期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
被引量：
1
1
作者
金梅
张康宁
+2 位作者
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期230-235,共6页
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的...
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的随机误差，粒子群优化方法的引入，使得微机电系统加速度计输出能够准确地反映其真实值。
展开更多
关键词
计量学
微机电系统
加速度计
惯性运动跟踪
椭球约束
静态修正
粒子群优化算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计
被引量：
1
2
作者
金梅
张志福
+2 位作者
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期355-359,共5页
在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。...
在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器，实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度，减少了运算量，并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。
展开更多
关键词
计量学
惯性运动跟踪
系统
模糊逻辑
两步卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
被引量：
1
1
作者
金梅
张康宁
金菊
于国辉
李文超
机构
燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
河北工业大学土木工程学院
秦皇岛视听机械研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期230-235,共6页
基金
基金项目：国家自然科学基金（61077071）
文摘
研究了微机电系统加速度计基于椭球约束的静态修正法。根据微机电系统加速度计输出数学模型，采用标准粒子群优化算法估计微机电系统加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏及正交误差。实验结果表明，该方法有效剔除了采样过程中的随机误差，粒子群优化方法的引入，使得微机电系统加速度计输出能够准确地反映其真实值。
关键词
计量学
微机电系统
加速度计
惯性运动跟踪
椭球约束
静态修正
粒子群优化算法
Keywords
Metrology
Micro-electro-mechanical system
Accelerometer
Inertial motion tracking
Ellipsoidal restriction
Static calibration
Particle swarm optimization algorithm
分类号
TB934 [机械工程—测试计量技术及仪器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计
被引量：
1
2
作者
金梅
张志福
金菊
于国辉
李文超
机构
燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
河北工业大学土木工程学院
秦皇岛视听机械研究所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期355-359,共5页
基金
国家自然科学基金（61077071）
文摘
在对惯性运动跟踪系统的建模分析中，常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂，处理数据速度慢等问题，难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪，提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器，实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度，减少了运算量，并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。
关键词
计量学
惯性运动跟踪
系统
模糊逻辑
两步卡尔曼滤波
Keywords
Metrology
Motion tracking
Fuzzy logic
Two-step Kalman filter
分类号
TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法
金梅
张康宁
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计
金梅
张志福
金菊
于国辉
李文超
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
