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捷联惯导系统惯性系粗对准原理及试验
被引量：
4
1
作者
郑振宇
高延滨
+1 位作者
苑志江
郑智林
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第4期6-10,共5页
基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应关系。仿真试验结...
基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应关系。仿真试验结果表明:在同等观测噪声扰动下,多矢量定姿算法的精度优于双矢量定姿算法;在合理配置矢量组的前提下,多矢量定姿粗对准方法的精度和稳定性与传统的粗对准方法相比均得到显著提高。
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关键词
船舶工程
矢量定姿
惯性系粗对准
捷联惯导
系
统
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职称材料
题名
捷联惯导系统惯性系粗对准原理及试验
被引量：
4
1
作者
郑振宇
高延滨
苑志江
郑智林
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军大连舰艇学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第4期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金(51309059)
海军大连舰艇学院2110三期学术课题资助项目(20150318)
文摘
基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应关系。仿真试验结果表明:在同等观测噪声扰动下,多矢量定姿算法的精度优于双矢量定姿算法;在合理配置矢量组的前提下,多矢量定姿粗对准方法的精度和稳定性与传统的粗对准方法相比均得到显著提高。
关键词
船舶工程
矢量定姿
惯性系粗对准
捷联惯导
系
统
Keywords
ship engineering
vector method for attitude determination
coarse alignment within inertial frame
SINS
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
捷联惯导系统惯性系粗对准原理及试验
郑振宇
高延滨
苑志江
郑智林
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
4
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