期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到248篇文章
< 1 2 … 13 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于模糊补偿的磁浮列车悬浮系统非奇异终端滑模控制
1
作者 孙友刚 张丹丹 +1 位作者 吉文 徐俊起 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期803-811,共9页
针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁... 针对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车在实际运行时,因系统参数时变、侧风气动升力以及载客量变化等因素,致使高精度悬浮动态性能下降的问题,提出一种自适应模糊非奇异终端滑模控制(FNTSC)方法.首先,建立考虑系统不确定性与外部干扰的单电磁铁悬浮系统动力学模型;其次,采用模糊逻辑系统对悬浮系统中的未知非线性函数进行在线逼近与动态补偿;然后,针对传统滑模控制(SMC)中的奇异性问题和颤振现象,设计非奇异终端滑模控制器,并在不进行任何线性化处理的前提下,基于Lyapunov稳定性理论证明跟踪误差的有限时间收敛性;最后,将PID、SMC、模糊PID控制方法与FNTSC方法进行仿真对比,并进一步开展PID和FNTSC方法的实验对比,验证所提方法的有效性和鲁棒性.研究结果表明:在随机外部干扰和轨道不平顺情况下,FNTSC方法具有更小的稳态误差和更优的跟踪性能;相较于PID控制方法,静态悬浮的均方根误差降低15.7%,对幅值为2 mm的正弦波不平顺轨迹,其跟踪误差可限定在0.05 mm以内. 展开更多
关键词 磁浮交通 悬浮系统 模糊控制 非奇异终端滑模控制 鲁棒性 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于非线性最小方差的磁浮列车悬浮系统性能评估
2
作者 王浩 黄翠翠 +1 位作者 丁明强 龙志强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2457-2466,共10页
磁浮列车的商业化运营对安全性的要求极为严苛,其中悬浮系统作为关键核心部件,其控制性能直接影响列车的运行状态,因此,研究悬浮系统的性能评价方法尤为重要。传统的最小方差指标被广泛用于控制回路性能的量化,但其通常假设系统为线性模... 磁浮列车的商业化运营对安全性的要求极为严苛,其中悬浮系统作为关键核心部件,其控制性能直接影响列车的运行状态,因此,研究悬浮系统的性能评价方法尤为重要。传统的最小方差指标被广泛用于控制回路性能的量化,但其通常假设系统为线性模型,忽略了实际系统的非线性特性。事实上,磁浮列车悬浮系统是具有显著非线性特征的开环不稳定系统,在性能评价中忽视这些非线性因素可能导致性能估计偏差。为此,提出一种基于Wiener模型的非线性最小方差指标,用于磁浮列车悬浮系统的控制性能评价。该方法首先利用Wiener模型描述悬浮系统的非线性过程,并推导出基于反馈不变量的非线性最小方差指标及其计算方法。通过建立单点悬浮系统非线性模型,在不同控制器参数和扰动条件下进行仿真分析,验证该指标对控制器性能和随机扰动的评价效果。此外,基于湖南凤凰磁浮线路实车运行数据,开展悬浮系统控制性能评价实验,并对比不同时段的线性最小方差指标与误差积分指标,验证了该方法在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 悬浮系统 控制性能评估 反馈不变量 非线性最小方差 WIENER模型
在线阅读 下载PDF
高速磁悬浮系统车外噪声预测、试验和评价
3
作者 葛剑敏 程世全 +2 位作者 刘殊 张乾 陈雨豪 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期64-74,共11页
根据上海磁悬浮列车在线实车测试数据和气动噪声仿真计算结果,参考世界各国关于高速轮轨列车和高速磁悬浮列车车外噪声预测方法,提出一套高速磁悬浮列车环境噪声预测模型。推导出等效时间计算公式和噪声源强计算公式,速度600 km/h下噪... 根据上海磁悬浮列车在线实车测试数据和气动噪声仿真计算结果,参考世界各国关于高速轮轨列车和高速磁悬浮列车车外噪声预测方法,提出一套高速磁悬浮列车环境噪声预测模型。推导出等效时间计算公式和噪声源强计算公式,速度600 km/h下噪声源强为107.8 dB(A)。根据不同指向性预测结果与实车测试通过噪声时域曲线对比,证明中间指向性预测结果误差最小。根据上海磁悬浮列车在线实车垂直断面测试结果,证明轨面以上1.5 m峰值位置为空气动力噪声源位置,轨面0 m峰值位置为结构噪声源位置。所提车外噪声预测模型的等效声级最大误差为1.3 dB(A),平均误差小于0.8 dB(A)。声屏障降噪效果:运行速度600 km/h无声屏障和直立式声屏障下,90 m内敏感点噪声大于70 dB(A);运行速度430 km/h直立式声屏障下,10~90 m内敏感点噪声为60~70 dB(A);对于全封闭声屏障线路,7.5 m外敏感点噪声小于50 dB(A),12.5 m外敏感点噪声小于45 dB(A)。 展开更多
