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题名“情感机器人”人文问题的多维审视及矫治路径
被引量：1
- 1
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作者
易显飞
赵一凡
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机构
湖南师范大学教育部人文社会科学重点研究基地中华伦理文明研究中心/科技与社会发展研究中心
长沙理工大学湖南省科技哲学与科技伦理治理创新研究中心
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出处
《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2025年第4期41-49,F0002,共10页
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基金
国家社会科学基金项目(22VRC030)
湖南省研究生科研创新项目(CX20230935)。
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文摘
在AI技术极速升级的“技术-人文”语境下,情感机器人作为一种新兴技术人工物,其技术生命周期内的一切节点必然与其所处的人文语境有着深刻的纠缠。人文指向是情感机器人技术开发的出发点和落脚点,人工情感技术的发展以及情感机器人的普及在给人类主体带来便利和关怀的同时,也会在单元个体层面、组织系统层面、社会整体层面产生一系列人文问题。对此类人文问题成因的探析,可以还原至机制算法、价值语境和规约体系三个主要方面,并尝试通过搭建顶层设计、拓实发生基底、执行规约意志寻求情感机器人人文问题的正解。
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关键词
情感机器人
人工情感
人文问题
规约对策
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Keywords
emotional robots
artificial emotion
humanistic issues
protocol countermeasures
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分类号
B82-057
[哲学宗教—伦理学]
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题名情感机器人的情感模型研究
被引量：14
- 2
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作者
孟秀艳
王志良
李娜
刘遥峰
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机构
北京科技大学信息工程学院
北京科技大学机械工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2008年第6期158-162,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(基金号:60573059)
北京市“现代信息科学与网络技术”重点实验室资助项目(基金项目编号为:TDXX0503)
北京科技大学重点基金项目资助
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文摘
本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。
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关键词
情感机器人
情感模型
马尔可夫模型
D-S证据理论
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Keywords
Affective robot, Affective model, Markov model, Dempster-shafer evidence theory
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究
被引量：3
- 3
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作者
方宝富
李勇
王浩
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2016年第8期1730-1734,共5页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2012AA011005)资助
国家自然科学基金项目(61175051
+2 种基金
61175033)资助
安徽省自然科学基金项目(1308085QF108)资助
合肥工业大学博士学位人员专项基金项目(JZ2014HGBZ0014)资助
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文摘
在多机器人系统中,任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究,提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性,并结合机器人在情绪感染中行为的不同将个体分为四种类型,定义情感机器人个性到行为的映射,提出情绪感染算法,将情绪感染与任务分配结合.任务分配中首先依据定义的领导能力参数选择团队领导者,然后根据情绪感染机制选择出任务团队中的其他合作成员,形成满足任务需求的团队.最后实验分析了情绪感染模型的影响因素和不同个性机器人个体对一般群体的影响,并验证了本文所提出算法的有效性.
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关键词
任务分配
情感机器人
情绪感染
情绪模型
个性
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Keywords
task allocation
affective robot
emotional contagion
emotional model
personality
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名不同个性的情感机器人表情研究
被引量：2
- 4
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作者
柯显信
云亚文
邱本锐
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期468-474,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61273325)
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文摘
在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度。结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法。利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果。最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验。实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情。
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关键词
情感机器人
面部表情
情感模型
个性
人脸模型
弹性皮肤
有限元仿真
控制区域
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Keywords
humanoid robot
facial expressions
emotion model
personality
facial model
elastic skin
finite element simulation
control regions
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名服务机器人的语音情感识别与交互技术研究
被引量：1
- 5
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作者
袁健
贺祥
许华虎
冯肖维
刘玲
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机构
上海大学计算机工程与科学学院
上海大学机电工程与自动化学院
上海大学计算中心
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010年第7期1466-1469,共4页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2007AA041604)资助
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文摘
分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器人能够识别人的语音情感并能与人进行一定的交互.
