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改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划
被引量：
19
1
作者
王强
张安
吴忠杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第8期70-73,共4页
针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索...
针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。
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关键词
无人作战飞机
航路规划
改进人工势场法
惩罚势函数
模拟退火算法
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题名
改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划
被引量：
19
1
作者
王强
张安
吴忠杰
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第8期70-73,共4页
基金
航空科学基金资助项目(2011ZC53026)
文摘
针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。
关键词
无人作战飞机
航路规划
改进人工势场法
惩罚势函数
模拟退火算法
Keywords
unmanned combat aerial vehicle
path planning
improved artificial potential field
chastisement potential function
simulated annealing
分类号
V37 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划
王强
张安
吴忠杰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014
19
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