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惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
被引量：
5
1
作者
刘品宽
温志杰
李锦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2320-2326,共7页
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯...
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。
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关键词
管内移动机器人
压电双层膜
惯性冲击原理
摩擦模型
有限元分析
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职称材料
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
2
作者
吴善强
陈海初
+1 位作者
朱银法
毛傥生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期376-378,382,共4页
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此...
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。
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关键词
双压电膜
微小型机器人
有限元(FEM)法
惯性冲击原理
(IDM)
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职称材料
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
被引量：
2
3
作者
谢建宏
胡兆吉
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期560-563,共4页
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素...
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素对压电晶体检测性能的影响,系统采用惯性冲击式分粒原理结合静电沉降的采样方案,以2个相同的石英晶体振荡电路来构建双石英晶体谐振器,建立压电谐振频率与压电晶片质量间的关系,实现根据压电谐振频率的变化来确定PM2.5的质量浓度。系统测试结果表明,PM2.5测试数据与官方公布的数据相近,数据变化趋势一致。该PM2.5监测系统能反映被测区域PM2.5质量浓度的变化情况,满足PM2.5监测需求。
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关键词
压电谐振频率
PM2.5监测
惯性
冲击
式分粒
原理
静电沉降
双石英晶体谐振器
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职称材料
题名
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
被引量：
5
1
作者
刘品宽
温志杰
李锦
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期2320-2326,共7页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.50675132)
the National 863 High Technology Research and Development Program of China(No.2006AA4Z334)
the Science & Technology Commission of Shanghai Municipality(No.07PJ14051)
文摘
设计了一种以压电双层膜为基本结构,通过惯性冲击原理达到运动驱动目的的管内移动机器人。该机器人主要由一个典型的压电双层膜结构和惯性质量串联构成。工作时,压电双层膜的变形由惯性冲击转化为整体结构的直线位移。从理论上分析了惯性冲击原理的核心问题:惯性冲击力与管壁和机器人之间摩擦力的关系,并通过MATLAB和AN-SYS等软件对整个系统的动态响应做了仿真。相关的验证表明,所设计的管内移动机器人运动步长可以达到0.15μm,具有精密运动和高效率的优点,可以在工业中广泛应用。
关键词
管内移动机器人
压电双层膜
惯性冲击原理
摩擦模型
有限元分析
Keywords
in-pipe micro robot
piezoelectric bimorph
Impact Drive Meehanism（IDM）
friction model
Finite Element Analysis （FEA）
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
2
作者
吴善强
陈海初
朱银法
毛傥生
机构
中国计量学院机械电子工程学院
南昌大学机电工程学院
丽水学院工学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期376-378,382,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905083)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05011)
浙江省"大学生创新"计划基金资助项目(2010R409001)
文摘
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理,建立了机器人压电振子的等效电学模型,采用有限元法对双压电膜驱动器进行模态分析,确定了微小型机器人运动的激励信号频率,并求解了双压电膜等效电学模型中的电学参数。在此基础上对该微小机器人进行了实验测试,结果表明,机器人最高速度为200mm/min,最大输出力为0.1N。
关键词
双压电膜
微小型机器人
有限元(FEM)法
惯性冲击原理
(IDM)
Keywords
bimorph actuator
micro robot
FEM
IDM
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
被引量：
2
3
作者
谢建宏
胡兆吉
机构
南昌大学信息工程学院
南昌大学资源环境与化工学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期560-563,共4页
基金
江西省科技支撑计划基金资助项目(20141BBG70006)
江西省教育厅科技计划基金资助项目(GJJ14163)
文摘
基于压电谐振频率法采用模块化设计思想,设计了压电谐振式PM2.5监测系统,对系统的采样单元、谐振单元、频率测试与显示单元、控制单元等部件进行设计,并对系统进行集成与性能评价。为实现对PM2.5颗粒物的有效采样,并减小温度等环境因素对压电晶体检测性能的影响,系统采用惯性冲击式分粒原理结合静电沉降的采样方案,以2个相同的石英晶体振荡电路来构建双石英晶体谐振器,建立压电谐振频率与压电晶片质量间的关系,实现根据压电谐振频率的变化来确定PM2.5的质量浓度。系统测试结果表明,PM2.5测试数据与官方公布的数据相近,数据变化趋势一致。该PM2.5监测系统能反映被测区域PM2.5质量浓度的变化情况,满足PM2.5监测需求。
关键词
压电谐振频率
PM2.5监测
惯性
冲击
式分粒
原理
静电沉降
双石英晶体谐振器
Keywords
piezoelectric resonant frequeney
PM2. 5 monitoring
inertial impact particle principle
electrostaticprecipitation
double quartz crystal resonator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
刘品宽
温志杰
李锦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试
吴善强
陈海初
朱银法
毛傥生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于压电谐振频率的PM2.5监测系统
谢建宏
胡兆吉
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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