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题名感应型磁悬浮电动机的解耦控制
被引量：9
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作者
曹建荣
虞烈
谢友柏
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机构
西安交通大学工程与科学研究院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期1-5,15,共6页
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基金
国家自然科学基金
国家"九五"攀登计划项目
西安交通大学研究生院博士学位论文基金
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文摘
对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究。针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的逆系统理论 ,通过状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该非线性控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。最后 ,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。计算机仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。
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关键词
解耦控制
反馈线性化
感应型磁悬浮电动机
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Keywords
Bearingless motor Decoupling control Dynamic feedback linearization
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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