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离心惯性机构动态位移监测
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作者 程宝林 聂伟荣 +2 位作者 陆海宁 杨沫 席占稳 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期1022-1028,共7页
为了实时监测引信惯性机构的运动状态,采用光学图像采集和电测相结合的方法对惯性机构运动状态进行实时监测。理论上分析了单自由度弹簧质量块的工作原理。确定了惯性机构组成,提出了光学图像采集与霍尔传感器电学检测模块工作原理,同... 为了实时监测引信惯性机构的运动状态,采用光学图像采集和电测相结合的方法对惯性机构运动状态进行实时监测。理论上分析了单自由度弹簧质量块的工作原理。确定了惯性机构组成,提出了光学图像采集与霍尔传感器电学检测模块工作原理,同时建立了离心试验装置平台与霍尔传感器位移标定平台。通过对采集图像的旋转变换、灰度处理、高斯滤波与图像识别等处理,实现了旋转状态下惯性机构位移的自动提取;通过对霍尔传感器电压数据进行插值、滤波等,得到了转速曲线与滑块位移曲线。将试验与仿真位移曲线进行对比,结果表明光学图像采集与电测所得位移曲线与仿真位移曲线趋势一致。光学图像采集与霍尔传感器电测在加速离心状态下能够精确监测惯性机构在离心状态下的实时位移变化。 展开更多
关键词 惯性机构 位移监测 光学图像采集 霍尔传感器 图像识别
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基于惯性传感器的软体执行器角度与位置控制研究
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作者 陈鹏展 张武卫 张景龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第7期36-39,共4页
针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器的弯曲角度作为反馈调节高频电磁阀的通断时间实现可控弯曲形... 针对软体执行器的弯曲角度和端点位置特性进行研究,提出了一种基于惯性传感器反馈控制软体执行器的弯曲角度和位置的方法。对惯性传感器数据进行互补滤波融合,得到软体执行器的弯曲角度作为反馈调节高频电磁阀的通断时间实现可控弯曲形变,并通过角度验证位置的空间运动曲线。实验结果表明,该控制方式能够实现软体执行器的角度及位置精确控制。 展开更多
关键词 软体执行 惯性传感器 位置 弯曲角度
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一种长寿命、高可靠、高精度卫星姿态控制用惯性执行机构 被引量:4
3
作者 樊幼温 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期37-43,共7页
介绍一种由4个15 N.m.s动量轮组成的惯性执行机构.该机构动量轮特有的轴系及其润滑系统设计赋予机构长寿命、高可靠、高精度的特点.机构本身的冗余设计思想和四动量轮高速偏置工作并组成整星零动量的工作模式进一步提高了机构的可靠性... 介绍一种由4个15 N.m.s动量轮组成的惯性执行机构.该机构动量轮特有的轴系及其润滑系统设计赋予机构长寿命、高可靠、高精度的特点.机构本身的冗余设计思想和四动量轮高速偏置工作并组成整星零动量的工作模式进一步提高了机构的可靠性和高的控制精度.本机构在"中-巴,,合作研制的"资源1号"卫星中使用取得了成功.卫星已在轨工作超过2年半,从末发生故障而且有望再工作一年以上.卫星指向精度优于0.1(°),指向速率稳定度优于0.001(°)/s. 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统-惯性执行机构-动量轮-整星零动量
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航天器姿态控制新型惯性执行机构技术 被引量:1
4
作者 本刊编辑部 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第10期I0001-I0002,共2页
关键词 控制执行机构 大型航天器 技术封锁 姿态控制 惯性 高分辨率遥感 磁悬浮飞轮 控制力矩陀螺
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航空发动机燃油系统执行机构故障诊断及验证 被引量:7
5
作者 潘阳 李秋红 +1 位作者 姜洁 刘立婷 《航空发动机》 2016年第4期30-35,共6页
研究了基于执行机构模型以及发动机逆模型的发动机燃油系统执行机构及其传感器故障诊断方法。基于发动机半物理仿真试验台试验数据建立执行机构小闭环传递函数模型,通过二次多项式拟合将油针位置转换为燃油流量。提出基于自校正在线训... 研究了基于执行机构模型以及发动机逆模型的发动机燃油系统执行机构及其传感器故障诊断方法。基于发动机半物理仿真试验台试验数据建立执行机构小闭环传递函数模型,通过二次多项式拟合将油针位置转换为燃油流量。提出基于自校正在线训练神经网络算法建立发动机逆模型,以离线训练网络参数初始化在线系统,基于阈值更新网络参数,并对学习速率进行自校正,以提高算法的泛化能力及收敛速度。对比执行机构模型输出、发动机逆模型输出与LVDT传感器测量位移换算得到的燃油流量,基于阈值判断故障状态。在T700涡轴发动机半物理仿真试验平台上进行试验,实现了在发动机额定及各种性能退化状态下,执行机构及其传感器漂移和偏置故障的准确诊断及定位,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 燃油系统 执行机构 传感器 故障诊断 自校正BP网络 数学模型 航空发动机