关键词 高速磁悬浮系统 噪声 声屏障 等效时间 等效噪声源强
在线阅读 下载PDF
基于Sobol’法的高速磁浮列车单点悬浮系统全局灵敏度分析 被引量：2
4
作者 倪菲 范琳 +2 位作者 徐俊起 林国斌 贾万涛 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期812-822,共11页
本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采... 本文针对高速磁浮列车悬浮系统中不确定性参数对系统动态响应的影响展开研究,旨在为磁浮列车的优化设计提供理论依据.首先,将高速磁浮列车悬浮系统简化为包含二系悬挂的单点悬浮系统,并构建相应的多项式混沌展开(PCE)模型;在此基础上,采用Sobol’法进行全局灵敏度分析,相较于在原始模型上进行蒙特卡洛仿真求解Sobol’灵敏度的方法,基于PCE模型的求解方法将计算效率提升了73倍,且计算误差控制在0.004以内;进一步地,深入分析车辆结构参数、轨道不平顺参数以及悬浮控制参数对悬浮系统间隙响应和车体垂向加速度的影响规律,识别了关键影响参数及其交互效应.研究结果表明:电磁铁线圈匝数和电磁铁铁芯有效面积对车体垂向加速度及悬浮系统间隙响应影响较大,总灵敏度指数均大于0.20,而电磁铁质量和二系悬挂参数对其影响相对较小,总灵敏度指数均小于0.10;列车运行速度与轨道不平顺波长对悬浮间隙和车体垂向加速度的影响显著,总灵敏度指数均大于0.80,且二者之间存在明显的交互作用;在悬浮控制参数中,间隙响应对比例系数的变化最为敏感,总灵敏度指数接近1.00. 展开更多
关键词 高速磁浮列车 电磁悬浮系统 灵敏度分析 Sobol’法 多项式混沌展开
在线阅读 下载PDF
中低速磁浮列车悬浮系统模糊综合评价与改进设计
5
作者 曹毅 张敏 +4 位作者 刘静 刘清辉 马卫华 单磊 李铁 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期874-883,共10页
为提高某型中低速磁浮列车悬浮系统的容错能力,运用故障模式、影响及危害度分析(FMECA)方法对系统进行可靠性分析评估,识别出典型失效模式;通过专家模糊综合评价量化指标,以降低主观偏差,避免危害性取值重复的问题;利用层次分析法(AHP)... 为提高某型中低速磁浮列车悬浮系统的容错能力,运用故障模式、影响及危害度分析(FMECA)方法对系统进行可靠性分析评估,识别出典型失效模式;通过专家模糊综合评价量化指标,以降低主观偏差,避免危害性取值重复的问题;利用层次分析法(AHP)对不同影响因素进行权值分配,使计算得到的各故障模式的综合危害性等级更符合实际工程需求;进一步,基于马尔可夫理论,针对综合危害性等级较高的故障模式提出改进措施;最后,研制样机并在单悬浮架试验台上开展悬浮试验与故障模拟试验.研究结果表明:控制板、接口板和电源模块的综合危害等级最高,分别为6.3147、5.4841和5.6534;故障发生后,主从机切换时间小于100μs,悬浮间隙均方根误差小于0.1 mm,加速度波动在0.6 m/s^(2)内. 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 容错 模糊规则
在线阅读 下载PDF
自耦PID控制在磁悬浮系统中的应用
6
作者 刘腾飞 蒋启龙 +1 位作者 罗雨 刘彤 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期695-702,共8页
