方法 被引量：1

17

作者 钟展鸣 宋强 +2 位作者 张月 陈泽彬 杨珺瑶 《信号处理》 北大核心 2025年第5期906-923,共18页

群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS... 群目标跟踪是实现无人机集群反制的关键步骤,具有重要的研究意义。相比传统的多目标跟踪算法,随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波在处理多目标数据关联与进行状态估计方面展现出显著的优势。然而在低慢小群目标的场景中,现有的RFS滤波方法普遍未考虑群特性对跟踪的影响,也未考虑群目标起始与航迹信息提取的问题。为此,本文结合了群建模、带标签势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器以及自适应新生目标强度技术,提出一种针对低慢小群目标的跟踪方法。具体而言,本文首先通过虚拟领导-跟随者模型和无向图邻接矩阵对群目标结构进行建模;随后提出了一种三层优先级标签分配策略,改进了传统的带标签CBMeMBer滤波器,解决了标签冲突导致的轨迹混叠问题,提高了跟踪精度和算法运行效率;同时,设计了基于群目标场景与两点起始法的自适应新生目标强度算法,实现了RFS框架下群目标的自适应新生目标初始化;最后,仿真实验和基于全息凝视雷达的实测数据实验表明,所提方法在目标状态估计和轨迹质量方面表现优异,跟踪性能优于包括传统的带标签CBMeMBer滤波器在内的对比算法,且能有效避免轨迹交叉和混叠现象,充分展示了其在低慢小群目标精细化跟踪中的潜力和实际应用价值。 展开更多

关键词 低慢小目标 随机有限集 群目标跟踪 带标签势均衡多目标多伯努利滤波器 全息凝视雷达

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被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0)及多域特征提取和分析方法 被引量：2

18

作者 陈小龙 饶桂林 +6 位作者 关键 王金豪 王洪永 张财生 易建新 万显荣 饶云华 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期249-268,共20页

被动雷达在预警探测和低慢小目标(LSS)检测中具有重要作用。由于被动雷达信号辐射源不可控,目标特性更为复杂,导致检测和识别极其困难。该文构建了被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0),该数据集包含了直升机、无人机、快艇、客轮4种... 被动雷达在预警探测和低慢小目标(LSS)检测中具有重要作用。由于被动雷达信号辐射源不可控,目标特性更为复杂,导致检测和识别极其困难。该文构建了被动雷达低慢小探测数据集(LSS-PR-1.0),该数据集包含了直升机、无人机、快艇、客轮4种典型海空目标的雷达回波信号,以及低高海况的海杂波数据,为该领域研究提供了数据支撑。在目标特征提取和分析方面,首先采用奇异值分解海杂波抑制方法,去除海杂波强Bragg峰对目标回波的影响。在此基础上,提出4类10种多域特征提取和分析方法,包括时域特征(相对平均幅度)、频域特征(频谱特征、多普勒瀑布图、距离多普勒特征)、时频域特征、运动特征(航向差、航迹参数、速度变化区间、速度变异系数、加速度)等。基于实测数据对4种海空目标特性进行了对比分析,总结各类目标特性规律,为后续目标识别奠定了基础。 展开更多

关键词 低慢小目标 被动雷达 海杂波抑制 多域特征提取 特性分析 公开数据集

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地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集(LSS-Ku-1.0) 被引量：1

19

作者 程永强 邹润明 +2 位作者 陈嘉宜 吴昊 华小强 《信号处理》 北大核心 2025年第5期807-820,共14页

复杂环境下雷达对无人机等低慢小目标探测与识别面临诸多挑战,相关研究成为雷达探测领域的热点和难点问题。数据集是雷达目标探测与识别研究的基础,其数据质量和多样性对算法的性能验证起到了重要作用。目前公开发布的数据集雷达多布设... 复杂环境下雷达对无人机等低慢小目标探测与识别面临诸多挑战,相关研究成为雷达探测领域的热点和难点问题。数据集是雷达目标探测与识别研究的基础,其数据质量和多样性对算法的性能验证起到了重要作用。目前公开发布的数据集雷达多布设于地面,对空探测背景相对较为理想,在杂波环境下雷达对无人机目标探测数据集较少,探测场景、观测视角、目标飞行高度、信号带宽等参数较为单一,数据多样性有待提高。针对上述问题,本文构建了一套地杂波背景下雷达低慢小无人机探测数据集(LSS-Ku-1.0)。采用置于高塔上的Ku波段相控阵雷达,在野外丛林和草地环境下,录取了强杂波背景无人机目标雷达回波数据。该数据集包含不同信号波形、带宽、擦地角以及三种不同飞行高度的旋翼无人机目标回波。基于该数据集,分别对杂波的统计分布特性和时间相关性进行了分析,采用5种统计模型对杂波统计分布进行了拟合,给出了拟合优度检验结果。同时,对无人机旋翼的微多普勒特性进行了分析,并研究了典型数据的一维距离像、频谱图、时频图、距离-多普勒谱,为雷达低慢小目标特性分析和检测与识别研究提供了数据支撑。 展开更多

关键词 雷达 地杂波 低慢小目标 无人机 数据集

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低代价高动态大视场低慢小飞行器检测与跟踪 被引量：1

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作者 常宇轩 杨文 吴金建 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第1期86-101,共16页

低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能... 低空经济的兴起使小型无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)在物流、测绘与娱乐等领域获得广泛应用,但由此带来的安全风险也日渐凸显。低慢小(Low-slow-small,LSS)目标检测在国家安全、空域监管以及无人机防御等领域具有重要意义,能够有效应对小型低空飞行目标带来的潜在威胁。针对现有传感器在低成本、复杂光照与大视场要求上存在的不足,本文提出了一种基于事件相机与RGB相机协同的LSS目标检测系统。首先,借助事件相机高速成像及大动态范围配合智能控制转台进行“扫视”,并通过基于事件的检测算法完成目标初步定位;随后,利用信息协同模块融合双模态数据以提升检测精度;最后,依托RGB相机的高分辨率与动态变焦特性实现“凝视”,并结合提出的图像识别算法进行目标精细化识别与跟踪。在复杂光照与宽视场条件下,该系统兼顾了低代价与高性能,为LSS目标检测提供了有效的新路径。 展开更多

关键词 目标检测与追踪 低慢小目标 事件相机 RGB相机 跨模态协同

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