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题名面向移动机器人的无线能量传输线圈自定位系统
被引量：3
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作者
刘正
黄之峰
章云
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第3期54-57,88,共5页
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基金
国家自然科学基金(广东联合)重点项目(U1501251)。
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文摘
针对移动机器人的无线充电问题,提出一种基于感应电压分布模型的自定位系统,在无需借助其他传感器的条件下实现无线供电模块发射线圈与接收线圈之间的自主对位,从而保证高效充电。研究首先搭建用于测量线圈感应电压分布的实验平台,通过测量线圈间不同相对位置下的感应电压来得到其分布形状。接着,通过二次曲面拟合方法建立分布电压的模型,在此模型的基础上提出了三点电压定位法,通过小范围相对位移即可计算得到线圈间相对距离。最后,通过实验评估所提出的方法。从结果来看,该方法能够有效实现对位,重复定位精度达到2 mm以内,满足应用需求。
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关键词
感应线圈
无线能量传输
感应电压分布模型
对位方法
移动机器人
线圈对位
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Keywords
induction coil
wireless energy transmission
induced voltage distribution model
alignment method
mobile robot
coil alignment
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分类号
TH89
[机械工程—精密仪器及机械]
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