针对轨道不平滑以及负载扰动较大可能导致系统失稳的问题,本文建立了以自耦PID(SC-PID)控制为基础的磁悬浮控制模型,成功应用于磁悬浮系统中进行实物悬浮,并验证了SC-PID控制的优越性.SC-PID控制的方法是将非线性磁悬浮系统映射为等价... 针对轨道不平滑以及负载扰动较大可能导致系统失稳的问题,本文建立了以自耦PID(SC-PID)控制为基础的磁悬浮控制模型,成功应用于磁悬浮系统中进行实物悬浮,并验证了SC-PID控制的优越性.SC-PID控制的方法是将非线性磁悬浮系统映射为等价的线性系统,然后引入速度因子zc把比例–积分–微分环节耦合在一起,使得SCPID控制各增益间具有相同的物理量纲,最后用模糊规则对SC-PID控制参数进行整定.通过Simulink仿真和实验表明:SC-PID控制相对于传统的PID控制、分数阶PID控制(FOPID)具有更好的抗干扰能力,在负载扰动较大的情况下仍能保持较小的调节误差;对轨道不平滑的适应性强,在轨道不平滑的恶劣情况下依然保持快而准确的跟踪性能. 展开更多
关键词 自耦PID 磁悬浮系统 速度因子 SIMULINK
在线阅读 下载PDF
五自由度磁悬浮系统的被动轴向力建模与验证
7
作者 俞强 曹鑫 邓智泉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期53-63,75,共12页
为了研究转子轴向运动所产生的被动轴向力对磁悬浮系统的影响,从五自由度磁悬浮系统的数学模型出发,分别提出基于虚位移法的永磁同步电机(PMSM)与径向磁轴承的被动轴向力解析模型。首先,推导当定、转子间发生轴向位移时的气隙磁导模型;... 为了研究转子轴向运动所产生的被动轴向力对磁悬浮系统的影响,从五自由度磁悬浮系统的数学模型出发,分别提出基于虚位移法的永磁同步电机(PMSM)与径向磁轴承的被动轴向力解析模型。首先,推导当定、转子间发生轴向位移时的气隙磁导模型;其次,获得二者各个气隙中的磁场储能;最后,利用气隙磁场储能对轴向位移的微分获得被动轴向力的解析模型。同时,转子轴向运动将导致定、转子间重叠面积减小,从而减小系统产生的转矩、径向力。因而,为了研究转子轴向运动对转矩、径向力的影响,分别建立转子产生轴向位移时的PMSM转矩、径向磁轴承径向力解析模型。仿真和实验结果表明,所建立的二者被动轴向力模型的误差均在5%以内,所建立的PMSM转矩、径向磁轴承径向力模型的误差分别在2%和4%以内。 展开更多
关键词 五自由度磁悬浮系统 永磁同步电机 径向磁轴承 被动轴向力 数学模型 虚位移法
在线阅读 下载PDF
模糊层次分析法在高速磁浮列车磁悬浮系统综合评估中的应用
8
作者 翟明达 刘信 +1 位作者 李晓龙 龙志强 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期222-231,共10页
为全面科学地评估高速磁浮列车悬浮系统性能,基于模糊层次分析法设计了悬浮系统综合评估方法。针对悬浮系统运行规律和能力特点,提出了表征悬浮系统性能的评价指标体系;采用模糊层次分析法确定高速磁浮列车悬浮系统性能指标的权重,利用... 为全面科学地评估高速磁浮列车悬浮系统性能,基于模糊层次分析法设计了悬浮系统综合评估方法。针对悬浮系统运行规律和能力特点,提出了表征悬浮系统性能的评价指标体系;采用模糊层次分析法确定高速磁浮列车悬浮系统性能指标的权重,利用指数标度法和梯形分布法建立了悬浮系统多层模糊综合评估模型;开发了高速磁浮列车悬浮系统性能综合评估系统,并利用时速600 km高速磁浮样车在上海1.5 km高速磁浮试验线开展动态运行测试。结果表明基于模糊层次分析的悬浮系统综合评估方法能够对悬浮系统性能做出综合评估,实现了评估结果的可量化与可视化。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 悬浮系统 综合评估 模糊层次分析
在线阅读 下载PDF
基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
9
作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
在线阅读 下载PDF
基于自适应反步滑模的磁悬浮系统非线性控制方法研究
10
作者 张露洁 秦耀 杨杰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期2910-2920,共11页
针对悬浮系统的强非线性特性和未知扰动引起系统性能下降问题,提出一种非线性自适应反步滑模控制方法。首先,对单点电磁悬浮系统的动力学特性进行分析,建立了其非线性数学模型;其次,在传统非线性反步法的基础上,结合自适应思想以及滑模... 针对悬浮系统的强非线性特性和未知扰动引起系统性能下降问题,提出一种非线性自适应反步滑模控制方法。首先,对单点电磁悬浮系统的动力学特性进行分析,建立了其非线性数学模型;其次,在传统非线性反步法的基础上,结合自适应思想以及滑模控制的特性,对反步法分出的第2个子系统构造滑模面,引入滑模特性,以提高系统的抗扰能力,同时用Sigmoid函数代替Sign函数,削弱了滑模控制带来的抖振,并引入自适应算法,实时估计电磁悬浮系统中的电磁系数,从而进一步提高控制策略的适应性和精确性;最后,通过李雅普诺夫稳定性判据证明了非线性自适应反步滑模控制方法的稳定性。