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一种面向信息质量的移动群智感知协作方法 被引量:4
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作者 张继德 袁印 +2 位作者 刘亚志 张新英 杨宗帅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期15-21,共7页
现有的感知信息质量研究主要集中在节点的招募、选择和感知任务的分配阶段,缺少对感知任务执行过程的优化。为此,借鉴移动设备云中的感知任务迁移理念,设计基于效用的感知任务迁移算法,提出一种移动群体内节点间直接协作的感知方法。对... 现有的感知信息质量研究主要集中在节点的招募、选择和感知任务的分配阶段,缺少对感知任务执行过程的优化。为此,借鉴移动设备云中的感知任务迁移理念,设计基于效用的感知任务迁移算法,提出一种移动群体内节点间直接协作的感知方法。对感知任务的执行阶段进行优化,以解决移动设备的异构性与感知信息质量需求之间的矛盾。实验结果表明,与随机选择算法和基于多任务的参与者选择算法相比,该算法可有效提高感知数据覆盖率和感知任务完成率。 展开更多
关键词 移动群智感知 效用 感知任务迁移 协作感知 信息质量
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一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法 被引量:5
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作者 潘俊虹 蒋建武 吴薇 《电讯技术》 北大核心 2018年第7期745-752,共8页
在集中性较高的感知区域中,移动群智感知网络节点在无控制的模式下,容易产生感知数据冗余度大幅升高的问题,降低了网络感知质量。针对这种情况,首先对感知区域进行时空域划分,并对感知过程进行建模;然后引入单元格充足感知覆盖概念,设... 在集中性较高的感知区域中,移动群智感知网络节点在无控制的模式下,容易产生感知数据冗余度大幅升高的问题,降低了网络感知质量。针对这种情况,首先对感知区域进行时空域划分,并对感知过程进行建模;然后引入单元格充足感知覆盖概念,设计了一种基于覆盖表信息融合的移动节点协作感知数据收集算法。实验仿真表明,相较于原始感知模式和本地控制模式,该算法能大幅消除感知冗余数据,从而提高感知网络的数据质量,同时节约移动节点代价。 展开更多
关键词 移动群智感知 信息融合 协作感知 覆盖表 数据收集
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基于信任度累积的联邦协作频谱感知
3
作者 梁燕 孙永鑫 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期880-887,共8页
针对低信噪比下协作频谱感知(CSS)的检测概率低且易受表现较差节点干扰的问题,提出一种基于信任度累积的联邦协作频谱感知方法(FL-CSS)。该方法分为离线训练和在线检测两部分:在离线训练部分设计了模型融合和更新策略,保证了次用户(SU)... 针对低信噪比下协作频谱感知(CSS)的检测概率低且易受表现较差节点干扰的问题,提出一种基于信任度累积的联邦协作频谱感知方法(FL-CSS)。该方法分为离线训练和在线检测两部分:在离线训练部分设计了模型融合和更新策略,保证了次用户(SU)本地模型的性能,并避免全局模型受到表现较差SU的干扰;在线检测部分设计了数据融合策略,提出信任度累积算法为SU分配权重,综合考虑了SU在模型融合中的权重、在上一次决策中的表现以及决策的历史因素的影响。FL-CSS针对CSS中SU所处环境条件不同和数据融合时易受干扰的情况,保证了检测概率,提高了融合数据决策的准确率。仿真结果表明,该方法提高了低信噪比下的检测概率,并且能有效应对干扰和攻击行为,优于当前已有的协作频谱感知方案。 展开更多
关键词 频谱感知 协作频谱感知 联邦学习 信任度
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基于多尺度熵的抗频谱感知数据篡改攻击协作频谱感知方法研究
4
作者 王安义 龚健超 朱涛 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2080-2088,共9页