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关键词
语音情感识别
服务机器人
情感机器人
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Keywords
speech emotion recognition
service robot
emotion robot
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分类号
TP912
[自动化与计算机技术]
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题名基于用户旅程图的机器人社会情感动作表达方法研究
被引量：5
- 6
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作者
谢启思
陆定邦
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机构
广东工业大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第24期84-90,共7页
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文摘
目的 基于用户旅程图的分析视角,研究机器人通过动作展现复杂社会情感的方法。方法 首先,对社会情感的定义和内容进行分析,将社会情感拆分成个体自身的情感和面向他人的情感;其次,梳理用户旅程图的实施方法,提取事件、用户、触点、阶段和步骤的要素类比映射机器人情感表达,得到角色、情景、刺激、情感表达流程和情感表达步骤的研究要素;最后,基于上述内容生成了机器人社会情感动作表达的方法,并通过宠物机器人的情感表达任务实验验证了识别度。结论 研究提出的机器人社会情感动作表达方法具有模块化表达、系统化设计和流程化分析的优势,包括能够将社会情感拆分成简单的基本情感模块,优化机器人复杂情感表达问题;能够通过系统化设计呈现情感变化过程,展现出机器人的交互意图;能够以流程化分析的方法将情感变化过程细化成具体的组合动作,为机器人情感表达动作的设计提供指导。
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关键词
人机交互
机器人情感表达
用户旅程图
社会情感
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Keywords
human-computer interaction
robot emotion expression
customer journey map
social emotion
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名仿人面部表情机器人研究现状与展望
被引量：9
- 7
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作者
柯显信
柏垠
唐文彬
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2009年第11期5-8,共4页
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基金
上海市教委基金资助项目(17023)
上海大学机械电子工程重点学科建设资助项目(Y0102-1-Ks09)
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文摘
仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较。然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术。最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望。
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关键词
仿人机器人
面部表情技术
机器人情感
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Keywords
humanoid robot
countenance technology
robotic emotion
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人机情感依恋的伦理质疑及正当性辩护
被引量：2
- 8
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作者
王淑庆
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机构
湖南师范大学哲学系、长沙新一代人工智能伦理治理与公共政策实验室
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出处
《南通大学学报(社会科学版)》
北大核心
2025年第3期34-42,共9页
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基金
国家社会科学基金项目“新兴生命科技的人文风险及其治理路径研究”(22VRC030)。
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文摘
在人机交互领域,情感化人工智能系统的开发与应用已成为一个前沿方向。情感机器人作为该领域的典型代表,其广泛使用可能会引发用户的情感依恋。然而,这种人机依恋关系的伦理正当性却面临着诸多质疑,如欺骗论证、缺乏相互性论证、价值观改变论证以及情感资源浪费论证。这些质疑可被归为两类进路:一是针对虚假情感后果的,二是针对虚假情感本身的。前者要么犯了以偏概全的错误,要么容易陷入滑坡谬误。对于后者,通人性论证作为一种潜在的回应路径,要求在机器通人性的基础上主动地建构人机依恋关系,以平衡潜在的益处和风险,更好地把握人机依恋关系的伦理正当性。
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关键词
情感机器人
人机情感依恋
虚拟情感
通人性论证
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分类号
B82-057
[哲学宗教—伦理学]
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题名基于马尔可夫链的情感计算建模方法
被引量：14
- 9
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作者
滕少冬
王志良
王莉
刘冀伟
解仑
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期17-19,共3页
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基金
教育部科学研究重点资助项目(03021)
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文摘
定义了情感的两种状态及其两个基本的变化转移过程,并应用马尔可夫链构造了一个情感概率空间,建立模拟情感变化的情感模型,给出了情感能量、情感强度和情感熵等概念,用以描述情感特征与情感状态。通过Matlab的仿真计算,验证此模型可较好地模拟情感状态自发转移的动态过程,可用于情感机器人的情感模拟计算。为情感计算和情感自动生成理论研究提供了一种新途径。
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关键词
人工心理
情感计算
马尔可夫链
情感模型
情感机器人
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Keywords
Artificial psychology
Affective computing
Markov chain
Affective model
Affective robot
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于情绪心理学的情感建模
被引量：13
- 10
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作者
杨国亮
任金霞
王志良
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机构
江西理工大学机电工程学院
北京科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第22期209-211,225,共4页
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基金
江西省教育厅科技计划基金资助项目(赣教技字[2005]145号)
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文摘
基于情绪心理学的基本理论,定义了个性空间、情感空间和心情空间,建立了个性与心情、心情与情感的映射关系,给出了心情与情感状态更新方程,提出了一种能够合理反映人类情感变化规律的情感计算模型。实验表明,该模型能合理反映出在外界刺激作用下,不同个性者心情状态和情感状态的波动过程,为情感机器人的情感决策提供了一种新的机制。
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关键词
情感计算
情感模型
情感机器人
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Keywords
affective computing
affective model
affective robot
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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