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基于悬浮电流重构的无轴承磁通切换电机转子磁悬浮内模控制
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作者 周扬忠 陈东远 +1 位作者 梁彤伟 林佳泷 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第21期8594-8604,I0027,共12页
针对双绕组无轴承磁通切换电机驱动系统中转子径向磁悬浮动力学模型严重的耦合、非线性及多占比的未建模制约转子径向悬浮控制性能提高的难题,提出一种基于悬浮电流重构的解耦动力学模型,并基于此进一步提出转子径向悬浮内模控制策略。... 针对双绕组无轴承磁通切换电机驱动系统中转子径向磁悬浮动力学模型严重的耦合、非线性及多占比的未建模制约转子径向悬浮控制性能提高的难题,提出一种基于悬浮电流重构的解耦动力学模型,并基于此进一步提出转子径向悬浮内模控制策略。首先,基于有限元法及拉格朗日方程推导转子径向悬浮子系统动力学模型;接着,从抵消动力学模型的已知特征项与不确定项角度,重构悬浮电流,获得两悬浮通道解耦的动力学模型;最后,基于比例和微分因子,设计快速动态响应及强稳定的转子径向磁悬浮内模控制策略。实验结果证明所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 转子磁悬浮动力学模型 悬浮电流重构 解耦 内模控制
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