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基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
被引量：
6
1
作者
徐剑
毕笃彦
+1 位作者
王洪迅
袁建国
《电光与控制》
北大核心
2006年第1期27-32,共6页
传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足,会产生很大的偏差,大大降低对准精度,甚至会发散。粒子滤波是一种新出现的滤波技术,对模型不作线性限制,非常适于...
传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足,会产生很大的偏差,大大降低对准精度,甚至会发散。粒子滤波是一种新出现的滤波技术,对模型不作线性限制,非常适于解决非线性问题,估计精度大大高于传统扩展卡尔曼滤波器。但是,要求维数不能太高,否则会产生计算灾难问题。惯导误差模型的维数较高,这使得粒子滤波技术无法实际应用于初始对准中。本文通过对静基座误差方程进行分析,提出了一种级联模型。将原有模型分解为级联的两个子模型,每个子模型的状态变量维数都很低,然后对两个子模型分别应用卡尔曼滤波器和粒子滤波器进行滤波处理。实验仿真结果表明,这种基于卡尔曼滤波器和粒子滤波器级联模型的算法降低了计算量,大大提高了初始对准的精度,具有重要的现实意义。
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关键词
惯导初始对准
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
级联模型
静基座
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职称材料
PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用
2
作者
张磊
汪渤
戴绍忠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期9-11,143,共4页
为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波...
为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题,利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本,PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单,计算量小,具有实时性和快速性,同时可以保证系统的对准精度。
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关键词
捷联
惯导初始对准
双重卡尔曼滤波
神经网络
微粒群算法
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
被引量：
6
1
作者
徐剑
毕笃彦
王洪迅
袁建国
机构
空军工程大学工程学院
空军装备研究院通信所
出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第1期27-32,共6页
文摘
传统静基座初始对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。扩展卡尔曼滤波器本质上要求系统近似线性。当近似线性要求得不到满足,会产生很大的偏差,大大降低对准精度,甚至会发散。粒子滤波是一种新出现的滤波技术,对模型不作线性限制,非常适于解决非线性问题,估计精度大大高于传统扩展卡尔曼滤波器。但是,要求维数不能太高,否则会产生计算灾难问题。惯导误差模型的维数较高,这使得粒子滤波技术无法实际应用于初始对准中。本文通过对静基座误差方程进行分析,提出了一种级联模型。将原有模型分解为级联的两个子模型,每个子模型的状态变量维数都很低,然后对两个子模型分别应用卡尔曼滤波器和粒子滤波器进行滤波处理。实验仿真结果表明,这种基于卡尔曼滤波器和粒子滤波器级联模型的算法降低了计算量,大大提高了初始对准的精度,具有重要的现实意义。
关键词
惯导初始对准
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
级联模型
静基座
Keywords
inertial alignment
particle filtering
extended Kalman filtering
cascaded model
stationary base
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用
2
作者
张磊
汪渤
戴绍忠
机构
北京理工大学信息科学技术学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第2期9-11,143,共4页
基金
总装预先研究基金资助
文摘
为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题,利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本,PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单,计算量小,具有实时性和快速性,同时可以保证系统的对准精度。
关键词
捷联
惯导初始对准
双重卡尔曼滤波
神经网络
微粒群算法
Keywords
SINS initial alignment
double-stage Kalman filtering
neural network
PSO algorithm
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
徐剑
毕笃彦
王洪迅
袁建国
《电光与控制》
北大核心
2006
6
在线阅读
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职称材料
2
PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用
张磊
汪渤
戴绍忠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
0
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