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基于正交时延多普勒分路复用调制的太赫兹通信感知一体化方案
1
作者
李美琳
韩充
《雷达学报(中英文)》
北大核心
2025年第4期829-841,共13页
太赫兹频段被认为可实现太比特每秒的通信速率并实现高精度感知,因此太赫兹通信感知一体化是未来无线通信系统的关键技术。该文聚焦于一种时延多普勒域波形——正交时延多普勒分路复用(ODDM)调制,提出了一种基于ODDM的太赫兹通信感知一...
太赫兹频段被认为可实现太比特每秒的通信速率并实现高精度感知,因此太赫兹通信感知一体化是未来无线通信系统的关键技术。该文聚焦于一种时延多普勒域波形——正交时延多普勒分路复用(ODDM)调制,提出了一种基于ODDM的太赫兹通信感知一体化传输方案。针对现有信号模型的局限性,该文推导了一种更为通用的离网ODDM调制输入/输出关系,突破了信道路径时延和多普勒频移必须为其分辨率整数倍的假设限制。针对ODDM符号检测问题,该文基于共轭梯度的时域信道均衡器优化计算复杂度,发现ODDM相比OFDM具有针对多普勒效应更高的鲁棒性。最后,该文设计了一种多目标感知估计算法,该算法能够在低复杂度下实现高精度估计,其多目标估计精度与克拉美罗下界相近。
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关键词
通信
感知
一体化
太赫兹频段
正交时延多普勒分路复用调制
时延多普勒域波形
感知估计
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职称材料
改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法
被引量：
1
2
作者
林思铭
彭卫东
+1 位作者
林志国
李瑞
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期99-103,共5页
针对伪测量卡尔曼滤波压缩感知算法应用于时变信道时精确度和实时性的不足,提出了改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法。该算法进一步优化了扩展滤波过程的范数框架,利用Levenberg-Marquardt方法实现了方差矩阵的自优化,解决了估计误...
针对伪测量卡尔曼滤波压缩感知算法应用于时变信道时精确度和实时性的不足,提出了改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法。该算法进一步优化了扩展滤波过程的范数框架,利用Levenberg-Marquardt方法实现了方差矩阵的自优化,解决了估计误差不能一致减少的问题,保证了全局收敛性;根据卡尔曼增益设置了迭代收敛条件,解决了伪测量过程的自适应收敛问题。仿真分析表明,该算法的估计精度和收敛速度有较大程度提高,在SUI-3信道条件下性能明显优于传统信道估计方法。
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关键词
压缩
感知
信道
估计
卡尔曼滤波
伪测量过程
Levenberg-Marquardt方法
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职称材料
自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制
被引量：
4
3
作者
郭晶晶
刘允刚
+1 位作者
满永超
陈琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1707-1725,共19页
无人机成本低、机动性强且视野广阔,广泛用于军事和民用领域.不断增强感知与决策能力,进而提高无人机的自主性,是无人机系统发展的必然趋势.本文围绕实现多旋翼无人机自主控制所面临的关键科学技术问题,即灵敏稳健的飞行控制、实时精准...
无人机成本低、机动性强且视野广阔,广泛用于军事和民用领域.不断增强感知与决策能力,进而提高无人机的自主性,是无人机系统发展的必然趋势.本文围绕实现多旋翼无人机自主控制所面临的关键科学技术问题,即灵敏稳健的飞行控制、实时精准的感知与估计和高效的在线运动规划,展开全面概述.从硬件和软件系统,到飞行控制、感知与估计、运动规划的具体算法,试图构建多旋翼无人机自主控制系统的整体认知体系,旨在为相关理论的研究提供系统性的见解,并为多旋翼无人机自主控制系统的设计提供技术参考.最后,总结了现阶段多旋翼无人机自主控制技术的局限性,并对未来发展趋势进行了展望.
