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基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置
被引量：
2
1
作者
张锐
张世红
+2 位作者
何国华
高春雷
徐济松
《铁道建筑》
北大核心
2023年第4期30-32,共3页
针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到...
针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。
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关键词
高速铁路
轨检装置
轨道几何参数
惯性组合导航技术
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职称材料
题名
基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置
被引量：
2
1
作者
张锐
张世红
何国华
高春雷
徐济松
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2023年第4期30-32,共3页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2020YJ036)。
文摘
针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低,检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题,设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式,通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器,对陀螺及加速度计测量数据进行处理,融合全球导航卫星系统定位信息,实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量,各项参数重复性检测差值均满足要求。
关键词
高速铁路
轨检装置
轨道几何参数
惯性组合导航技术
Keywords
high speed railway
track inspection device
track geometric parameters
inertial integrated navigation technology
分类号
U213.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置
张锐
张世红
何国华
高春雷
徐济松
《铁道建筑》
北大核心
2023
2
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