为更好地体现所提出方法的优越性和可行性,将所提非线性自适应反步滑模控制方法与非线性反步控制方法和线性反步控制方法先后在MATLAB/Simulink仿真和实物上进行对比实验。理论分析和实验结果表明,所提出的非线性自适应反步滑模控制器提高了电磁悬浮系统的稳定性和控制精度,以及在面对内外扰动时,具有更强的鲁棒性和适应性。此外,与非线性反步控制方法和线性反步控制方法相比,系统的位置响应无超调且到达稳态时间更短。在理论与实践方面,该控制方法不仅对于电磁悬浮系统的控制具有一定的学术意义,同时,也为其他具有强非线性特性和面临未知扰动的非线性系统的控制给出了较好的参考,具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 非线性模型 非线性自适应反步滑模控制 控制性能 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
高速磁浮列车搭接结构悬浮系统仿真分析 被引量：6
11
作者 王志强 龙志强 李晓龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期590-599,共10页
为模拟高速磁浮列车悬浮系统运动过程并分析不同条件下的系统响应,本文围绕悬浮系统建模、控制器设计和仿真分析展开研究.首先,介绍以搭接结构为基本单元的高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理,通过机理分析方法构建理想情况下的... 为模拟高速磁浮列车悬浮系统运动过程并分析不同条件下的系统响应,本文围绕悬浮系统建模、控制器设计和仿真分析展开研究.首先,介绍以搭接结构为基本单元的高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理,通过机理分析方法构建理想情况下的悬浮系统数学模型;然后,对悬浮系统模型进行合理简化,并针对简化模型设计标称控制器;最后,仿真验证了标称控制器的控制效果,并对比分析仿真和实验条件下永磁电磁混合悬浮系统的起浮降落过程.研究结果表明:仿真得到的悬浮间隙、悬浮电流等物理量的变化情况与实际系统的变化趋势吻合,稳态时误差小于5%. 展开更多
关键词 高速磁浮列车 悬浮系统 仿真分析
在线阅读 下载PDF
电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法 被引量：6
12
作者 杨杰 杨星 +1 位作者 高涛 胡海林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期131-141,共11页
单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对... 单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 单点电磁悬浮系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 观测精确度 频域分析 抗扰性能
在线阅读 下载PDF
计及悬浮系统影响的高速磁浮直线同步电机建模方法 被引量：3
13
作者 康劲松 丁浩 +1 位作者 倪菲 汪凤翔 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期729-736,共8页
为提高高速磁浮直线同步电机模型精度,基于电磁铁模块磁共能重构,提出一种计及悬浮系统影响的分布参数建模方法.首先,建立高速磁浮列车电磁铁模块的有限元模型,利用有限元数值分析获取电磁铁模块在不同工况下的磁共能数据,通过对磁共能... 为提高高速磁浮直线同步电机模型精度,基于电磁铁模块磁共能重构,提出一种计及悬浮系统影响的分布参数建模方法.首先,建立高速磁浮列车电磁铁模块的有限元模型,利用有限元数值分析获取电磁铁模块在不同工况下的磁共能数据,通过对磁共能进行傅里叶级数展开及多项式拟合构建磁共能的解析模型;其次,根据磁共能解析模型推导电磁铁模块的磁链、电压和推力方程;然后,根据列车编组数量和电磁铁模块数量分别建立左右两侧直线同步电机的数学模型,并通过运动学方程计算高速磁浮列车位置和速度;最后,通过硬件在环仿真系统进行实验验证.试验结果表明:本文所提建模方法与传统建模方法相比,推力波动幅值增加超过6.8%;并且所提方法可以准确表征悬浮系统对牵引控制的影响,当励磁电流谐波幅值增加0.5、1.0、2.0 A时,推力波动幅值分别最大增加54.3%、26.2%、83.7%;当励磁电流谐波频率为5、10、20 Hz时,推力的谐波频率最大达到5.14%,21.75%和14.17%. 展开更多
