一种卫星用高可靠性的惯性敏感器——正十二面体安装方案简介 被引量：7

1

作者 吴光裕 武志忠 段成红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期70-73,共4页

介绍了一种卫星用高可靠性惯性敏感器,它的六个陀螺的输入轴按正十二面体安装,任意三个陀螺工作均能给出卫星的三轴姿态信息,这样在单个陀螺平均寿命一定的条件下,惯性敏感器的可靠性大大提高。文中还介绍了该方案的其它优点和结构设计... 介绍了一种卫星用高可靠性惯性敏感器,它的六个陀螺的输入轴按正十二面体安装,任意三个陀螺工作均能给出卫星的三轴姿态信息,这样在单个陀螺平均寿命一定的条件下,惯性敏感器的可靠性大大提高。文中还介绍了该方案的其它优点和结构设计巧妙之处,目前已应用该方案设计、加工、调试出实用的惯性敏感器,并通过了各项地面试验,适用于高精度、长寿命的三轴稳定卫星。 展开更多

关键词 惯性敏感器:正十二面体 结构设计 陀螺 可靠性

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惯性敏感器群的信息融合技术 被引量：3

2

作者 凌林本 李滋刚 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期36-38,70,共4页

本文利用统计方法和矩阵理论，推导出多个惯性敏感元件的输出信息融合后的统计模型。模型表明若有ｎ个惯性敏感元件对同一参数进行测量，它们的输出经过合理融合后综合输出的精度比不同元件的平均精度可提高ｎ倍。仿真结果证实，综合处... 本文利用统计方法和矩阵理论，推导出多个惯性敏感元件的输出信息融合后的统计模型。模型表明若有ｎ个惯性敏感元件对同一参数进行测量，它们的输出经过合理融合后综合输出的精度比不同元件的平均精度可提高ｎ倍。仿真结果证实，综合处理后的输出比单个惯性敏感元件的输出精度有很大程度的提高。 展开更多

关键词 信息融合 支持度 惯性敏感器群

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基于虚拟仪器的惯性敏感器自动测试系统 被引量：1

3

作者 程龙 蔡远文 +1 位作者 姚静波 任江涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期122-126,共5页

介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法。系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式。系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试... 介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法。系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式。系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试情况进行比较。在数据处理与分析中建立了各种敏感器参数的解算模型,用户可根据实际测试需要进行动态选取。对测试需求进行了分析,提出了系统的总体方案与组成结构,对硬件配置作了说明,介绍了软件的模块化设计方案,列出了软件运行流程图,最后给出了测试实例。应用证明,该系统在功能、操作性、通用性及可靠性等方面达到了预期效果。 展开更多

关键词 惯性敏感器 自动测试 虚拟仪器 数据处理

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基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模 被引量：1

4

作者 王浩 黄长强 +1 位作者 王勇 赵辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期224-227,共4页

针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法... 针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法,对三种参数估计方法进行了比较,分析结果表明burg法得到的自回归模型稳定性更好。利用静态数据对随机误差的自回归过程模型进行了测试,并将测试结果与其它随机过程模型得到的结果进行了比较。结果表明采用burg法确定模型参数的自回归过程模型的收敛性好,3阶自回归过程模型就能得到最佳的估计效果。同其它随机过程模型相比,自回归过程模型的收敛速度快,稳定性好。 展开更多

关键词 自回归过程 惯性敏感器 随机误差 建模

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多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用 被引量：2

5

作者 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期104-108,共5页

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回... 惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。 展开更多

关键词 误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法 激光陀螺捷联惯导系统 惯性敏感器 误差补偿

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惯性敏感器局部终端单元LTU

6

作者 武志忠 《控制工程（北京）》 1997年第5期20-23,共4页

本文介绍了目前广泛使用的基于80C31单片机的惯性敏感器局部终端单元LTU的设计思想、硬件组成和软件设计,提出了对LTU电路标准化和系列化的设想,并展望了其发展趋势。

关键词 惯性敏感器 单片机 硬件 软件 终端 LTU

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一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法

7

作者 吴光裕 《控制工程（北京）》 1997年第4期17-21,共5页

本文介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。

关键词 惯性敏感器 陀螺漂移系数 速率特性 测试

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一种高可靠性的惯性敏感器——正十二面体安装方案简介 被引量：1

