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汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法
被引量：
5
1
作者
郭孔辉
丁金全
+2 位作者
许男
姚麒麟
袁显举
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1-6,共6页
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,...
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。
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关键词
汽车
惯性参数测量试验台
运动学分析计算方法
参数
辨识
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职称材料
题名
汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法
被引量：
5
1
作者
郭孔辉
丁金全
许男
姚麒麟
袁显举
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1-6,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB711200)
文摘
提出一种汽车惯性参数测量试验台,通过模拟汽车的侧倾、俯仰和横摆运动测量汽车的惯性参数。在对试验台的结构、控制方案和解算原理研究的基础上,采用多体动力学方法对试验台的运动学特性进行了分析,推导了定轴转动的惯性参数解算公式,并根据试验测量数据进行惯性参数的计算;在试验过程中,由于在主模态运动过程中会产生一定的副模态运动,为了验证定轴转动解算公式的精确性,建立了考虑试验台耦合运动的定点转动惯性参数解算公式,根据试验测量数据利用非线性最小二乘法对惯性参数进行辨识,辨识结果与利用定轴转动解算公式求解值和理论值进行了对比。结果表明:汽车惯性参数测量试验台的解算精度满足设计要求。
关键词
汽车
惯性参数测量试验台
运动学分析计算方法
参数
辨识
Keywords
Automobile Inertial parameters Measuring device Kinematic analysis Calculation methods Parameters estimation
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
U467.524 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法
郭孔辉
丁金全
许男
姚麒麟
袁显举
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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