弹载捷联惯性制导系统传递对准技术试飞验证 被引量：14

1

作者 陈璞 雷宏杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期9-11,共3页

介绍了一种弹载捷联式惯性制导系统传递对准改进设计方案,描述了在运输机上进行试飞验证的方法和结果。试飞结果表明,所设计方案的姿态对准精度为1.9′(1σ),航向对准精度为3.4′(1σ),整个传递对准过程可在40秒之内完成,满足了预定的... 介绍了一种弹载捷联式惯性制导系统传递对准改进设计方案,描述了在运输机上进行试飞验证的方法和结果。试飞结果表明,所设计方案的姿态对准精度为1.9′(1σ),航向对准精度为3.4′(1σ),整个传递对准过程可在40秒之内完成,满足了预定的指标要求。该方案采用了一种先进的“速度+姿态”匹配方法,飞机只需做简单的摆翼机动飞行,相比传统设计方案有较大改进。 展开更多

关键词 惯性制导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 试飞验证

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一种超低成本捷联惯性制导系统的研制 被引量：1

2

作者 赵忠 马戎 +3 位作者 栗瑞江 李勇建 侯正君 吕志清 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期11-15,共5页

提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战... 提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。 展开更多

关键词 捷联惯性制导系统 低成本 算法 设计

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微型机械惯性制导系统及其应用

3

作者 Burton Boxenhorn 曾丽 《国外导弹与航天运载器》 1991年第10期33-43,共11页

本文介绍一种新颖的硅材微型机械惯性仪表的设计、制造工艺、测试结果以及应用范围。

关键词 惯性制导系统 振动陀螺 硅加速度表

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捷联惯性制导导弹自对准方法 被引量：4

4

作者 肖正林 钱培贤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第2期37-42,共6页

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位... 提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。 展开更多

关键词 捷联惯性制导系统 战术导弹 自对准

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战术导弹捷联惯性制导技术研究

5

作者 杜毅民 吴兆欣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期12-16,92,共6页

由于使用环境不同,和一般惯性制导系统相比,战术导弹中的惯性制导系统有很多特点。本文列举了战术导弹捷联惯导系统的总体设计和数宇仿真方法,讨论了系统研制的有关问题,设计了一套系统级性能测试方法。原型机试验表明,该样机完全适应... 由于使用环境不同,和一般惯性制导系统相比,战术导弹中的惯性制导系统有很多特点。本文列举了战术导弹捷联惯导系统的总体设计和数宇仿真方法,讨论了系统研制的有关问题,设计了一套系统级性能测试方法。原型机试验表明,该样机完全适应于中距战术导弹中制导的要求。 展开更多

关键词 捷联惯性 捷联惯导系统 惯性制导系统 速率陀螺 初始对准 捷联式 制导技术 误差角 中制导 性能测试方法

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精确制导武器惯导系统动态对准技术发展综述 被引量：3

6

作者 李根 吕卫民 +3 位作者 刘陵顺 张天琦 黎东 臧恒波 《兵工自动化》 2021年第12期16-19,28,共5页

为提高精确制导武器惯导系统(inertial navigation system,INS)动态对准的对准性能,对相关技术进行分析。概述国内外精确制导武器动基座传递对准和外界信息辅助的飞行中组合对准的发展现状,并讨论精确制导武器惯性导航系统动态对准技术... 为提高精确制导武器惯导系统(inertial navigation system,INS)动态对准的对准性能,对相关技术进行分析。概述国内外精确制导武器动基座传递对准和外界信息辅助的飞行中组合对准的发展现状,并讨论精确制导武器惯性导航系统动态对准技术的发展趋势。该研究结果表明:通过进一步实现滤波方法改进,寻求更有效的挠曲变形和杆臂效应处理方法,充分利用其他导航信息进行辅助对准和结合具体武器平台机动特性,可有效实现精确制导武器动态对准。 展开更多

关键词 惯性制导系统 动态对准 动基座传递对准 飞行中对准 精确制导武器

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多变量耦合系统——大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真 被引量：3