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关键词
无人机
自主控制
感知
与
估计
飞行控制
运动规划
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职称材料
题名
基于正交时延多普勒分路复用调制的太赫兹通信感知一体化方案
1
作者
李美琳
韩充
机构
上海交通大学太赫兹无线通信实验室
出处
《雷达学报(中英文)》
北大核心
2025年第4期829-841,共13页
文摘
太赫兹频段被认为可实现太比特每秒的通信速率并实现高精度感知,因此太赫兹通信感知一体化是未来无线通信系统的关键技术。该文聚焦于一种时延多普勒域波形——正交时延多普勒分路复用(ODDM)调制,提出了一种基于ODDM的太赫兹通信感知一体化传输方案。针对现有信号模型的局限性,该文推导了一种更为通用的离网ODDM调制输入/输出关系,突破了信道路径时延和多普勒频移必须为其分辨率整数倍的假设限制。针对ODDM符号检测问题,该文基于共轭梯度的时域信道均衡器优化计算复杂度,发现ODDM相比OFDM具有针对多普勒效应更高的鲁棒性。最后,该文设计了一种多目标感知估计算法,该算法能够在低复杂度下实现高精度估计,其多目标估计精度与克拉美罗下界相近。
关键词
通信
感知
一体化
太赫兹频段
正交时延多普勒分路复用调制
时延多普勒域波形
感知估计
Keywords
Integrated Sensing And Communication(ISAC)
Terahertz band
Orthogonal Delay-Doppler Multiplexing(ODDM)
Delay-Doppler domain waveform
Sensing and estimation
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法
被引量：
1
2
作者
林思铭
彭卫东
林志国
李瑞
机构
空军工程大学装备管理与安全工程学院
空军工程大学装备发展与运用研究中心
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期99-103,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(61201209)
陕西省电子信息系统集成重点实验室基金项目资助(2011ZD09)
文摘
针对伪测量卡尔曼滤波压缩感知算法应用于时变信道时精确度和实时性的不足,提出了改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法。该算法进一步优化了扩展滤波过程的范数框架,利用Levenberg-Marquardt方法实现了方差矩阵的自优化,解决了估计误差不能一致减少的问题,保证了全局收敛性;根据卡尔曼增益设置了迭代收敛条件,解决了伪测量过程的自适应收敛问题。仿真分析表明,该算法的估计精度和收敛速度有较大程度提高,在SUI-3信道条件下性能明显优于传统信道估计方法。
关键词
压缩
感知
信道
估计
卡尔曼滤波
伪测量过程
Levenberg-Marquardt方法
Keywords
compressed sensing channel estimation
Kalman filter
pesudo measurement
Levenberg-Marquardt method
分类号
TN911.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制
被引量：
4
3
作者
郭晶晶
刘允刚
满永超
陈琳
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1707-1725,共19页
基金
国家自然科学基金项目(62033007,61821004,62373218)
山东省重大基础研究项目(ZR2023ZD37)
中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02007)资助.
文摘
无人机成本低、机动性强且视野广阔,广泛用于军事和民用领域.不断增强感知与决策能力,进而提高无人机的自主性,是无人机系统发展的必然趋势.本文围绕实现多旋翼无人机自主控制所面临的关键科学技术问题,即灵敏稳健的飞行控制、实时精准的感知与估计和高效的在线运动规划,展开全面概述.从硬件和软件系统,到飞行控制、感知与估计、运动规划的具体算法,试图构建多旋翼无人机自主控制系统的整体认知体系,旨在为相关理论的研究提供系统性的见解,并为多旋翼无人机自主控制系统的设计提供技术参考.最后,总结了现阶段多旋翼无人机自主控制技术的局限性,并对未来发展趋势进行了展望.
关键词
无人机
自主控制
感知
与
估计
飞行控制
运动规划
Keywords
unmanned aerial vehicles
autonomous control
perception and estimation
flight control
motion planning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正交时延多普勒分路复用调制的太赫兹通信感知一体化方案
李美琳
韩充
《雷达学报(中英文)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进的卡尔曼滤波压缩感知信道估计算法
林思铭
彭卫东
林志国
李瑞
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制
郭晶晶
刘允刚
满永超
陈琳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
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