针对协作频谱感知易遭受频谱感知数据篡改(SSDF)攻击导致无法准确识别恶意用户的问题,该文提出一种基于多尺度熵的协作频谱感知方法。该方法通过滑动窗对用户进行多次本地感知以获取信誉值。随后引入多尺度熵算法,对用户的感知结果进一... 针对协作频谱感知易遭受频谱感知数据篡改(SSDF)攻击导致无法准确识别恶意用户的问题,该文提出一种基于多尺度熵的协作频谱感知方法。该方法通过滑动窗对用户进行多次本地感知以获取信誉值。随后引入多尺度熵算法,对用户的感知结果进一步实施多尺度分析,利用分析结果作为权重更新信誉值,归一化处理后对用户进行判定并做出最终全局判决。仿真结果表明,对于不同的攻击策略,在攻击概率超过0.4的情况下,所提算法与其它对比算法相比恶意用户检测率分别平均提升3.56%,0.77%和6.45%,36.92%,具有良好的抗攻击能力。且与熵加权算法相比,其复杂度更低。 展开更多
关键词 协作频谱感知 频谱感知数据篡改攻击 信誉值 多尺度熵
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基于残差注意力密集网络的协作频谱感知方法
5
作者 王安义 朱涛 龚健超 《电信科学》 北大核心 2025年第2期84-94,共11页
针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的协作频谱感知算法存在的网络结构简单、特征提取能力不足和感知性能下降等问题,提出了一种基于残差注意力密集网络(residual attention dense network,RADN)的协作频谱感知算... 针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的协作频谱感知算法存在的网络结构简单、特征提取能力不足和感知性能下降等问题,提出了一种基于残差注意力密集网络(residual attention dense network,RADN)的协作频谱感知算法。该算法通过改进基础残差块,从感受野、通道和空间3个维度引入注意力机制,结合残差连接和密集连接,构建了强大的深层特征提取结构——密集残差(residual in dense,RID),显著提升了网络的特征提取能力和频谱感知性能。实验结果表明,相较于传统深度学习方法,RADN算法在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下表现出显著的性能提升。该方法不仅能够适应多种调制方式,还具备较高的检测概率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 协作频谱感知 卷积神经网络 注意力机制 密集连接 残差连接
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多智能体协作感知的现状与展望
6
作者 刘根嘉 陈思衡 张文军 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第4期34-40,共7页
多智能体协作感知作为人工智能与分布式系统交叉的重要方向,近年来在自动驾驶、无人系统编队、智能监控等领域受到广泛关注。梳理了该领域的研究背景与发展脉络,重点讨论了通信机制优化、位姿噪声下的鲁棒性、异构协同、安全与隐私保护... 多智能体协作感知作为人工智能与分布式系统交叉的重要方向,近年来在自动驾驶、无人系统编队、智能监控等领域受到广泛关注。梳理了该领域的研究背景与发展脉络,重点讨论了通信机制优化、位姿噪声下的鲁棒性、异构协同、安全与隐私保护及仿真平台等研究热点。在此基础上,探讨了实现高效通信的便捷方案,并展望了未来发展趋势。可为相关研究提供参考与启示,推动多智能体协作感知技术的持续进步。 展开更多
关键词 协作感知 多智能体系统 通信编码 自动驾驶
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低信噪比下基于ICEEMDAN和HHO的协作频谱感知方法
7
作者 王全全 谢松霖 +2 位作者 顾志豪 吴城坤 张更新 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期3109-3116,共8页
