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基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述
1
作者
罗肖
刘磊
+1 位作者
曹立佳
王喆
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期151-158,共8页
近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器...
近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。
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关键词
微机电系统
惯性传感器阵列
行人导航
数据融合
零速修正
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职称材料
题名
基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述
1
作者
罗肖
刘磊
曹立佳
王喆
机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
人工智能四川省重点实验室
企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室
四川腾盾科技有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期151-158,共8页
基金
中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA11002)
四川省科技创新苗子工程资助项目(MZGC20230084)
研究生创新创业基金项目(Y2022111)。
文摘
近年来,微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展,这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注,并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型,并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题,并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。
关键词
微机电系统
惯性传感器阵列
行人导航
数据融合
零速修正
Keywords
micro electro mechanical systems
inertial sensor array
pedestrian navigation
data fusion
zerovelocity update
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述
罗肖
刘磊
曹立佳
王喆
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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