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陀螺惯性定位技术在非开挖深埋管线探测中的研究与应用
被引量：
20
1
作者
徐长虹
王英林
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S1期84-88,共5页
准确、完善的地下管线信息是工程建设前期的一项重要内容,非开挖深埋地下管线精确探测至今仍是困扰管线探测界的一大难题,也是保障工程安全施工的重要手段。本文针对建设场地及市政工程管线详查的特殊性,创新性地将陀螺惯性定位技术应...
准确、完善的地下管线信息是工程建设前期的一项重要内容,非开挖深埋地下管线精确探测至今仍是困扰管线探测界的一大难题,也是保障工程安全施工的重要手段。本文针对建设场地及市政工程管线详查的特殊性,创新性地将陀螺惯性定位技术应用于非开挖深埋管线的探测。通过与全站仪的对比试验,验证了该方法的精确可靠性,且将其运用到相关的工程实例中,取得了良好的效果,为建设场地及市政工程建设的设计、迁改、施工的顺利开展提供了重要依据和基础资料。
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关键词
非开挖深埋地下管线
惯性定位技术
惯性
陀螺仪
建设场地
市政工程
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职称材料
WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用
被引量：
12
2
作者
雷雨伟
修春娣
+1 位作者
杨威
杨东凯
《导航定位学报》
2016年第4期81-87,共7页
针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对...
针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对粒子滤波进行初始化,并结合墙壁信息计算概率转移密度来辅助定位;离线阶段仅需要在特定区域建立指纹库,并根据建筑结构在走廊大厅等位置划定不可穿墙区域,不需要庞大的建库成本。实验结果表明该方法不仅可以弥补惯性定位技术中无法获得绝对位置的缺点,而且能够减少建立大范围WiFi指纹库的人力成本,提高整体定位精度。
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关键词
WiFi
定位
技术
惯性定位技术
粒子滤波
指纹库
室内
定位
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职称材料
题名
陀螺惯性定位技术在非开挖深埋管线探测中的研究与应用
被引量：
20
1
作者
徐长虹
王英林
机构
宁波市测绘设计研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S1期84-88,共5页
文摘
准确、完善的地下管线信息是工程建设前期的一项重要内容,非开挖深埋地下管线精确探测至今仍是困扰管线探测界的一大难题,也是保障工程安全施工的重要手段。本文针对建设场地及市政工程管线详查的特殊性,创新性地将陀螺惯性定位技术应用于非开挖深埋管线的探测。通过与全站仪的对比试验,验证了该方法的精确可靠性,且将其运用到相关的工程实例中,取得了良好的效果,为建设场地及市政工程建设的设计、迁改、施工的顺利开展提供了重要依据和基础资料。
关键词
非开挖深埋地下管线
惯性定位技术
惯性
陀螺仪
建设场地
市政工程
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用
被引量：
12
2
作者
雷雨伟
修春娣
杨威
杨东凯
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《导航定位学报》
2016年第4期81-87,共7页
基金
国家863计划课题(2013AA12A201)
文摘
针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对粒子滤波进行初始化,并结合墙壁信息计算概率转移密度来辅助定位;离线阶段仅需要在特定区域建立指纹库,并根据建筑结构在走廊大厅等位置划定不可穿墙区域,不需要庞大的建库成本。实验结果表明该方法不仅可以弥补惯性定位技术中无法获得绝对位置的缺点,而且能够减少建立大范围WiFi指纹库的人力成本,提高整体定位精度。
关键词
WiFi
定位
技术
惯性定位技术
粒子滤波
指纹库
室内
定位
Keywords
WiFi positioning
MEMS-IMU
particle filter
fingerprint database
indoor positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陀螺惯性定位技术在非开挖深埋管线探测中的研究与应用
徐长虹
王英林
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
20
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职称材料
2
WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用
雷雨伟
修春娣
杨威
杨东凯
《导航定位学报》
2016
12
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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