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电容式电动角行程执行机构位置发送器设计 被引量:3
6
作者 李忠虎 闫丹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期33-34,73,共3页
设计了一种以电容传感器为敏感元件的电动角行程执行机构位置发送器。敏感元件采用基于比例测量原理的分瓣三层平行板电容式角位移传感器,主机系统以PIC16F877单片机为核心构建。结合现有电动角行程执行机构的内部结构和工程应用,利用AN... 设计了一种以电容传感器为敏感元件的电动角行程执行机构位置发送器。敏感元件采用基于比例测量原理的分瓣三层平行板电容式角位移传感器,主机系统以PIC16F877单片机为核心构建。结合现有电动角行程执行机构的内部结构和工程应用,利用ANSYS软件对敏感元件进行了有限元分析和仿真研究,并给出了位置发送器的具体实施方案。以电容式角位移传感器取代过去的差动变压器,使位置发送器的体积明显减小,设备调试工作也变得更为简单,而且,其测量精度也有一定的提高。 展开更多
关键词 电动执行机构 位置发送器 角位移测量 比例测量原理 电容传感器
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激光位移传感器在圆柱度误差检测中的应用研究 被引量:9
7
作者 周愿愿 曹雪峰 +2 位作者 姜恒 成群林 张伟 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期119-121,共3页
为了提高圆柱度测量的效率和准确性,针对目前手工检测效率低等缺点,提出一种以三维激光位移传感器的测量原理为依据的光电非接触圆柱度测量方法。与传统方法相比,该方法首先搭建了以回转主轴和伺服执行机构为主的测量控制系统平台;其次... 为了提高圆柱度测量的效率和准确性,针对目前手工检测效率低等缺点,提出一种以三维激光位移传感器的测量原理为依据的光电非接触圆柱度测量方法。与传统方法相比,该方法首先搭建了以回转主轴和伺服执行机构为主的测量控制系统平台;其次,利用机械装置的相对运动,通过传感器采样测量物体各测量截面的信息,实现圆柱度误差测量。 展开更多
关键词 圆柱度 激光位移传感器 伺服执行机构 非接触测量
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多模型的运载火箭姿态控制系统故障检测与隔离 被引量:1
8
作者 谢昌霖 程玉强 +1 位作者 杨述明 宋立军 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期60-67,共8页
针对运载火箭姿态控制系统结构复杂、故障高发的问题,提出一种基于多模型的故障检测与隔离算法。建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,设计系统的卡尔曼滤波器;结合专用观测器思想,利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差,使得单... 针对运载火箭姿态控制系统结构复杂、故障高发的问题,提出一种基于多模型的故障检测与隔离算法。建立运载火箭小偏差姿态动力学模型,设计系统的卡尔曼滤波器;结合专用观测器思想,利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差,使得单个残差仅对于传感器或执行机构的某一故障敏感,并通过理论推导了故障隔离策略,以实现运载火箭不同故障类型的检测和隔离。仿真分析表明,无故障时,残差结果均没有超出设定阈值,算法未出现报警;传感器或执行机构故障时,提出的隔离策略可以准确定位故障,从而验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 运载火箭 故障检测与隔离 卡尔曼滤波器 传感器 执行机构
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空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势 被引量:1
9
作者 张锦绣 陶文舰 +3 位作者 连晓斌 王继河 孟云鹤 刘源 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1-17,共17页
航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计... 航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 展开更多
关键词 无拖曳航天器 空间引力波探测 轨道设计与控制 无拖曳与姿态控制 惯性传感器与执行机构 飞行演示验证
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基于模型的风电机组变桨距系统故障检测 被引量:21
10
作者 赵洪山 连莎莎 邵玲 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期440-444,共5页