为解决频谱感知在低信噪比下性能受限的问题,提出了一种基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)和哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization... 为解决频谱感知在低信噪比下性能受限的问题,提出了一种基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)和哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)的协作频谱感知方法。首先为获得固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量,对次用户上传信号进行ICEEMDAN处理,其次计算已知波形的主用户(primary user,PU)信号与各IMF分量之间的相关系数,然后提取合适的IMF分量累加得到重构信号。接着用重构信号的平均能量值作为特征值训练支持向量机(support vector machine,SVM),并通过HHO优化SVM参数,最后用优化后的SVM模型对PU是否存在进行检测。实验结果表明,所提方法在低信噪比下检测概率、检测准确率均较高,感知性能较好。 展开更多
关键词 协作频谱感知 改进的自适应噪声完备集合经验模态分解 降噪 哈里斯鹰优化 支持向量机
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协作频谱感知中的高效和公平认知节点分配方案
8
作者 吴志强 刘千里 +3 位作者 刘佳斌 冯青 肖善鹏 刘尚 《电信科学》 北大核心 2024年第6期100-113,共14页
协作频谱感知是认知无线电网络的基础和关键阶段,频谱检测过程中的节点分配策略将直接决定联合频谱感知的结果。介绍了多种分配认知终端的方法,旨在提高频谱感知的效率和公平性。针对不同子频带的感知效率,提出了一种称为由频点占用导... 协作频谱感知是认知无线电网络的基础和关键阶段,频谱检测过程中的节点分配策略将直接决定联合频谱感知的结果。介绍了多种分配认知终端的方法,旨在提高频谱感知的效率和公平性。针对不同子频带的感知效率,提出了一种称为由频点占用导致的无效传输参数(inefficient transport parameter,ITP)指标来评估通信性能,给出了感知效率优化问题的闭式表达解,设计的场景包括终端对相同频带有不同的感知性能和相同的感知性能。针对不同子频带间的感知公平性,提出了两种分配算法:弓形分配算法和类划分分配算法。子频带间的公平性通过评估子带中最差的感知性能进行衡量。为了适用于实际场景,加入了频段属性参数来增强公平性,该参数考虑了主用户使用不同频段的优先级及抗干扰能力。仿真结果表明,所提出的策略显著改善了认知无线电网络中的ITP,特别是在子频带利用率不同的情况下,提出的弓形分配算法在公平性不明显降低的情况下,复杂度有明显改善。 展开更多
关键词 协作频谱感知 节点分配 感知高效性 感知公平性
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面向网络化通信感知一体化的立体覆盖方法
9
作者 杨文彬 邱裕鹤 苏郁 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第1期28-38,共11页
提出了一种基于有向图(DG)模型的综合通信感知一体化(ISAC)系统分析方法。通过构建考虑环境约束和ISAC节点间协作/干扰特性的收发(T-R)模型,将基站主动天线单元(AAU)间的T-R关系抽象为与节点资源相关的有向边,从而有效表征基站间的协作... 提出了一种基于有向图(DG)模型的综合通信感知一体化(ISAC)系统分析方法。通过构建考虑环境约束和ISAC节点间协作/干扰特性的收发(T-R)模型,将基站主动天线单元(AAU)间的T-R关系抽象为与节点资源相关的有向边,从而有效表征基站间的协作与干扰特征。在此基础上,提出了资源分配(RA)优化方法,旨在满足感知能力和干扰水平等性能约束的同时,最小化ISAC立体覆盖系统成本。仿真实验和实际部署案例验证了所提方法在立体覆盖分析和资源优化方面的有效性,为大规模网络化ISAC系统的实现提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 通信感知一体化 立体覆盖 协作感知 资源分配
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基于最佳中继选择的协作频谱感知方案研究 被引量:23
10
作者 朱佳 郑宝玉 邹玉龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期92-98,共7页