关键词 磁悬浮 直线电机 牵引控制 悬浮系统 建模方法
在线阅读 下载PDF
电磁悬浮系统的改进滑模控制方法 被引量：3
14
作者 李至勇 杨杰 +1 位作者 周发助 胡海林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期87-94,共8页
针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设... 针对电磁悬浮系统存在的非线性、模型不准确性以及复杂运行工况对控制精度的影响,提出一种改进滑模变结构控制策略。通过对电磁悬浮系统进行建模分析设计,基于滑模变结构控制方法的位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,设计一种分段式变速趋近律,减小悬浮气隙跟踪误差和控制系统抖振,并引入速度状态量来降低控制系统在滑动模态初期过大的趋近速度。仿真和硬件实验结果表明,在采用改进滑模变结构控制策略后,系统的调节时间比传统滑模控制减少了60%,超调量减少了77%,具有更小的稳态误差和抖振,同等干扰情况下具有更强的抗扰动能力。本方法不仅能够有效提高电磁悬浮系统的控制性能,对于其他非线性控制系统也具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 滑模变结构控制 分段变速趋近律 趋近速度 控制性能
在线阅读 下载PDF
磁浮列车悬浮力的公式优化及悬浮系统的建模与实验
15
作者 杨清 朱晔晖 +3 位作者 王连春 陈强 李杰 迟振祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期1341-1349,共9页
EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此... EMS (Electro-magnetic suspension)型中低速磁浮列车的悬浮系统在建模过程中,通常利用泰勒公式将悬浮力在平衡点处线性化。线性化后的近似悬浮力公式与标称悬浮力公式之间存在一定的误差。本文将该误差作为一种不确定性进行研究,由此得到了新的悬浮力公式并创新性地构建了具有不确定性的悬浮系统模型。随后,利用所建立的模型设计了一个基于广义内模控制算法的悬浮控制器,并在悬浮系统的单转向架平台上进行了抗干扰能力测试和过台阶能力测试。实验结果表明在本文所提出的悬浮控制器作用下,系统具有良好的悬浮性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 不确定性 控制器设计 广义内模控制 磁浮列车 悬浮系统
在线阅读 下载PDF
空气弹簧组件对列车磁悬浮系统的影响 被引量：3
16
作者 刘恒坤 王泉 涂俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期318-321,327,共5页
[目的]为研究作为组件之一的空气弹簧对列车磁悬浮系统的影响,解决磁浮列车磁悬浮系统因空气弹簧的影响而导致的悬浮性能变差的问题,开展了空气弹簧对磁悬浮系统性能影响的机理研究和仿真分析。[方法]首先建立不含空气弹簧的磁悬浮模型... [目的]为研究作为组件之一的空气弹簧对列车磁悬浮系统的影响,解决磁浮列车磁悬浮系统因空气弹簧的影响而导致的悬浮性能变差的问题,开展了空气弹簧对磁悬浮系统性能影响的机理研究和仿真分析。[方法]首先建立不含空气弹簧的磁悬浮模型,并在此基础上设计控制算法,根据磁悬浮系统的性能指标,设计其最优控制参数;在控制算法和最优控制参数确定之后,再将空气弹簧的影响考虑到磁悬浮系统模型中,以研究空气弹簧的刚度对磁悬浮性能的影响。采用MATLAB软件对磁悬浮系统的性能进行了仿真,仿真过程中,在不改变控制参数时改变空气弹簧的刚度,以观测磁悬浮性能的变化情况;当磁悬浮性能变差时,通过优化控制参数,使得磁悬浮性能保持最优。[结果及结论]仿真结果表明:当空气弹簧的刚度在某一范围内时,刚度越大越不利于磁悬浮系统的稳定;在空气弹簧的刚度增大时,适当增加控制系统的刚度和阻尼会有利于磁悬浮系统的稳定。 展开更多
关键词 列车磁悬浮系统 空气弹簧 刚度和阻尼 稳定性
在线阅读 下载PDF
磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法 被引量：9
17
作者 余佩倡 李杰 +2 位作者 周丹峰 李金辉 王连春 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期191-198,共8页
