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题名惯性量匹配方法中时间同步算法研究与验证
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作者
栾厚斌
何庆顺
王毅
董弘健
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机构
海军沈阳局驻大连地区第一军事代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《舰船电子工程》
2023年第12期201-206,共6页
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文摘
作为船体变形测量重要发展方向,惯性量匹配方法中多套惯性导航设备之间的时间同步性是影响测量精度的重要因素。为提高该方法在舰船以太网网络环境下的时间同步性能,首先,对时间敏感网络(TSN)进行了研究;然后,设计了惯性量匹配算法应用TSN的试验方案,搭建了试验样机;最后,通过试验样机验证了不同网络负载条件下,各网络节点之间的时间同步情况。试验结果表明:在舰船以太网环境下,应用TSN可使各网络节点具有较高的时间同步性,满足惯性量匹配方法的需求。
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关键词
惯性量匹配
船体变形
时间同步
时间敏感网络
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Keywords
inertia matching method
hull deformation
synchronization
time sensitive network
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名考虑旋转调制INS轴角误差的船体变形测量方法
被引量：6
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作者
刘为任
高阳
赵坤
孙伟强
周海渊
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机构
中国船舶航海保障技术实验室
天津航海仪器研究所
中国卫星海上测控部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期1-8,共8页
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基金
创新特区重点项目(20-XXX-04-ZD-024-004-01)。
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文摘
旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误差。针对这一问题,提出了考虑旋转调制惯导转轴倾角误差的船体变形测量方法。推导了单轴旋转系统转轴倾角误差与船体变形测量之间的数学关系,构建了含有轴角误差的状态观测数学模型,利用卡尔曼滤波器实现了船体变形测量的同时对转轴倾角进行估计。实验结果表明,所提方法可以估计出旋转调制惯导中存在的转轴倾角大小,有效提高测得船体变形角精度,其中水平方向提升到6″,纵向方向提升到6″,为利用旋转调制式惯导进行船体变形测量提供参考。
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关键词
单轴旋转调制
转轴倾角
船体变形测量
惯性量匹配法
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Keywords
single-axis rotation modulation
rotation angle
hull deformation measurement
inertia matching method
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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