变桨距系统是风电机组的高频故障部件之一,对其进行早期故障检测,可以有效提高风电机组的运行可靠性,减少不必要的损失。采用基于风电机组物理特性的数学模型的方法对其进行故障检测。首先,建立了风电机组变桨距系统及其它部件的动态模... 变桨距系统是风电机组的高频故障部件之一,对其进行早期故障检测,可以有效提高风电机组的运行可靠性,减少不必要的损失。采用基于风电机组物理特性的数学模型的方法对其进行故障检测。首先,建立了风电机组变桨距系统及其它部件的动态模型,描述出该模型的输入输出关系;然后,将该模型与实际系统并行运行,并将模型输出与实际系统输出比较产生残差,随后采用残差范数的均值作为故障判别函数进行故障检测;最后,通过对变桨距执行机构和桨距角传感器的故障进行仿真,验证了所用方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风电机组 模型 执行机构 传感器 故障检测
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基于FDDPB方法的卫星姿态控制系统故障诊断 被引量:1
11
作者 王新升 马磊 梁斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期510-514,共5页
针对卫星姿态控制系统故障诊断问题,将执行机构及输出传感器的阶跃型和缓变型输出偏差统归于一种"参数偏差"型故障,介绍了改进的参数偏差型故障的实时检测与诊断(FDDPB,Fault Detection and Diagnostics of Parameter Bias)算... 针对卫星姿态控制系统故障诊断问题,将执行机构及输出传感器的阶跃型和缓变型输出偏差统归于一种"参数偏差"型故障,介绍了改进的参数偏差型故障的实时检测与诊断(FDDPB,Fault Detection and Diagnostics of Parameter Bias)算法,说明了此算法在卫星姿态控制系统执行机构和传感器故障诊断中的应用.引入卫星姿态动力学模型和飞轮模型,建立了算法仿真模型,选取执行机构阶跃型和缓变型故障作为故障注入条件,将该算法用于实验验证.仿真结果表明:该算法能够检测出系统发生的故障,且能够准确估计出故障幅值. 展开更多
关键词 故障诊断 参数偏差 传感器 执行机构 故障模型
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基于电动赛车的无人赛车设计 被引量:1
12
作者 李金畅 阳林 +2 位作者 邱灿文 钟兴华 陈志恒 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期34-36,共3页
针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软... 针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软件CATIA设计了结构。设计方案为无人电动赛车的研究者及FSAC参赛车队提供一定参考。 展开更多
关键词 无人电动赛车 比赛规则 传感器 执行机构
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微机械电子学系统
13
作者 孙彦卿 石广元 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期76-81,共6页
本文简要地评述了微机构、微传感器、微执行器的发展,提出了微机械电子学系统的概念,指出了微机械电子学系统的发展前景。
关键词 微机械 传感器 执行 机构
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磁悬浮框架飞轮磁轴承技术研究与发展现状 被引量:14
14
作者 刘强 赵明师 +3 位作者 韩邦成 张激扬 孙津济 樊亚洪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1251-1261,共11页
对磁悬浮框架飞轮(MSGFW)和高精度磁轴承研究现状及其未来发展进行了详细阐述。根据转子悬浮力类型,将磁悬浮框架飞轮分为磁阻力构型、洛伦兹力构型和混合力构型,并结合三种构型论述了国内外框架飞轮的发展过程。在此基础上,对球面磁阻... 对磁悬浮框架飞轮(MSGFW)和高精度磁轴承研究现状及其未来发展进行了详细阐述。根据转子悬浮力类型,将磁悬浮框架飞轮分为磁阻力构型、洛伦兹力构型和混合力构型,并结合三种构型论述了国内外框架飞轮的发展过程。在此基础上,对球面磁阻力磁轴承和洛伦兹力磁轴承进行了详细介绍,并结合磁路图分析其工作原理,比较了同类磁轴承的优劣。展望了磁悬浮框架飞轮与高精度磁轴承的未来发展方向,指出高动态响应检控共位平动球面磁阻力磁轴承,标准磁悬浮动量球和磁悬浮控制敏感球是磁悬浮框架飞轮的研究重点。 展开更多
关键词 磁悬浮框架飞轮(MSGFW) 惯性执行机构 磁轴承 磁阻力 洛伦兹力
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弹头发射痕迹非接触三维检测仪 被引量:3
15
作者 李旦 杨练根 谢铁邦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期347-350,共4页
本文介绍一种新研制的数字伺服聚焦式弹头发射痕迹非接触三维检测仪的原理、结构、控制以及实验结果。该系统垂直测量范围为± 1mm ,垂直分辨率为 30nm ,聚焦光束直径为 1μm 。
关键词 弹头 发射痕迹 非接触检测仪 枪弹 结构 工作原理 光学传感器 控制电路 执行机构 音圈电机 数字伺服
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澳斯麦特吹炼炉控制系统的改进 被引量:1
