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水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法被引量：1: 1; 作者夏卫星杨晓东《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2176-2185,共10页; 为满足高精度导航及隐蔽性要求,基于方位旋转技术,给出了针对水下平台惯导系统惯性器件(inertial measurement unit,IMU)误差无阻尼估计算法。首先分析了状态转换对固定指北式平台惯导系统的影响;其次利用Laplace变换,求解了方位旋转式... 展开更多; 关键词惯性器件误差估计方位旋转 KALMAN滤波速度位置误差模型舒拉振荡旋转周期; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文) 被引量：3: 2; 作者吴枫秦永元 +2 位作者周琪朱启举王海明《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-366,共6页; 针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定。理论分析表明,... 展开更多; 关键词误差分析对准算法惯性参考系惯性器件误差线运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案被引量：4: 3; 作者于飞阮双双《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1536-1542,共7页; 针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,... 展开更多; 关键词光纤捷联惯导系统惯性器件误差双轴旋转方案残余误差周期振幅自主导航系统精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究: 4; 作者方轩高敬东薛博阳《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期942-946,共5页; 在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始... 展开更多; 关键词低精度捷联惯导系统初始对准乘性扩展卡尔曼滤波惯性器件误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法被引量：1: 1; 作者夏卫星杨晓东; 机构海军潜艇学院训练大队海军潜艇学院航海观通系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2176-2185,共10页; 基金海军装备部军内科研项目资助课题; 文摘为满足高精度导航及隐蔽性要求,基于方位旋转技术,给出了针对水下平台惯导系统惯性器件(inertial measurement unit,IMU)误差无阻尼估计算法。首先分析了状态转换对固定指北式平台惯导系统的影响;其次利用Laplace变换,求解了方位旋转式平台惯导系统误差;然后基于舒拉振荡和平台旋转周期,利用间断获得的外测信息建立系统短时速度、位置误差模型并作不确定度评估;最后采用Kalman滤波对惯性器件误差作了事后估计。仿真结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高,算法可准确估计出东、北向陀螺常值漂移以及加速度计零位偏置,有效抑制导航误差发散,提高导航精度。; 关键词惯性器件误差估计方位旋转 KALMAN滤波速度位置误差模型舒拉振荡旋转周期; Keywords inertial measurement unit （IMU） error estimation azimuth rotating Kalman filter velocityand position errors model Schuler oscillation rotating cycle; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文) 被引量：3: 2; 作者吴枫秦永元周琪朱启举王海明; 机构西北工业大学自动化学院陕西华燕航空仪表公司; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期361-366,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61273333); 文摘针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定。理论分析表明,该算法将传统解析对准算法对角运动的敏感转化为对线运动的敏感,线运动干扰成为影响算法对准精度的主要因素。仿真试验验证了上述分析的合理性。; 关键词误差分析对准算法惯性参考系惯性器件误差线运动; Keywords error analysis alignment inertial reference frame sensor errors linear vibration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案被引量：4: 3; 作者于飞阮双双; 机构哈尔滨工程大学理学院哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1536-1542,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51379047); 文摘针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。; 关键词光纤捷联惯导系统惯性器件误差双轴旋转方案残余误差周期振幅自主导航系统精度; Keywords fiber strapdown inertial navigation system inertial sensor errors dual-axis rotating scheme residual er-ror periodical amplitude self-navigation system accuracy; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究: 4; 作者方轩高敬东薛博阳; 机构海军工程大学导航工程系; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期942-946,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304241 61374206); 文摘在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。; 关键词低精度捷联惯导系统初始对准乘性扩展卡尔曼滤波惯性器件误差; Keywords attitude estimation SINS initial alignment multiplicative extended Kalman filter inertial sensor error; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水下平台惯导惯性器件误差高精度估计算法	夏卫星杨晓东	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于重力矢量积分的SINS对准算法误差分析(英文)	吴枫秦永元周琪朱启举王海明	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案	于飞阮双双	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究	方轩高敬东薛博阳	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料