-
题名基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法
被引量：14
- 1
-
-
作者
王礼田
邵凤莹
萧宝瑾
-
机构
山西电力技术院
太原理工大学信息工程学院
-
出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期747-751,785,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目:基于反相对称法的分集技术的理论研究(61271249)
-
文摘
弧垂是输电线路设计和运行的主要指标,必须严格控制在规定的设计容限内。笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线拟合技术重建线路三维矢量,由此模型计算出精确的弧垂指标。研究结果表明,当被测对象处于中短距离的情况下,本方法具有较高的弧垂测量精度,且在工程应用中具有较大的灵活性。
-
关键词
双目立体视觉
近景摄影测量
稀疏点云重建
悬链线模型
弧垂监测
-
Keywords
binocular stereo vision
close-range photogrammetry
sparse point cloud reconstruction
model of catenary
sag monitoring
-
分类号
TM751
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名考虑输电线路档距及弧垂影响的故障精准定位
被引量：7
- 2
-
-
作者
戴锋
刘贞瑶
陈轩
康宇斌
郭嵘
谢伟
-
机构
国网江苏省电力有限公司检修分公司
-
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2022年第4期97-104,共8页
-
基金
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2019117)
国家重点研发计划(2017YFC0804400)。
-
文摘
行波测距广泛应用于高压输电网,能较好地实现故障定位。但在实际过程中,由于只能给出电气距离,如不考虑档距及弧垂影响,长距离输电线路上测距结果和实际的故障位置将出现较大的偏差;如发生在地形复杂区域,故障位置误判将极大的影响故障检修效率。基于此,提出一种考虑输电线路档距及弧垂影响的故障精确定位方法,首先利用Haversine公式对输电线路的档距进行补偿,然后通过搭建考虑杆塔结构参数和实际温度的悬链线模型,利用补偿后的档距长度对电气距离进行补偿,最后利用双端行波定位方法得到故障的精确位置。依据实际线路参数,在PSCAD/EMTDC中搭建500 kV线路模型,并在不同位置设置不同故障。多组实验结果表明,该方法能提升行波定位方法的准确性。
-
关键词
悬链线模型
电气距离补偿
档距
行波
故障定位
-
Keywords
catenary model
electrical distance compensation
span
traveling wave
fault location
-
分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名倒V型绝缘子串荷载的有限元分析
被引量：7
- 3
-
-
作者
刘纯
陆佳政
周卫华
林峰
-
机构
湖南省电力试验研究院
湖南省电力公司
-
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期569-572,共4页
-
文摘
500 kV输电线路采用倒V型绝缘子串是解决覆冰闪络的有效措施,但档距、高差和不均匀荷载等原因将引起改造的铁塔纵向不平衡张力大于设计值,倒V型绝缘子串偏转致使绝缘距离不够等问题,限制了其应用范围。为此,应用悬链线模型和有限单元法研究了倒V型绝缘子串的力学荷载特性,并通过实荷载试验验证了算法的准确性,最后将此计算方法应用于500 kV输电线路倒V型绝缘子串的改造实例,为工程的进行提供了依据。工程实例的应用表明,该方法可信有效,既能应用于改造校核,也可推广应用于设计计算。
-
关键词
500
KV输电线路
有限元法
倒V型绝缘子串
不平衡张力
冰闪
悬链线模型
-
Keywords
500 kV transmission line
FEM
backward V insulators
unbalanced tension
icing flashover
catenary model
-
分类号
TM216
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
-
题名海上浮式风机运动响应的时域耦合计算方法
被引量：3
- 4
-
-
作者
金飞
滕斌
-
机构
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室
-
出处
《电网与清洁能源》
北大核心
2016年第8期93-99,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(51379032
51490672)~~
-
文摘
建立了一种用于计算海上浮式风机运动响应的时域耦合方法,该算法主要由气动力模块、水动力模块、系泊模块和系统运动模块构成。气动力模块采用叶素动量法;水动力模块采用一阶势流理论,通过边界元法求解;系泊模块采用悬链线模型,用Chebyshev多项式进行拟合计算。对于系统运动模块,采用Runge-Kutta法求解。对OC3-Hywind spar风机进行了建模,对各模块及耦合模型的进行对比研究,验证了此耦合计算方法的准确性。并利用该方法计算和分析了此风机的运动响应及其对风机功率的影响。
-
关键词
浮式风机
时域耦合方法
叶素动量法
边界元法
悬链线模型
-
Keywords
floating wind turbine
coupled time-domain method
blade element momentum method
boundary element method
catenary model
-
分类号
P751
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究
被引量：1
- 5
-
-
作者
韦慧玲
罗陆锋
卢清华
陈为林
-
机构
佛山科学技术学院机电工程与自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第11期72-76,共5页
-
基金
广东省基础与应用基础研究基金区域联合青年项目(2020A1515111056)
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目(2020B1515120050,2020B1515120070)
+1 种基金
国家重点研发计划课题项目(2018YFB1308000)
佛山科学技术学院高层次人才科研启动项目(099/CGG07219)。
-
文摘
针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;通过结合绳牵引并联机器人悬链线模型高精度实时解析解和边界约束条件,对势能场模型的积分表达式进行求解,实现绳牵引并联机器人高精度时变势能场模型的解算。通过仿真测试,研究绳牵引并联机器人势能场模型的影响参数。研究结果为绳牵引并联机器人基于时变势能场的实时稳定性评价指标建立和稳定工作空间的构建提供参考。
-
关键词
绳牵引并联机器人
时变势能场
悬链线模型
优化解算
-
Keywords
Cable-driven parallel robot
Time-varying potential energy field
Catenary model
Optimal solution
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