7

作者 朱荣 莫友声 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期604-607,共4页

在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程，并对此进... 在惯性制导系统中，三轴平台为载体提供了精确的姿态信息，当载体作大姿态复合运动时，三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统，其模型十分复杂，建模也非常困难．通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程，并对此进行线性化处理，进而根据实际结构建立了系统模型框图，最后，采用面向对象建模技术（ＯＭＴ）对系统进行了计算机仿真．仿真结果表明，大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度，并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型，又不会影响模型的各项精度． 展开更多

关键词 多变量耦合系统 三轴平台 仿真 惯性制导系统

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捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立 被引量：3

8

作者 谷宏强 袁亚雄 李斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期137-139,共3页

通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。最后根据静基座捷联惯导系统... 通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型。 展开更多

关键词 捷联惯性制导系统 自对准 误差模型

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飞控/惯导综合系统M IRA最优冗余结构设计 被引量：1

9

作者 张京妹 高社生 郭富强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期21-23,共3页

根据冗余度确定的原则,推导出了飞控/惯导综合系统MIRA最优冗余结构设计的基本条件—结构矩阵必须满秩;进而对结构矩阵的最优结构设计做了详细的推证。

关键词 飞控/惯导综合系统 MIRA 最优冗余结构 冗余度 飞行控制系统 惯性制导系统 H阵

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基于GPS精确制导信息的“天地环境差”研究

10

作者 王跃钢 程国旗 秦永元 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期120-121,共2页

结合某惯性制导运载体实际飞行弹道参数GPS解读值和遥测参数值,完整推导了地面静态标定误差系数和实际飞行惯性测量误差系数差异,为惯性制导系统的"天地环境差"研究奠定了基础。

关键词 惯性制导系统 误差模型 飞行环境 地面试验 GPS 制导

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多变量耦合系统——三轴平台的稳定性

11

作者 朱荣 莫友声 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1450-1452,共3页

提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法，该方法不需要增加解耦措施，只需通过方程之间的变换，就可以判别出耦合系统的稳定性．将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中，比较分析结果与仿真结果后，证明... 提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法，该方法不需要增加解耦措施，只需通过方程之间的变换，就可以判别出耦合系统的稳定性．将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中，比较分析结果与仿真结果后，证明方法是有效的．通过分析和仿真得到的平台系统稳定临界姿态角为平台尝试大姿态角运动提供了理论依据． 展开更多

关键词 多变量耦合系统 三轴平台 稳定性 惯性制导系统

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消噪技术在惯导系统自对准中的应用

12

作者 肖正林 钱培贤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第5期31-38,共8页

研究了采用消噪技术消除弹体摇摆干扰影响,提高惯导系统自对准精度的方法。在以往的自对准技术研究与应用中,惯导系统的姿态角(或角速率)信息往往是被忽略不用的。所研究的消噪技术充分利用包含在姿态信息中的弹体摇摆线运动信息,通过... 研究了采用消噪技术消除弹体摇摆干扰影响,提高惯导系统自对准精度的方法。在以往的自对准技术研究与应用中,惯导系统的姿态角(或角速率)信息往往是被忽略不用的。所研究的消噪技术充分利用包含在姿态信息中的弹体摇摆线运动信息,通过对弹体摇摆运动的理论分析获得摇摆线运动与角运动之间的关系。利用该关系,采用消噪技术可以实时地将加速度计输出中的主要外干扰噪声减小或消除,以大幅提高信噪比,从而提高水平和方位自对准精度。仿真结果验证了其有效性。 展开更多

关键词 自对准 惯性制导系统 消噪技术 地地导弹

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基于灰色模型与小波神经网络的卫星钟差预报方法 被引量：12

13

作者 王宇谱 吕志平 +1 位作者 陈正生 黄令勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期155-159,共5页

