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大惯性负载液压系统启动冲击成因及控制 被引量:17
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作者 吴万荣 秦伟业 +1 位作者 梁向京 娄磊 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第4期233-236,共4页
大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期... 大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加,中后期按照对数函数规律增加,主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究,以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明,采用该控制方法,可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使启动过程更平稳。 展开更多
关键词 振动与波 惯性负载 液压系统 启动冲击 冲击压力 冲击原理
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惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文) 被引量:5
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作者 刘品宽 温志杰 李锦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2320-2326,共7页
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯... 设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。 展开更多
关键词 管内移动机器人 压电双层膜 惯性冲击原理 摩擦模型 有限元分析
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侧向不均匀冲击下环向加筋圆柱壳的动力响应 被引量:9
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作者 江松青 李永池 陈正翔 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期443-448,462,共7页
针对空投鱼雷入水冲击问题 ,研究了环向加筋圆柱壳在侧向不均匀冲击载荷作用下的动力响应。考虑了壳体剪切变形、转动惯性以及加筋肋骨的拉伸、弯曲和剪切变形 ,运用 Hamilton变分原理推导出了运动方程 ,并且采用一种半解析有限差分法... 针对空投鱼雷入水冲击问题 ,研究了环向加筋圆柱壳在侧向不均匀冲击载荷作用下的动力响应。考虑了壳体剪切变形、转动惯性以及加筋肋骨的拉伸、弯曲和剪切变形 ,运用 Hamilton变分原理推导出了运动方程 ,并且采用一种半解析有限差分法进行了求解。分析了加肋数目。 展开更多
关键词 侧向不均匀冲击 环向加筋圆柱法 动力响应 转动惯性 哈密顿变分原理 空投鱼雷 入水冲击问题
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双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
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作者 吴善强 陈海初 +1 位作者 朱银法 毛傥生 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期376-378,382,共4页
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此... 该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。 展开更多
关键词 双压电膜 微小型机器人 有限元(FEM)法 惯性冲击原理(idm)
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基于压电谐振频率的PM2.5监测系统 被引量:2
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作者 谢建宏 胡兆吉 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期560-563,共4页
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素... 基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素对压电晶体检测性能的影响,系统采用惯性冲击式分粒原理结合静电沉降的采样方案,以2个相同的石英晶体振荡电路来构建双石英晶体谐振器,建立压电谐振频率与压电晶片质量间的关系,实现根据压电谐振频率的变化来确定PM2.5的质量浓度。系统测试结果表明,PM2.5测试数据与官方公布的数据相近,数据变化趋势一致。该PM2.5监测系统能反映被测区域PM2.5质量浓度的变化情况,满足PM2.5监测需求。 展开更多
关键词 压电谐振频率 PM2.5监测 惯性冲击式分粒原理 静电沉降 双石英晶体谐振器
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