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车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂构型设计方法综述被引量：3: 1; 作者徐龙毛明 +2 位作者陈轶杰杜甫代健健《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期822-832,共11页; 高机动履带车辆中悬挂系统起着承载、缓冲和减振的作用,是实现车辆越野机动性能的核心。惯容器自出现以来,就被广泛应用于被动隔振网络中,并且表现出了优良的隔振性能。针对悬挂构型设计,根据近些年专业技术领域的发展,系统介绍并总结... 展开更多; 关键词车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂分析法综合法机电相似悬挂构型; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展被引量：31: 2; 作者毛明王乐 +2 位作者陈轶杰雷强顺杜甫《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期525-534,共10页; 介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面... 展开更多; 关键词兵器科学与技术惯容器惯容器-弹簧-阻尼器悬架结构形式特性综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析被引量：3: 3; 作者乐伟扬杜忠华 +1 位作者程志卿志勇《科学技术与工程》北大核心 2020年第29期12042-12050,共9页; 为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时... 展开更多; 关键词履带机器人仿真惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架行驶平顺性; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究被引量：20: 4; 作者陈龙杨晓峰 +2 位作者汪若尘黄晨沈钰杰《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期340-345,共6页; 根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚... 展开更多; 关键词汽车被动悬架惯容器-弹簧-阻尼结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂构型设计方法综述被引量：3: 1; 作者徐龙毛明陈轶杰杜甫代健健; 机构中国北方车辆研究所底盘部件技术部; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期822-832,共11页; 基金国家自然科学基金项目(51875536)。; 文摘高机动履带车辆中悬挂系统起着承载、缓冲和减振的作用,是实现车辆越野机动性能的核心。惯容器自出现以来,就被广泛应用于被动隔振网络中,并且表现出了优良的隔振性能。针对悬挂构型设计,根据近些年专业技术领域的发展,系统介绍并总结了惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)新型悬挂的构型及其设计方法;从悬挂设计的基本方法入手,系统分析了悬挂设计分析法和综合法的优劣;论述了机电相似理论的发展和ISD悬挂构型设计技术的进展。提出了ISD车辆悬挂技术未来的发展方向是:ISD悬挂的工程化和集成化、基于多个惯容器的ISD悬挂系统构型设计和整车悬挂系统的优化匹配。; 关键词车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂分析法综合法机电相似悬挂构型; Keywords vehicle inerter-spring-damper suspension analytical method comprehensive method electrical-mechanical analogy suspension configuration; 分类号 U463.331 [机械工程—车辆工程] TJ810.332 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展被引量：31: 2; 作者毛明王乐陈轶杰雷强顺杜甫; 机构中国北方车辆研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期525-534,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51305410); 文摘介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。; 关键词兵器科学与技术惯容器惯容器-弹簧-阻尼器悬架结构形式特性综述; Keywords ordnance science and technology inerter inerter-spring-damper suspension structure type characteristics overview; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析被引量：3: 3; 作者乐伟扬杜忠华程志卿志勇; 机构南京理工大学机械工程学院黑龙江北方工具有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2020年第29期12042-12050,共9页; 基金国家自然科学基金(11772160,11472008)。; 文摘为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善。可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。; 关键词履带机器人仿真惯容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架行驶平顺性; Keywords tracked robot simulation inerter-spring-damper(ISD)suspension ride comfort; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究被引量：20: 4; 作者陈龙杨晓峰汪若尘黄晨沈钰杰; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期340-345,共6页; 基金国家自然科学基金(50905078) 教育部博士点基金(20093227110013) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11_0579)资助; 文摘根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚度不变的前提下,优化被动机械元件的参数。仿真结果表明,与带有相同主弹簧刚度传统被动悬架的车辆相比,带一种综合效果较好的改进的ISD三元件悬架的车辆的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值分别降低1.49%、13.45%和4.77%,有效改善了车辆悬架的性能。; 关键词汽车被动悬架惯容器-弹簧-阻尼结构优化; Keywords vehicles passive suspension inerter-spring-damper structure optimization; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂构型设计方法综述	徐龙毛明陈轶杰杜甫代健健	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展	毛明王乐陈轶杰雷强顺杜甫	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	31	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析	乐伟扬杜忠华程志卿志勇	《科学技术与工程》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究	陈龙杨晓峰汪若尘黄晨沈钰杰	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2014	20	在线阅读下载PDF 职称材料