8

作者 吴光裕 《控制工程（北京）》 1994年第6期13-16,共4页

文章介绍了一种高可靠性的惯性敏感器结构方案——正十二面体安装方案,阐述了该方案的优点及结构设计实施方案。

关键词 惯性敏感器 可靠性 陀螺仪 冗余技术 航天器

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微机电系统(MEMS)惯性敏感器的性能

9

作者 A.Kourepenis J.Borenstein +1 位作者 J.Connelly 潘科炎 《控制工程（北京）》 1999年第5期51-58,共8页

采用先进的微加工技术生产了许多小型低成本硅惯性敏感器,这些惯性敏感器的性能高,坚固耐用,且具有其固有的对称性。这些敏感器用专用集成电路(ASIC)集成后,可封装成一个3cm见方的扁平组件,并可用5V直流单电源工作。这些敏感器已经在汽... 采用先进的微加工技术生产了许多小型低成本硅惯性敏感器,这些惯性敏感器的性能高,坚固耐用,且具有其固有的对称性。这些敏感器用专用集成电路(ASIC)集成后,可封装成一个3cm见方的扁平组件,并可用5V直流单电源工作。这些敏感器已经在汽车防滑和牵引控制系统以及制导军械系统中通过了鉴定。利用这些多芯片模块(MCM)型仪器可使制导军械改进其海军5英寸54火炮平台的制导精度。惯性敏感器利用晶片溶解工艺制造,这种工艺利用阳极化方法将单晶硅粘结在玻璃基底上,所形成的敏感瞒模件尺寸约1mm。在-40℃到+85℃的汽车工作温度范围内,名义上经验证的未补偿的性能如下:陀螺仪的偏值和标度因子为0.5°/s和1.0%,加速度计的偏值和标度因子为30mg和0.5%。在6小时的夜间试验期间,陀螺的偏值稳定性在温度变化较小(0.5℃)时优于10°/h(0.003°/s),而相应的加速度计其偏值稳定性名义上的验证性能优于10^(-3)g。陀螺的角度随机游动典型值为0.25°/■,目前观测到的最优性能为0.05°/■,而加速度计的速度随机游动为5cm/s/■。在-40℃到+85℃的整个工作温度范围内对仪表性能进行标定和补偿后,仪表标度因子的稳定性优于200ppm,陀螺和加速度计的偏值不确定性分别小于50°/h和1mg。业已验证了这些设计对外界环境的鲁棒性,在超过60000g的环境下通过了空中火炮射击试验。本文讨论仪表实测性能和设计性能,重点介绍陀螺和加速度计的近期试验结果。文中还介绍了仪器的有关电子线路、控制装置和应用问题。 展开更多

关键词 惯性敏感器 导航 电子线路 控制装置 应用

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长寿命半球谐振陀螺惯性姿态敏感器设计与在轨应用 被引量：2

10

作者 李建朋 何刚 +3 位作者 方海滨 郑炜 蒋效雄 武志忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期812-820,共9页

针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用... 针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用情况进行了评估,评估结果表明设计的半球谐振陀螺惯性姿态敏感器4轴姿态测量功能正常,在轨性能与地面测试性能相当。通过地面验证和在轨应用情况,综合评估所设计产品寿命不低于20年,可靠度不低于0.98。 展开更多

关键词 半球谐振陀螺 惯性姿态敏感器 在轨应用

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惯性姿态敏感器典型电磁干扰现象研究

11

作者 付明睿 郭廷梅 《空间控制技术与应用》 2012年第3期37-41,共5页

惯性姿态敏感器是卫星姿态测量的重要部件,需要检测和处理微弱的电信号,同时还需要输出加温、电机驱动和激磁等大功率信号,因此整机电磁兼容性设计是实现产品高精度测量的关键技术.提高产品的电磁兼容性能主要在于控制电磁干扰,在总结... 惯性姿态敏感器是卫星姿态测量的重要部件,需要检测和处理微弱的电信号,同时还需要输出加温、电机驱动和激磁等大功率信号,因此整机电磁兼容性设计是实现产品高精度测量的关键技术.提高产品的电磁兼容性能主要在于控制电磁干扰,在总结产品研制经验的基础上对控制产品内部互扰问题进行了探讨,结合典型案例对惯性姿态敏感器内部的"拍频干扰"进行重点分析,并提出了具体的解决措施. 展开更多

关键词 惯性姿态敏感器 电磁兼容 拍频干扰

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基于神经网络的余度敏感器结构故障诊断方法 被引量：1

12

作者 林雪原 刘建业 蒋秀珍 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第11期52-54,共3页

针对飞行载体中余度敏感器结构的故障诊断,讨论了基于神经网络的直接比较测量值的诊断方法。应用自适应线性元件能实现线性,感知器具有分类的特点,设计出一种神经网络,可用于余度敏感器结构的故障诊断。仿真结果表明:这种方法不仅可以... 针对飞行载体中余度敏感器结构的故障诊断,讨论了基于神经网络的直接比较测量值的诊断方法。应用自适应线性元件能实现线性,感知器具有分类的特点,设计出一种神经网络,可用于余度敏感器结构的故障诊断。仿真结果表明:这种方法不仅可以检测出故障、故障的类型和发生的时间,而且灵敏度高,为余度敏感器结构的故障诊断提出了一种有实用价值的方法。 展开更多

