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惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展
被引量：
31
1
作者
毛明
王乐
+2 位作者
陈轶杰
雷强顺
杜甫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期525-534,共10页
介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面...
介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。
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关键词
兵器科学与技术
惯
容器
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
器
悬
架
结构形式
特性
综述
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职称材料
基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析
被引量：
3
2
作者
乐伟扬
杜忠华
+1 位作者
程志
卿志勇
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12042-12050,共9页
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时...
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善。可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。
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关键词
履带机器人
仿真
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
(
isd
)
悬
架
行驶平顺性
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职称材料
改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究
被引量：
20
3
作者
陈龙
杨晓峰
+2 位作者
汪若尘
黄晨
沈钰杰
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期340-345,共6页
根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚...
根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚度不变的前提下,优化被动机械元件的参数。仿真结果表明,与带有相同主弹簧刚度传统被动悬架的车辆相比,带一种综合效果较好的改进的ISD三元件悬架的车辆的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值分别降低1.49%、13.45%和4.77%,有效改善了车辆悬架的性能。
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关键词
汽车
被动
悬
架
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
结构
优化
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职称材料
题名
惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展
被引量：
31
1
作者
毛明
王乐
陈轶杰
雷强顺
杜甫
机构
中国北方车辆研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期525-534,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51305410)
文摘
介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。
关键词
兵器科学与技术
惯
容器
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
器
悬
架
结构形式
特性
综述
Keywords
ordnance science and technology
inerter
inerter
-
spring
-
damper suspension
structure type
characteristics
overview
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析
被引量：
3
2
作者
乐伟扬
杜忠华
程志
卿志勇
机构
南京理工大学机械工程学院
黑龙江北方工具有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12042-12050,共9页
基金
国家自然科学基金(11772160,11472008)。
文摘
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善。可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。
关键词
履带机器人
仿真
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
(
isd
)
悬
架
行驶平顺性
Keywords
tracked robot
simulation
inerter
-
spring
-
damper(
isd
)suspension
ride comfort
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究
被引量：
20
3
作者
陈龙
杨晓峰
汪若尘
黄晨
沈钰杰
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期340-345,共6页
基金
国家自然科学基金(50905078)
教育部博士点基金(20093227110013)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11_0579)资助
文摘
根据车辆悬架系统的要求,对原始ISD三元件结构并联了"保护"弹簧,得到改进的ISD三元件结构,并基于这些结构,建立了车辆1/4模型;通过线性递增惯质系数的初步数值仿真,筛选性能较优的结构,再通过多目标优化算法,在保持主弹簧刚度不变的前提下,优化被动机械元件的参数。仿真结果表明,与带有相同主弹簧刚度传统被动悬架的车辆相比,带一种综合效果较好的改进的ISD三元件悬架的车辆的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值分别降低1.49%、13.45%和4.77%,有效改善了车辆悬架的性能。
关键词
汽车
被动
悬
架
惯
容器
-
弹簧
-
阻尼
结构
优化
Keywords
vehicles
passive suspension
inerter
-
spring
-
damper structure
optimization
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展
毛明
王乐
陈轶杰
雷强顺
杜甫
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
31
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析
乐伟扬
杜忠华
程志
卿志勇
《科学技术与工程》
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进的ISD三元件车辆被动悬架性能的研究
陈龙
杨晓峰
汪若尘
黄晨
沈钰杰
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
20
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