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基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统
被引量：
11
1
作者
樊启高
孙艳
+1 位作者
孙璧文
庄祥鹏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1706-1711,共6页
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零...
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度。基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性。实验结果表明行人定位的动态误差为-1.814 1 m^1.451 6 m,置信度为97.61%。表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求。
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关键词
行人室内定位
惯性导航解算算法
广义似然比检验
零速检测算
法
惯性
测量单元
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职称材料
题名
基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统
被引量：
11
1
作者
樊启高
孙艳
孙璧文
庄祥鹏
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1706-1711,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51405198)
中央高校专项自主科研项目(JUSRP11464)
江苏省2016年度普通高校研究生实践创新计划项目(SJZZ16_0219)
文摘
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法。该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度。基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性。实验结果表明行人定位的动态误差为-1.814 1 m^1.451 6 m,置信度为97.61%。表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求。
关键词
行人室内定位
惯性导航解算算法
广义似然比检验
零速检测算
法
惯性
测量单元
Keywords
pedestrian indoor location
inertial navigation
generalized likelihood ratio test
nertial measurement unit
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GLRT零速检测算法的行人室内定位系统
樊启高
孙艳
孙璧文
庄祥鹏
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
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