16
作者 温燕铭 《中国有色冶金》 北大核心 2006年第5期36-38,58,共4页
介绍了北方铜业侯马冶炼厂澳斯麦特吹炼炉控制系统的特点及在生产实践中所进行的改进。
关键词 澳斯麦特吹炼炉 控制系统 DCS 传感器 执行机构
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无人机飞控系统故障诊断技术研究综述 被引量:9
17
作者 安雪 李少波 +1 位作者 张仪宗 张安思 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第24期1-15,共15页
近年来,无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域;同时,复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果,有助于无人机的维护、保养与维修,... 近年来,无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域;同时,复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果,有助于无人机的维护、保养与维修,对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此,从无人机的飞控系统剖析各类常见故障的机理,并进行故障归类。主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术,分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战,并指出了未来的发展方向;旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考,促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。 展开更多
关键词 无人机 传感器故障 执行机构故障 故障诊断
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无人机故障诊断研究进展 被引量:8
18
作者 刘金富 黄頔 王文林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期428-434,共7页
无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统,在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容,结合国内外研究现状,介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法,以... 无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统,在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容,结合国内外研究现状,介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法,以及执行机构故障、推进系统故障和通信故障等内容,旨在为无人机的故障诊断提供参考。 展开更多
关键词 无人机 传感器故障 执行机构故障 故障诊断
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自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法 被引量:7
19
作者 初宏伟 张颖 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期50-55,共6页
针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格... 针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 传感器 状态估计 执行机构故障 卡尔曼滤波
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等彩色光子纸研究取得新进展
20
《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期1057-1057,共1页
近日,《传感器与执行机构,B辑:化学传感器》(Sensors And ActuatorsB—Chemical)发表了中国科学院深圳先进技术研究院医工所微纳中心最新彩色电子纸研究成果。众所周知,目前市面上普遍存在的电子书(E-paper)由于技术限制只能显... 近日,《传感器与执行机构,B辑:化学传感器》(Sensors And ActuatorsB—Chemical)发表了中国科学院深圳先进技术研究院医工所微纳中心最新彩色电子纸研究成果。众所周知,目前市面上普遍存在的电子书(E-paper)由于技术限制只能显示出黑白色,虽有关于彩色电子显示的报道偶见报端,但由于技术难度大,设计成本高等因素,导致产品远未广泛普及。由微纳中心杜学敏与香港城市大学、香港中文大学合作研发的以光子墨水来显示的彩色电子纸有望解决E—paper彩色显示的技术难题。 展开更多
关键词 彩色电子纸 光子 化学传感器 电子显示 香港城市大学 香港中文大学 中国科学院 执行机构
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