本文提出了一种基于最佳中继的多用户协作频谱感知方案,通过认知无线电网络中多用户间的相互协作,可以获得明显的空间分集增益,从而改善认知用户的检测性能.针对所提出的多用户协作感知方案,在瑞利衰落环境下分析了相应的系统检测概率,... 本文提出了一种基于最佳中继的多用户协作频谱感知方案,通过认知无线电网络中多用户间的相互协作,可以获得明显的空间分集增益,从而改善认知用户的检测性能.针对所提出的多用户协作感知方案,在瑞利衰落环境下分析了相应的系统检测概率,同时也理论推导了传统非协作方案的感知性能.根据检测概率的解析式,对非协作方案和多用户协作方案,进行了相应的数值实验和性能比较.与非协作感知方案相比,多用户协作方案能够显著提高主用户的检测概率.此外,随着候选中继用户数目增加,多用户协作方案对主用户检测概率的改善量越加明显. 展开更多
关键词 认知无线电 协作感知 检测概率 分集增益
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CSCW系统中协作感知技术的研究 被引量:13
11
作者 冯晨华 徐捷 +1 位作者 王鸿谷 庄钊文 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1998年第9期61-67,共7页
在CSCW系统中,协作感知是多用户协同工作的基础。如何向用户提供有效的协作感知是设计实时群件系统接口的关键技术之一。本文对CSCW系统中的感知问题进行了研究,提出了一个层次的协作感知支持框架,并主要针对工作空间感知问... 在CSCW系统中,协作感知是多用户协同工作的基础。如何向用户提供有效的协作感知是设计实时群件系统接口的关键技术之一。本文对CSCW系统中的感知问题进行了研究,提出了一个层次的协作感知支持框架,并主要针对工作空间感知问题,讨论了工作空间感知的基本要素和实现机制,介绍了各种实时群件系统中工作空间感知技术的实现。 展开更多
关键词 协作感知 CSCW 群件 人机接口 人机系统
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基于联盟构造博弈的认知无线电网络分布式多目标协作感知算法 被引量:13
12
作者 杨威 班冬松 +2 位作者 管东林 叶锡庆 窦文华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期730-740,共11页
协作感知技术可提高认知无线电网络中的频谱资源利用率,但网络节点在形成协作感知联盟的同时也不可避免地引入了额外开销,联盟内节点总希望用较少的额外能量开销达到较大的吞吐量期望.为此,文中提出了协作感知系统的多目标非线性优化问... 协作感知技术可提高认知无线电网络中的频谱资源利用率,但网络节点在形成协作感知联盟的同时也不可避免地引入了额外开销,联盟内节点总希望用较少的额外能量开销达到较大的吞吐量期望.为此,文中提出了协作感知系统的多目标非线性优化问题,然后基于联盟博弈理论为该问题构建了一个不可转移支付的联盟构造博弈模型,在其核心的支付函数的设计中,采用线性加权和的方法同时考虑了节点吞吐量期望和能量消耗两个优化目标.基于该函数,提出了一种分布式多目标联盟构造算法DMCF,其核心是根据优超算子所定义的联盟的帕累托顺序,循环地对联盟进行合并和分裂操作.此外,还证明了DMCF的收敛性和最终联盟划分的稳定性.仿真实验的结果表明,DMCF可有效解决提出的多目标优化问题,与一种分布式随机联盟构造算法DRCF相比,DMCF总能使节点消耗较少能量却达到相对较大的吞吐量期望.在不同网络规模下,DMCF可获得的节点平均吞吐量期望可提升约7.5%,而节点平均能量消耗却可降低约70%. 展开更多
关键词 认知无线电网络 协作感知 多目标优化 联盟构造博弈 分布式算法
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基于双门限能量检测的协作频谱感知算法 被引量:23
13
作者 陈长兴 符辉 +1 位作者 牛德智 耿道田 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1742-1746,共5页
为了克服传统能量检测算法的不足,提出了一种基于双门限能量检测的协作频谱感知算法(cooperative spectrum sensing algorithm based on double-threshold energy detection,CSBDE)。该算法采用噪声不确定条件下的双门限值作为判决条件... 为了克服传统能量检测算法的不足,提出了一种基于双门限能量检测的协作频谱感知算法(cooperative spectrum sensing algorithm based on double-threshold energy detection,CSBDE)。该算法采用噪声不确定条件下的双门限值作为判决条件,将本地能量检测结果划分为硬判决和软判决。认知基站采用优化的融合准则,首先对所有本地硬判决进行融合,根据需要再进一步对本地软判决进行融合,最终给出全局判决结果。蒙特卡罗仿真结果表明,该算法能够克服噪声不确定性对能量检测的影响,提高了系统的检测性能。 展开更多