提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟... 提出一种基于灰色模型和小波神经网络相结合的卫星钟差预报方法。首先通过灰色模型对钟差进行拟合并确定钟差预报的灰色模型,然后根据拟合残差对小波神经网络进行建模,最后将两种模型对应的预报结果结合得到钟差预报值。使用IGS精密钟差进行实验,证明该方法的预报效果优于二次多项式模型和灰色模型,特别是对于ⅡR型铷钟和ⅡF型铷钟,其预报精度可以提高2倍以上。 展开更多

关键词 卫星钟差预报 灰色模型 小波神经网络 惯性制导系统 组合预报模型

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芯片原子自旋陀螺在空空导弹中的应用展望 被引量：2

14

作者 周本川 鲁浩 徐剑芸 《航空兵器》 2012年第5期3-6,共4页

原子陀螺具有高精度和高灵敏度等优点,近年来已经成为国内外惯性技术的研究热点。简要介绍了原子陀螺的发展现状,根据空空导弹惯性制导系统的特点,重点对芯片原子自旋陀螺在空空导弹中的应用前景进行了展望。

关键词 原子陀螺 惯性制导系统 芯片级 原子自旋陀螺

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SiCp/Al复合材料尺寸稳定机理研究

15

作者 李义春 安希庸 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第S1期67-68,共2页

一、前言 尺寸稳定性是精密机械零件材料的主要特征。它表示材料经热处理和加工后,在工作环境下,在不受外力作用或低于弹性极限的应力作用下,抵抗永久变形的能力。惯性器件是一种高精度的测量仪表,为了保证惯性制导系统的精确性,要求每... 一、前言 尺寸稳定性是精密机械零件材料的主要特征。它表示材料经热处理和加工后,在工作环境下,在不受外力作用或低于弹性极限的应力作用下,抵抗永久变形的能力。惯性器件是一种高精度的测量仪表,为了保证惯性制导系统的精确性,要求每一精密零件均具有良好的尺寸稳定性。碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)是先进复合材料中最引人注目的高技术新材料之一,由于它独特的物理性能及优异的常规性能为其在惯性器件上应用提供了广阔的前景。本文就SiCp/Al复合材料尺寸稳定性与铍材作了比较,并对其尺寸稳定机理进行了研究,为SiCp/Al复合材料取代铍材应用于惯性器件上提供了重要的依据。 二、材料及试验方法 本试验所用材料采用6061铝合金为基,以SiC颗粒增强的复合材料,用压铸技术制备。SiC颗粒体积分数为35,平均粒度为3.5μm,其在基体合金中分布均匀(图1)。 展开更多

关键词 SICP 材料尺寸 基体合金 先进复合材料 尺寸稳定性 惯性制导系统 压铸技术 平均粒度 颗粒体积分数 弹性极限

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具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计 被引量：1

16

作者 费景高 《现代防御技术》 1999年第3期44-51,共8页

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计，给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式，还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。

关键词 四元数 捷联式 惯性制导系统 算法误差 估计

全文增补中

逆火式轰炸机和巡航导弹

17

作者 谦 《国际展望》 1986年第3期26-,共1页

苏联逆火式轰炸机,即图一26轰炸机,于1969年第一次试飞,从1974年起装备部队。图—26轰炸机起飞总重量为122,500公斤,乘员3人,装有两台NK—144改进型发动机,机翼展开为34.45米,收拢后为26.25米,机长40.25米。最大航程约为8,000公里;空中... 苏联逆火式轰炸机,即图一26轰炸机,于1969年第一次试飞,从1974年起装备部队。图—26轰炸机起飞总重量为122,500公斤,乘员3人,装有两台NK—144改进型发动机,机翼展开为34.45米,收拢后为26.25米,机长40.25米。最大航程约为8,000公里;空中加油后。航程将大大增加,具有洲际战略攻击潜力。最大高空速度为2.5马赫。最大载弹量为12,000公斤,可携带两枚射程为600公里的空对地导弹和15枚500公斤级的炸弹。 展开更多

关键词 空对地导弹 最大航程 空中加油 装备部队 防空区域 两台 陆基 惯性制导系统 涡轮风扇发动机 公算偏差

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