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基于ADIS16365的惯性传感系统设计
被引量：
3
1
作者
邓德源
蔺震
高林
《现代电子技术》
2011年第12期195-197,共3页
系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感...
系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。
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关键词
惯性传感系统
ADIS16365
LM3S8962
CAN总线
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职称材料
基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究
被引量：
5
2
作者
杨莉
王强
+1 位作者
隋建鹏
吴丽娜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第7期58-62,共5页
针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用...
针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。
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关键词
ISO
26262
功能安全
失效模式和诊断策略分析
准确度
惯性传感系统
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职称材料
题名
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
被引量：
3
1
作者
邓德源
蔺震
高林
机构
电子科技大学机电学院
电子科技大学电工学院
出处
《现代电子技术》
2011年第12期195-197,共3页
文摘
系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。
关键词
惯性传感系统
ADIS16365
LM3S8962
CAN总线
Keywords
inertial sensing system
ADIS16365
LM3S8962
CAN-bus
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究
被引量：
5
2
作者
杨莉
王强
隋建鹏
吴丽娜
机构
中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院
汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室
中共吉林省委党校
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020年第7期58-62,共5页
文摘
针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。
关键词
ISO
26262
功能安全
失效模式和诊断策略分析
准确度
惯性传感系统
Keywords
ISO 26262
Functional safety
FMEDA
Accuracy
Inertial sensing system
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ADIS16365的惯性传感系统设计
邓德源
蔺震
高林
《现代电子技术》
2011
3
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职称材料
2
基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究
杨莉
王强
隋建鹏
吴丽娜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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