关键词 认知无线电 能量检测 双门限 协作频谱感知 数据融合
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认知无线电网络中的一种新型协作频谱感知方法 被引量:11
14
作者 朱江 黄本雄 +1 位作者 王芙蓉 张波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期193-197,共5页
提出一种能够应用于认知无线电网络中的新型协作频谱感知方法——双阈值能量检测,该方法同时利用了次要用户的接收信号能量和局部判决结果两种信息,由判决中心结合次要用户的局部判决结果和接收信号能量,做出最终判决从而确定主要用户... 提出一种能够应用于认知无线电网络中的新型协作频谱感知方法——双阈值能量检测,该方法同时利用了次要用户的接收信号能量和局部判决结果两种信息,由判决中心结合次要用户的局部判决结果和接收信号能量,做出最终判决从而确定主要用户存在与否.该方法在通信流量增加不多的情况下能够充分提升检测性能.仿真结果表明当接收信号能量落入延迟判决区间的概率较大时,该算法能够显著地改善认知无线电网络的协作频谱感知能力. 展开更多
关键词 双阈值 能量检测 协作频谱感知 认知无线电
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新三维协作感知模型及其应用研究 被引量:3
15
作者 李玉顺 龚能 史美林 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期96-102,共7页
协作感知是计算机支持的协同工作中自然交互的基础。但迄今在协作感知方面尚未取得清晰的图景,其主要原因是缺乏一个合适的协作感知参考模型。为此,根据现有协作感知的相关概念和技术,通过分析和研究,本文提出了一种新的三维协作感知模... 协作感知是计算机支持的协同工作中自然交互的基础。但迄今在协作感知方面尚未取得清晰的图景,其主要原因是缺乏一个合适的协作感知参考模型。为此,根据现有协作感知的相关概念和技术,通过分析和研究,本文提出了一种新的三维协作感知模型。该模型采用自下而上的构建原理,能方便地划分现存的协作感知术语,指导协作系统设计人员在具体的协作工具中嵌入协作感知信息(解决了协作系统设计人员不知如何将感知信息嵌入协作系统的问题),并已在虚拟设计中心得到应用。 展开更多
关键词 协作感知 三维协作感知参考模型 同步群件 异步群件
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基于Friedman检验的非参数协作频谱感知方法 被引量:9
16
作者 王炯滔 金明 +1 位作者 李有明 高洋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期61-66,共6页
协方差矩阵频谱感知方法在天线相关性低时感知性能较差,该文针对这一问题提出一种基于Friedman检验的非参数协作频谱感知方法。分布式放置的感知节点具有空间分集的特性,因此在同一时刻感知节点上的信号功率不完全相同。利用这一特点,... 协方差矩阵频谱感知方法在天线相关性低时感知性能较差,该文针对这一问题提出一种基于Friedman检验的非参数协作频谱感知方法。分布式放置的感知节点具有空间分集的特性,因此在同一时刻感知节点上的信号功率不完全相同。利用这一特点,提出通过比较各感知节点的信号功率水平来实现频谱感知。由于采用了非参数化表示,该方法对噪声不确定性稳定,且适用于任意统计分布的噪声。另外,推导了所提方法判决门限的理论表达式,结果显示判决门限与采样点数无关,因此在采样点数变化的情况下无需重新设置判决门限。仿真结果验证了上述理论分析的有效性。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 Friedman检验 非参数
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使次系统容量最大化的协作频谱感知性能分析及优化 被引量:11
17
作者 李美玲 袁超伟 +1 位作者 李琳 杨睿哲 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期53-60,共8页
