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光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用
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作者 杨胜埕 《中国交通信息化》 2025年第3期129-131,共3页
针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明... 针对高速公路隧道照明的重要性及传统照明控制系统的不足,本文探讨了光照识别技术在隧道智能照明自适应控制系统中的应用。介绍了光照识别的基本原理与发展现状,从系统架构、光照识别模块、光照控制策略三个方面对高速公路隧道智能照明自适应控制系统进行了设计,并根据应用实例,分析总结了应用效果。该系统通过光照识别模块获取实时光照信息,并结合交通量、时间等因素,可实现照明策略的灵活调整,已应用于实际隧道照明运营中,在提升行车安全性、降低照明能耗及优化运营成本方面均表现优异。 展开更多
关键词 智能交通 高速公路 隧道照明 光照识别 自适应控制 系统设计
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智能控制技术在导弹制导系统中的应用与发展前景
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作者 薛雅丽 徐夏易 +3 位作者 李锦毅 崔闪 洪君 刘世豪 《空天防御》 2025年第2期1-6,共6页
随着现代战争形态的演变和作战环境的复杂化,导弹武器系统正面临前所未有的技术挑战。本文综述了智能控制技术在导弹制导系统中的应用,分析了传统控制方法在处理复杂系统非线性、时变、多变量且受环境扰动等情况时的局限性,探讨了智能... 随着现代战争形态的演变和作战环境的复杂化,导弹武器系统正面临前所未有的技术挑战。本文综述了智能控制技术在导弹制导系统中的应用,分析了传统控制方法在处理复杂系统非线性、时变、多变量且受环境扰动等情况时的局限性,探讨了智能控制理论(如模糊控制、神经网络和遗传算法)如何为复杂系统提供新的解决方案。智能控制技术通过模仿人类的认知过程和决策逻辑,展现出适应性、鲁棒性,可自动调整控制参数以适应不断变化的导弹飞行环境和任务需求。探讨了智能控制技术在导弹制导与导航方面的应用,并指出当前研究的热点问题、使用的研究方法与取得的成果,分析了智能控制技术在导弹制导系统应用中面临的挑战,包括数据依赖性、可解释性问题和技术瓶颈。最后,展望了智能控制技术在未来导弹控制领域的发展方向,包括技术集成与优化、多弹协同作战能力提升,以及人机交互和决策支持增强。 展开更多
关键词 导弹系统 智能控制 制导与导航 自适应决策 人工智能应用
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基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统
3
作者 陈思宁 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页
为解决展示墙照明效果不佳导致观看者视觉体验感下降的问题,设计基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统。对展示墙智能化照明控制系统、POS优化模糊自适应PID算法、PSO算法优化参数PID初始值等进行论述,并进行验证。结果表明:该系... 为解决展示墙照明效果不佳导致观看者视觉体验感下降的问题,设计基于视觉舒适度的展示墙智能化照明控制系统。对展示墙智能化照明控制系统、POS优化模糊自适应PID算法、PSO算法优化参数PID初始值等进行论述,并进行验证。结果表明:该系统设计简单,功能全面,能更好展示展示墙中内容,大幅提升观看者的视觉体验感。 展开更多
关键词 视觉舒适度 展示墙 智能 照明控制 系统设计 模糊自适应PID
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带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文) 被引量:1
4
作者 顾建忠 杨洪勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期741-748,共8页
本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控... 本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小. 展开更多
关键词 智能系统 一致性 分散自适应协调控制:修正律
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切换拓扑下异构多智能体系统自适应输出一致性
