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悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计
1
作者
齐浩
彭一明
+2 位作者
朱浩楠
聂宏
魏小辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期794-800,共7页
为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾,实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上,形成5倍于车载面积的展后有效作业平台面积,本文针对M型连接的悬臂翻转式可展收车载平台的展收机构进行了研究,研制了一款...
为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾,实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上,形成5倍于车载面积的展后有效作业平台面积,本文针对M型连接的悬臂翻转式可展收车载平台的展收机构进行了研究,研制了一款嵌入式的欠驱动展收机构,有效的降低了平台整体造价与复杂程度,同时考虑其展收运动过程存在大尺度、大挠性变化的运动特征,本文还开展了含间隙铰链对展收机构及平台刚柔耦合动态响应的特性研究。根据数值分析结果通过对展收机构的初始驱动力矩以及底部支撑机构进行优化,降低了由于铰链间隙冲击碰撞力对展收机构展开初始阶段和完全展开后的扰动以及平台的弹性振动。
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关键词
车载平台
展收机构
悬臂翻转
铰链间隙
动态特性
通过性分析
自适应越障
结构优化
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职称材料
题名
悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计
1
作者
齐浩
彭一明
朱浩楠
聂宏
魏小辉
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点试验室
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科试验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期794-800,共7页
基金
中国博士后科学基金面上项目(2019M651827)
江苏省博士后科研计划(2018K042B)
江苏高校优势学科建设工程项目.
文摘
为解决车载平台运输与作业尺寸的矛盾,实现在满足GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的基础上,形成5倍于车载面积的展后有效作业平台面积,本文针对M型连接的悬臂翻转式可展收车载平台的展收机构进行了研究,研制了一款嵌入式的欠驱动展收机构,有效的降低了平台整体造价与复杂程度,同时考虑其展收运动过程存在大尺度、大挠性变化的运动特征,本文还开展了含间隙铰链对展收机构及平台刚柔耦合动态响应的特性研究。根据数值分析结果通过对展收机构的初始驱动力矩以及底部支撑机构进行优化,降低了由于铰链间隙冲击碰撞力对展收机构展开初始阶段和完全展开后的扰动以及平台的弹性振动。
关键词
车载平台
展收机构
悬臂翻转
铰链间隙
动态特性
通过性分析
自适应越障
结构优化
Keywords
vehicle-mounted platform
spreading and retracting mechanism
cantilever flip
hinge clearance
dynamic characteristics
passby analysis
adaptive obstacle crossing
structural optimization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计
齐浩
彭一明
朱浩楠
聂宏
魏小辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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