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磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制
被引量：
3
1
作者
吴爱华
茅靖峰
+1 位作者
吴国庆
马苏扬
《机床与液压》
北大核心
2010年第15期10-12,27,共4页
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控...
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。
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关键词
磁
悬浮
直线导轨
自适应积分滑模
悬浮高度控制
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职称材料
题名
磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制
被引量：
3
1
作者
吴爱华
茅靖峰
吴国庆
马苏扬
机构
南通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第15期10-12,27,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50475181)
江苏省高校自然科学研究项目(07KJD460176)
+1 种基金
南通市应用研究项目(K2008020)
南通大学博士科研启动基金项目(09B06)
文摘
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。
关键词
磁
悬浮
直线导轨
自适应积分滑模
悬浮高度控制
Keywords
Magnetic suspension linear guide
Self-adaptive integral-type sliding mode
Suspension altitude control
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制
吴爱华
茅靖峰
吴国庆
马苏扬
《机床与液压》
北大核心
2010
3
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