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题名基于STM32单片机控制的电动微耕机研制
被引量：6
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作者
张强
杨光友
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机构
湖北工业大学农业机械工程研究设计院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第7期100-104,109,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700603-03)
武汉市科技局科技攻关项目(2015020202010129)
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文摘
以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3. 3h/hm2,耗电量为18k W·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景。
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关键词
电动微耕机
惯性导航传感器
远程遥控作业
节能环保
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Keywords
electric micro-cultivator
inertial navigation sensor
remote control operation
energy conservation and environmental protection
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分类号
S222.3
[农业科学—农业机械化工程]
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