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题名惯性信息辅助的源信息不同步的数据链相对定位方法
被引量：4
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作者
严飞
傅金琳
张崇猛
庞志超
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机构
海装北京局驻天津地区某军事代表室
中国船舶航海保障技术实验室
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期360-364,共5页
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基金
国防基础科研计划(JCKY2017207C045)
2017天津市青年人才托举工程,中船重工集团公司科技创新项目(2017K11)。
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文摘
针对无人机集群高精度、高可靠导航信息保障需求,研究了一种惯性信息辅助的源不同步的数据链相对定位方法。数据链是时分多址系统,通过测量三个及以上已经定位的源成员发送的广播消息(PPLI)的到达时间,实现与多个源间相对距离的测量,进而完成新加入成员的相对位置计算。由于不同源成员的PPLI消息是在不同时隙发送的,因此新加入成员测量的与多个源成员间的距离也是不同的。采用卡尔曼滤波算法,通过惯性信息辅助对载体运动进行精确估计,对测量矩阵中时延进行补偿,实现了源信息不同步的数据链相对定位。仿真结果表明,当源位置误差10 m,相对测距误差30 m情况下,无惯性信息辅助时,相对定位误差为54.2 m;增加惯性信息辅助,惯导速度误差0.5 m/s的情况下,相对定位误差降低到9.8 m。
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关键词
数据链
惯性信息辅助
不同步
相对定位
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Keywords
data link
INS aided
out of sync
relative positioning
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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