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1
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基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法 |
崔加瑞
张礼廉
王茂松
吴文启
杜学禹
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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2
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因子图框架下里程计辅助GNSS/INS组合导航算法 |
唐卫明
戚克培
邓辰龙
邹璇
李洋洋
胡泽奇
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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一种四足机器人IMU/关节编码器惯性组合导航方法 |
周振华
王新科
庞勇军
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《兵工自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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单目视觉里程计/惯性组合导航算法(英文) |
冯国虎
吴文启
曹聚亮
宋敏
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
15
|
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5
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基于惯导与里程计组合导航的综采工作面自动找直系统 |
钮涛
李鑫超
胥瑜民
权志刚
张佳宾
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《煤炭工程》
北大核心
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2024 |
1
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6
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基于改进样本卷积交互网络的车辆组合导航系统研究 |
匡兴红
严碧云
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《汽车安全与节能学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法 |
孙伟
苗宏胜
李海军
徐海刚
裴玉锋
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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8
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陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术 |
缪玲娟
李春明
郭振西
杨勇
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
25
|
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9
|
捷联惯导/里程计组合导航方法 |
张小跃
杨功流
张春熹
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
13
|
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10
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基于固定里程量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法 |
武萌
汤霞清
黄湘远
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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11
|
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法 |
周紫君
郁丰
吴方
熊智
林思颖
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
1
|
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12
|
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统 |
闫明
付翔
王然风
杨欣雨
刘彬
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《工矿自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于IPOA-LSTM辅助的组合导航算法 |
周理想
陈佳
毛宽民
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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一种基于高精度数学地平的惯性/天文组合导航方案 |
袁丁
王新龙
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《航空兵器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
|
捷联惯导/里程计组合导航技术 |
马智渊
石志勇
王志伟
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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16
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里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统 |
刘鹏飞
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
27
|
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17
|
基于双模式切换的机载惯性/雷达组合导航方法 |
张冬
邢福逸
徐允鹤
钱鹏
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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18
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基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航 |
陈雨
王健博
张凌东
曹全
陈世业
刘宇航
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《现代防御技术》
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2018 |
3
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19
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基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现 |
廖士楠
王伟
王世勇
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《兵工自动化》
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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里程计辅助车载GNSS／INS组合导航性能分析 |
姚卓
章红平
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2018 |
19
|
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