5
作者 刘宇 文利燕 +2 位作者 姜斌 马亚杰 崔玉康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1805-1815,I0001,I0002,共13页
针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致... 针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能系统 输出一致性 自适应控制 切换拓扑
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带智能自适应跟随控制系统的低损伤皮棉清理机技术研究 被引量:1
6
作者 关纪培 孙章伟 张德田 《中国棉花加工》 2020年第2期26-27,共2页
在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技... 在机采棉加工工艺中,皮棉清理机是重要的加工设备,对皮棉的加工质量影响较大。由于清杂效率、棉纤维损耗、棉纤维损伤等指标是评价皮棉清理机性能最关键的技术指标,因此需要对皮棉清理机关键结构和主要部件及各项技术参数进行系统的技术研究和实验。通过分析实验数据并结合多年实践经验,通过创建智能自适应跟随控制系统,智能调节皮棉清理机的运行状态,使皮棉清理机各项技术参数及指标达到最优,提高皮棉加工质量。 展开更多
关键词 锯齿皮棉清理机 清杂效率 棉纤维损耗 棉纤维损伤 智能自适应跟随控制系统
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智能重介质分选系统的研究与应用
7
作者 孙再征 白霄 +1 位作者 陈警卫 澹台乐琰 《选煤技术》 2025年第1期89-96,共8页
针对传统重介质分选系统悬浮液密度波动大、产品质量不稳定、人工调节滞后、控制水平落后等问题,下峪口煤矿选煤厂结合自身实际情况,研发了一套基于模糊控制的智能重介质分选系统。该系统分为设备层、控制层和决策层;以悬浮液密度偏差... 针对传统重介质分选系统悬浮液密度波动大、产品质量不稳定、人工调节滞后、控制水平落后等问题,下峪口煤矿选煤厂结合自身实际情况,研发了一套基于模糊控制的智能重介质分选系统。该系统分为设备层、控制层和决策层;以悬浮液密度偏差、密度偏差变化和磁性物含量、合格介质桶液位为输入,分流阀开度和补水阀开度为输出;通过输入数据的模糊化处理、模糊推理和输出结果的精确化计算,实现了重介质分选系统的智能控制。实践表明:智能重介质分选系统的投用精煤产率提升了1.43个百分点;智能控制模式下的密度控制精度明显提高,悬浮液密度波动从手动控制模式下的±0.04g/cm^(3)降低至±0.005g/cm^(3);同时,控制稳定性优于手动控制模式,悬浮液密度标准差由0.016g/cm^(3)降至0.004g/cm^(3);此外,该系统取消了现场的人工操作工序,降低了人员工作强度。智能重介质分选系统的应用,不仅实现了重介质分选过程的无人操作和智能化运行,而且有效稳定了产品质量,可为其他类似选煤厂重介质分选系统智能化改造提供有益参考。 展开更多
关键词 重介质分选 智能重介质分选系统 模糊控制 悬浮液密度 控制精度 精煤产率
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汽车智能辅助驾驶系统优化策略研究
8
作者 张孟华 曾少华 《汽车测试报告》 2025年第5期85-87,共3页
随着科技的飞速发展,智能辅助驾驶系统越来越多地应用于汽车安全技术领域。该系统通过雷达、摄像头等传感器进行自适应巡航控制、自动紧急制动等,能够实时监控车辆周边状况,协助驾驶员决策,极大地提高汽车行驶安全性,从而降低事故发生... 随着科技的飞速发展,智能辅助驾驶系统越来越多地应用于汽车安全技术领域。该系统通过雷达、摄像头等传感器进行自适应巡航控制、自动紧急制动等,能够实时监控车辆周边状况,协助驾驶员决策,极大地提高汽车行驶安全性,从而降低事故发生率。然而,该系统在实际应用中也面临传感器技术局限,算法复杂且可靠性有待提升。该文提出传感器技术优化与融合、算法改进与验证、加强网络安全防护等汽车智能辅助驾驶系统优化策略,以推动智能辅助驾驶技术发展,为汽车安全行驶提供保障。 展开更多
关键词 汽车 智能辅助驾驶系统 自适应巡航控制
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智能照明系统中的节能控制策略分析 被引量:1
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作者 武闻箫 《集成电路应用》 2024年第10期214-215,共2页
阐述感知技术和控制策略在智能照明中的应用,提出节能控制的策略,包括照明需求模型、自适应调光控制和智能算法优化。在硬件设计与算法实现方面,探讨智能照明系统的创建和优化。
