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大惯性负载液压系统启动冲击成因及控制
被引量:
17
1
作者
吴万荣
秦伟业
+1 位作者
梁向京
娄磊
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第4期233-236,共4页
大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期...
大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加,中后期按照对数函数规律增加,主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究,以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明,采用该控制方法,可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使启动过程更平稳。
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关键词
振动与波
大
惯性
负载
液压系统
启动
冲击
冲击
压力
冲击
原理
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职称材料
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
被引量:
5
2
作者
刘品宽
温志杰
李锦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2320-2326,共7页
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯...
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。
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关键词
管内移动机器人
压电双层膜
惯性
冲击
原理
摩擦模型
有限元分析
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职称材料
侧向不均匀冲击下环向加筋圆柱壳的动力响应
被引量:
9
3
作者
江松青
李永池
陈正翔
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期443-448,462,共7页
针对空投鱼雷入水冲击问题 ,研究了环向加筋圆柱壳在侧向不均匀冲击载荷作用下的动力响应。考虑了壳体剪切变形、转动惯性以及加筋肋骨的拉伸、弯曲和剪切变形 ,运用 Hamilton变分原理推导出了运动方程 ,并且采用一种半解析有限差分法...
针对空投鱼雷入水冲击问题 ,研究了环向加筋圆柱壳在侧向不均匀冲击载荷作用下的动力响应。考虑了壳体剪切变形、转动惯性以及加筋肋骨的拉伸、弯曲和剪切变形 ,运用 Hamilton变分原理推导出了运动方程 ,并且采用一种半解析有限差分法进行了求解。分析了加肋数目。
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关键词
侧向不均匀
冲击
环向加筋圆柱法
动力响应
转动
惯性
哈密顿变分
原理
空投鱼雷
入水
冲击
问题
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职称材料
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
4
作者
吴善强
陈海初
+1 位作者
朱银法
毛傥生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期376-378,382,共4页
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此...
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。
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关键词
双压电膜
微小型机器人
有限元(FEM)法
惯性
冲击
原理
(
idm
)
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职称材料
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
被引量:
2
5
作者
谢建宏
胡兆吉
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期560-563,共4页
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素...
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素对压电晶体检测性能的影响,系统采用惯性冲击式分粒原理结合静电沉降的采样方案,以2个相同的石英晶体振荡电路来构建双石英晶体谐振器,建立压电谐振频率与压电晶片质量间的关系,实现根据压电谐振频率的变化来确定PM2.5的质量浓度。系统测试结果表明,PM2.5测试数据与官方公布的数据相近,数据变化趋势一致。该PM2.5监测系统能反映被测区域PM2.5质量浓度的变化情况,满足PM2.5监测需求。
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关键词
压电谐振频率
PM2.5监测
惯性
冲击
式分粒
原理
静电沉降
双石英晶体谐振器
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职称材料
题名
大惯性负载液压系统启动冲击成因及控制
被引量:
17
1
作者
吴万荣
秦伟业
梁向京
娄磊
机构
中南大学机电工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第4期233-236,共4页
文摘
大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加,中后期按照对数函数规律增加,主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究,以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明,采用该控制方法,可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使启动过程更平稳。
关键词
振动与波
大
惯性
负载
液压系统
启动
冲击
冲击
压力
冲击
原理
Keywords
vibration and wave
high inertia loads
hydraulic system
startup impact
impact pressure
impact principle
分类号
O353.1 [理学—流体力学]
O353 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
被引量:
5
2
作者
刘品宽
温志杰
李锦
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2320-2326,共7页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.50675132)
the National 863 High Technology Research and Development Program of China(No.2006AA4Z334)
the Science & Technology Commission of Shanghai Municipality(No.07PJ14051)
文摘
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。
关键词
管内移动机器人
压电双层膜
惯性
冲击
原理
摩擦模型
有限元分析
Keywords
in-pipe micro robot
piezoelectric bimorph
Impact Drive Meehanism(
idm
)
friction model
Finite Element Analysis (FEA)
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
侧向不均匀冲击下环向加筋圆柱壳的动力响应
被引量:
9
3
作者
江松青
李永池
陈正翔
机构
中国科技大学力学与机械工程系
上海交通大学
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期443-448,462,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 1 980 2 0 1 7)
文摘
针对空投鱼雷入水冲击问题 ,研究了环向加筋圆柱壳在侧向不均匀冲击载荷作用下的动力响应。考虑了壳体剪切变形、转动惯性以及加筋肋骨的拉伸、弯曲和剪切变形 ,运用 Hamilton变分原理推导出了运动方程 ,并且采用一种半解析有限差分法进行了求解。分析了加肋数目。
关键词
侧向不均匀
冲击
环向加筋圆柱法
动力响应
转动
惯性
哈密顿变分
原理
空投鱼雷
入水
冲击
问题
Keywords
Dynamic response
Equations of motion
Finite difference method
Impact resistance
Shear deformation
Torpedoes
分类号
O347.3 [理学—固体力学]
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
4
作者
吴善强
陈海初
朱银法
毛傥生
机构
中国计量学院机械电子工程学院
南昌大学机电工程学院
丽水学院工学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期376-378,382,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905083)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05011)
浙江省"大学生创新"计划基金资助项目(2010R409001)
文摘
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。
关键词
双压电膜
微小型机器人
有限元(FEM)法
惯性
冲击
原理
(
idm
)
Keywords
bimorph actuator
micro robot
FEM
idm
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
被引量:
2
5
作者
谢建宏
胡兆吉
机构
南昌大学信息工程学院
南昌大学资源环境与化工学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期560-563,共4页
基金
江西省科技支撑计划基金资助项目(20141BBG70006)
江西省教育厅科技计划基金资助项目(GJJ14163)
文摘
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素对压电晶体检测性能的影响,系统采用惯性冲击式分粒原理结合静电沉降的采样方案,以2个相同的石英晶体振荡电路来构建双石英晶体谐振器,建立压电谐振频率与压电晶片质量间的关系,实现根据压电谐振频率的变化来确定PM2.5的质量浓度。系统测试结果表明,PM2.5测试数据与官方公布的数据相近,数据变化趋势一致。该PM2.5监测系统能反映被测区域PM2.5质量浓度的变化情况,满足PM2.5监测需求。
关键词
压电谐振频率
PM2.5监测
惯性
冲击
式分粒
原理
静电沉降
双石英晶体谐振器
Keywords
piezoelectric resonant frequeney
PM2. 5 monitoring
inertial impact particle principle
electrostaticprecipitation
double quartz crystal resonator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大惯性负载液压系统启动冲击成因及控制
吴万荣
秦伟业
梁向京
娄磊
《噪声与振动控制》
CSCD
2015
17
在线阅读
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职称材料
2
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
刘品宽
温志杰
李锦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
侧向不均匀冲击下环向加筋圆柱壳的动力响应
江松青
李永池
陈正翔
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
吴善强
陈海初
朱银法
毛傥生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
谢建宏
胡兆吉
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
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