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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究
被引量：
16
1
作者
陈允芳
叶泽田
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007年第1期5-7,19,共4页
提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。
关键词
移动测图系统(MMS)
捷联
惯性
导航系统(SINS)
惯性
测量
装置
(1
mu
)
组合导航
激光扫描仪(LS)
直接地理参考
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于多传感器融合的车载移动测图系统研究
被引量：
16
1
作者
陈允芳
叶泽田
机构
山东科技大学地球信息科学与工程学院
中国测绘科学研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007年第1期5-7,19,共4页
基金
国家863基金资助项目(2006AA12Z324)
文摘
提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。
关键词
移动测图系统(MMS)
捷联
惯性
导航系统(SINS)
惯性
测量
装置
(1
mu
)
组合导航
激光扫描仪(LS)
直接地理参考
卡尔曼滤波
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于多传感器融合的车载移动测图系统研究
陈允芳
叶泽田
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007
16
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