关键词 神经网络 余度敏感器结构 故障诊断 惯性敏感器 导航仪表

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船用惯性导航系统试验方法研究 被引量：8

13

作者 郑梓桢 刘德耀 蔡迎波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期74-76,共3页

为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。

关键词 惯性导航系统 船舶导航 模拟测试系统 海陆结合试验模式 惯性敏感器 基准方向

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《中国惯性技术学报》征稿简则

14

《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期F0003-F0003,共1页

《中国惯性技术学报》是由中国科协主管，中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”为指导思想，以传播先进科技成果和信息，促进惯性技术发展、培养科技人才，为国防现代化和国民经济建... 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管，中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、“三个代表”为指导思想，以传播先进科技成果和信息，促进惯性技术发展、培养科技人才，为国防现代化和国民经济建设服务为宗旨。坚持党的基本路线，提倡“双百方针”。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性敏感器、测试方法与设备、工艺与材料、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量，依据国家标准和本刊的编排规则，特制定本简则。 展开更多

关键词 惯性技术 中国科协 征稿简则 学报 经济建设服务 邓小平理论 国防现代化 惯性敏感器

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向高精度发展的干涉型光纤陀螺仪技术 被引量：4

15

作者 翁炬 田赤军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期92-96,共5页

光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器。在光纤陀螺仪的发展过程中,先有开环式光纤陀螺仪用于战术级和大量民用,而后又发展成为全数字闭环干涉式光纤陀螺仪,逐渐用于导航级惯性系统。到20世纪90年代中期,人们看到了干... 光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器。在光纤陀螺仪的发展过程中,先有开环式光纤陀螺仪用于战术级和大量民用,而后又发展成为全数字闭环干涉式光纤陀螺仪,逐渐用于导航级惯性系统。到20世纪90年代中期,人们看到了干涉型光纤陀螺仪的高精度发展潜力,开始了精密级光纤陀螺仪及其系统技术的研究工作。从发展角度看,高精度光纤陀螺仪将成为21世纪前期的发展重点。 展开更多

关键词 惯性敏感器 光纤陀螺仪 掺饵光纤光源 光电器件

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军用导航技术发展趋势 被引量：5

16

作者 吴美平 《现代防御技术》 2000年第3期37-43,共7页

现代战争的高技术特点要求武器系统装备精密导航系统来提供精确的导航信息 ,提高武器的战斗性能。论述了惯性敏感器发展技术、GPS技术、GPS/INS组合与抗干扰问题。发展高精度、低成本。

关键词 惯性敏感器 全球定位系统 导航系统 发展趋势

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一种节省备份陀螺温控功耗的实用措施

17

作者 杨开雄 《控制工程（北京）》 2000年第3期20-22,共3页

本文介绍了一种节省备份陀螺温控功耗进而节省整星能源的一种实用措施。设计的备份陀螺半温(40℃)控制电路,元器件少,巧妙地实现了既使备份陀螺能工作于半温状态,节约温控功耗,又当需其投入运行时,能迅速地升温至额定工作温度(60℃),而... 本文介绍了一种节省备份陀螺温控功耗进而节省整星能源的一种实用措施。设计的备份陀螺半温(40℃)控制电路,元器件少,巧妙地实现了既使备份陀螺能工作于半温状态,节约温控功耗,又当需其投入运行时,能迅速地升温至额定工作温度(60℃),而不丢失陀螺所有信息。 展开更多

关键词 温控功耗 节能 “资源一号”卫星 惯性敏感器 备份陀螺

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SELENE姿态轨道控制系统的设计

18

作者 岩本祥广 川胜康弘 王存恩 《控制工程（北京）》 2002年第6期40-47,共8页

宇宙开发事业团(NASDA)和宇宙科学研究所(ISAS)正在研制月球和工程探测卫星(SELENE),计划于2003年用H-ⅡA火箭发射入轨。星上安装有惯性基准单元(IMU)和星敏感器(ST),用来确定姿态;还装有推力器用于飞轮卸载。本文介绍SELENE姿态轨道控... 宇宙开发事业团(NASDA)和宇宙科学研究所(ISAS)正在研制月球和工程探测卫星(SELENE),计划于2003年用H-ⅡA火箭发射入轨。星上安装有惯性基准单元(IMU)和星敏感器(ST),用来确定姿态;还装有推力器用于飞轮卸载。本文介绍SELENE姿态轨道控制系统(AOCS)的初样设计结果。 展开更多

关键词 SELENE 姿态轨道控制系统 设计 星敏感器 惯性敏感器 卫星姿态控制

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冗余式时钟源电路

19

作者 杨开雄 《控制工程（北京）》 2000年第4期18-23,共6页

本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、... 本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、备份时钟源切换,即当主份时钟源失效时可立即切换至备份时钟源工作,从而大大提高整个惯性姿态敏感器的可靠性。 展开更多

关键词 惯性姿态敏感器 冗余式时钟源 卫星 电路

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