-
题名月球车的惯性/天文组合导航新方法
被引量：9
- 1
-
-
作者
宁晓琳
蔡洪炜
吴伟仁
房建成
张学亮
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
探月与航天工程中心
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期1837-1844,共8页
-
基金
国家自然科学基金(60874095)
北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(YB20091000601)资助课题
-
文摘
我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误差随时间积累,天文导航短时精度较低。为此,提出一种月球车自主惯性/天文组合导航新方法,通过天文导航不断对惯性导航进行校正,提高了导航的精度和可靠性。仿真结果表明,该惯性/天文组合导航方法的位置精度在25 m以内,可满足月球车长时间、长距离的高精度导航要求。
-
关键词
月球车
自主导航
惯性/天文组合导航
-
Keywords
lunar rover
autonomous navigation
INS/CNS integrated navigation
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名惯性/天文组合导航中的时空坐标转换及其误差分析
被引量：5
- 2
-
-
作者
严恭敏
戴晨杰
陈若彤
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期89-95,103,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51879219)。
-
文摘
针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题,研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系,前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时等时间概念,后者包括岁差、章动、视恒星时和极移等旋转变换。对坐标转换过程中小于0.1″的因素进行了忽略和近似简化,误差分析表明,除地球自转角的计算需要比较精确的UT1时间外,其他天文参数计算中的时间输入均可直接使用UTC时间代替。仿真结果显示,所提简化算法的转换精度达到了0.2″,满足角秒级的天文传感器测姿精度需求。
-
关键词
惯性/天文组合导航
时空坐标转换
误差分析
基础天文标准库
-
Keywords
INS/CNS integrated navigation
space-time coordinate transformation
error analysis
SOFA
-
分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
