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基于多粒度特征感知的FoveaBox绿色苹果抗遮挡检测模型
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作者 任晶晶 张小勇 贾伟宽 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期182-187,共6页
目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率,当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测,果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性,导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度,提出... 目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率,当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测,果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性,导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度,提出抗遮挡的FoveaBox果实检测优化模型。首先,新模型引入Swin Transformer作为骨干网络,通过计算块间的相似度,打破传统卷积仅从局部区域提取特征的限制,从而增强特征映射的表征能力;其次,采用特征金字塔网络,通过横向连接和自顶向下结构聚合浅层高分辨率特征与高层语义信息,输出金字塔型特征映射;然后,将金字塔型特征映射输入Fovea头部网络中,利用分类子网络与边界框子网络进行检测目标;最后,通过焦点损失函数Focal Loss与Smooth L1对模型进行迭代寻优,直至模型收敛。验证表明,优化模型在IoU为0.5阈值下的平均精确度可达86.3%,优于FCOS、TOOD与LAD等先进模型。提出的抗遮挡的FoveaBox可在一定程度上提升被遮挡目标的检测精确度。 展开更多
关键词 被遮挡苹果检测 粒度特征感知 FoveaBox Swin Transformer 区域相似度计算
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特征协同与细粒度感知的遥感图像小目标检测 被引量:7
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作者 肖振久 张杰浩 林渤翰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期46-58,共13页
针对遥感图像中小目标多、排列密集导致的漏检问题,提出一种特征协同与细粒度感知的遥感图像小目标检测算法。首先,构造精细特征协同策略,通过智能调整卷积核参数,优化了特征间的交互和整合过程;通过精确控制信息流,实现从粗糙到精细的... 针对遥感图像中小目标多、排列密集导致的漏检问题,提出一种特征协同与细粒度感知的遥感图像小目标检测算法。首先,构造精细特征协同策略,通过智能调整卷积核参数,优化了特征间的交互和整合过程;通过精确控制信息流,实现从粗糙到精细的渐进式特征精化。在此基础上,本文设计一个细粒度感知模块,将感知注意力与移动反向卷积结合形成一个增强型检测头,显著增强网络对于极小尺寸物体的感知能力。最后,为了提升模型训练的效率,采用MPDIoU和NWD作为回归损失函数,解决位置偏差,加快模型收敛。在DOTA1.0数据集和DOTA1.5数据集上的实验结果表明,改进后算法相比于基准方法,平均精度分别提高7.4%和6.1%,相较于其他算法具有明显优势,显著改善遥感图像中小目标的漏检情况。 展开更多
关键词 遥感图像 小目标检测 特征协同 粒度感知
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基于信息可视化的协同感知模型 被引量:17
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作者 刘晓平 石慧 毛峥强 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期24-30,共7页
为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了... 为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了不同设计端对感知信息的处理流程。在协同模板建模平台中实现并验证了该模型,有效提高了协同设计中交互的启发性,促进了设计过程中的通信与协作。 展开更多
关键词 协同感知模型 感知粒度 感知模式 感知信息通信
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