针对认知无线电网络中SU数、检测门限、带宽、频谱利用率和次系统容量间关系的分析表明,一方面C-CSS不仅可降低虚警率、提高频谱利用率,还可利用较少的SU实现较高的次系统容量;另一方面在SU数一定且满足目标要求时,C-CSS与T-CSS实现最... 针对认知无线电网络中SU数、检测门限、带宽、频谱利用率和次系统容量间关系的分析表明,一方面C-CSS不仅可降低虚警率、提高频谱利用率,还可利用较少的SU实现较高的次系统容量;另一方面在SU数一定且满足目标要求时,C-CSS与T-CSS实现最大次系统容量所要求的检测门限不同。提出协作频谱感知优化算法,利用NP准则通过直接对数学模型求解即可得到使次系统容量最大的SU数和相应检测门限。理论分析和仿真结果均表明,所提算法在保证目标检测率的前提下最大化了次系统容量。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 次系统容量 带宽 频谱利用 检测门限
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面向认知无线电网络能量高效协作感知的在线节点选择算法 被引量:3
18
作者 杨威 管东林 +2 位作者 逯东辉 彭立宏 窦文华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期103-110,共8页
面向认知无线电网络中能量高效协作感知任务需求,提出了面向单次协作感知过程的能量最小化节点选择问题EMNS和面向在线协作感知的能量高效节点选择问题OENS。证明了两问题均为NP-hard难题。针对EMNS问题,提出采用分枝定界算法BAB求最优... 面向认知无线电网络中能量高效协作感知任务需求,提出了面向单次协作感知过程的能量最小化节点选择问题EMNS和面向在线协作感知的能量高效节点选择问题OENS。证明了两问题均为NP-hard难题。针对EMNS问题,提出采用分枝定界算法BAB求最优解和贪婪节点选择算法GS求近似解。针对OENS问题,提出为每个节点引入考虑能量消耗负载均衡的动态权重系数,基于BAB和GS算法设计了启发式的在线节点选择算法OBAB、OGS1。仿真实验结果表明,提出的算法可显著增加网络完成的协作感知过程次数,可有效延长网络"生存期"。 展开更多
关键词 认知无线电网络 能量高效 协作感知 在线节点选择算法
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基于DS证据理论的协作频谱感知改进方法 被引量:11
19
作者 于美婷 赵林靖 李钊 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期168-173,共6页
提出了一种新的协作频谱感知方法,该方法采用DS证据理论。首先,在本地感知通过投影近似法分解感知结果以减少次级用户上报至融合中心的感知数据,从而降低协作带宽开销。其次,在融合中心根据次级用户证据矢量之间的距离计算可信度,以可... 提出了一种新的协作频谱感知方法,该方法采用DS证据理论。首先,在本地感知通过投影近似法分解感知结果以减少次级用户上报至融合中心的感知数据,从而降低协作带宽开销。其次,在融合中心根据次级用户证据矢量之间的距离计算可信度,以可信度为权重对每个次级用户的基本概率分配进行加权平均来减小高度冲突数据对检测性能的影响。仿真结果表明,该方法减少了协作感知的带宽开销,改善了数据高度冲突时的检测性能。 展开更多
关键词 协作频谱感知 数据融合 DS证据理论 证据高度冲突
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采用最小最大准则的协作频谱感知融合 被引量:7
20
作者 赵东峰 周贤伟 +1 位作者 程曾伟 杜茹浩 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期923-926,共4页
给出了采用最小最大准则实现认知无线电系统协作频谱感知融合的方法,以在主用户出现在授权频段的先验概率未知的情况下利用概率计算实现认知无线电系统的协作频谱感知融合。该方法可实现同步和异步感知信息的融合。仿真验证了算法的性能... 给出了采用最小最大准则实现认知无线电系统协作频谱感知融合的方法,以在主用户出现在授权频段的先验概率未知的情况下利用概率计算实现认知无线电系统的协作频谱感知融合。该方法可实现同步和异步感知信息的融合。仿真验证了算法的性能,并与采用估计主用户出现在授权频段的先验概率并进行基于概率的感知融合算法性能进行了比较。结果表明:给出的算法可有效实现主用户出现在授权频段的先验概率未知时的协作频谱感知融合。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 最小最大准则
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