为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真... 为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析系统在额定车速下,受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱,指出车辆运行时的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 轨道不平顺
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应的主动磁悬浮系统稳定性控制 被引量：17
18
作者 肖闽进 张建生 钱显毅 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期390-395,共6页
针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法。该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制。构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实... 针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法。该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制。构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验,结果表明,模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12.5%,并具有良好的抗扰动性能。 展开更多
关键词 模糊控制 模型 自适应PID控制 磁悬浮系统 稳定性
在线阅读 下载PDF
磁浮列车悬浮系统的串级控制 被引量：102
19
作者 李云钢 常文森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期247-251,共5页
为了消除磁浮列车的轨道共振，必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统．将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑，并应用Ｈ∞控制理论设计了电流环控制器，用时域法设计了悬浮子系统的控制器，给出了所设... 为了消除磁浮列车的轨道共振，必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统．将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑，并应用Ｈ∞控制理论设计了电流环控制器，用时域法设计了悬浮子系统的控制器，给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果． 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 串级控制 H∞控制
在线阅读 下载PDF
基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断 被引量：7
20
作者 龙志强 薛松 +1 位作者 贺光 谢云德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2641-2647,共7页
主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判... 主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判断是否发生故障。针对微分信号难于提取的问题,提出采用非线性离散跟踪微分器来提取间隙微分信号,以降低由微分导致的噪声,并与传统线性微分器的效果进行了比较。最后提出了在加速度计故障之后采用间隙微分信号进行反馈的容错方案并进行了实验验证。 展开更多
关键词 磁浮列车 悬浮系统 故障诊断 微分提取 跟踪微分器
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 13 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部