关键词 智能照明系统 节能控制策略 感知技术 自适应调光控制 智能算法
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充填系统微机智能自适应控制
10
作者 毛信理 《有色矿山》 1993年第5期56-58,24,共4页
本文介绍了尾砂胶结充填系统过程控制的特点,微机控制系统的组成以及智能自适应控制的控制策略。
关键词 充填系统 微机 智能 自适应控制
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具有智能调节机构的航空发动机自适应控制系统 被引量:2
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作者 王成玖 黄金泉 《航空发动机》 2005年第3期44-46,22,共4页
采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律... 采用仅利用输入输出测量值的模型,参考自适应控制,设计了某型涡扇发动机的多变量控制系统;在飞行包线内选取标称点分别确定了自适应律的参数,以保证控制系统性能在该标称点处达到最优;用神经网络的方法拟合了发动机工作条件与自适应律参数之间的关系,建立了根据发动机工作状况选择合适自适应律参数的智能调节机构。仿真结果表明,所设计的控制系统在整个飞行包线内的标称点与非标称点均具有良好的性能。 展开更多
关键词 航空发动机 自适应控制 神经网络 智能调节 自适应控制系统 调节机构 智能 多变量控制系统 自适应 系统性能
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异质多智能体系统的自适应点对点拟一致性控制 被引量:1
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作者 查昕昕 王正新 蒋国平 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期101-110,共10页
考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可... 考虑了各层内部节点和两层网络间对应节点都是异质的,设计了自适应的一致性控制协议,并分别研究了线性多智能体系统和非线性多智能体系统两种情形。针对线性异质多智能体系统,利用线性矩阵不等式和稳定性方法证明了两层网络节点之间可以实现点对点拟一致性;针对具有Lipschitz型动力学的非线性异质多智能体系统,也给出了两层网络节点之间实现点对点拟一致性的充分判据。最后,给出了数值仿真说明理论结果的有效性。 展开更多
关键词 异质网络 智能系统 自适应控制 点对点拟一致性
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具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制 被引量:2
13
作者 张普 薛惠锋 +1 位作者 高山 左轩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期131-140,共10页
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模... 针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计的自适应协同控制器的收敛速度和追踪精度;基于代数图论,建立了智能体系统的误差模型,设计了分布式一致协同容错控制器,构建了李雅普诺夫候选函数,证明了所设计的控制器能够使得系统稳定。通过对比仿真实例,验证了所提方法的有效性,为工程实践提供了理论支撑。 展开更多
关键词 混合执行器故障 多未知控制方向 智能体编队系统 鲁棒自适应模糊技术 一阶滑模微分器 协同容错
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基于自适应代理模型的变电系统智能调度控制方法 被引量:4
14
作者 解鸣 汪建龙 《信息技术》 2020年第11期14-18,共5页
当前变电系统智能调度控制方法解析运算速率低,导致智能调度控制过程电压稳定性差。基于自适应代理模型提出一种新的变电系统智能调度控制方法。分析自适应代理模型的运算规则,通过建立多峰函数分析自适应代理模型函数样本,采用分散模... 当前变电系统智能调度控制方法解析运算速率低,导致智能调度控制过程电压稳定性差。基于自适应代理模型提出一种新的变电系统智能调度控制方法。分析自适应代理模型的运算规则,通过建立多峰函数分析自适应代理模型函数样本,采用分散模式对电力分配进行智能控制,以不同的目标函数和线性规律作为线性分析算法的运算基础确定无功电压调度端口、配电网接口的无功电压工作状态,利用重心法解析运算连续产生的变量和单个变量,实现变电系统智能调度地址选择。经实验分析,在预备状态下,文中方法调度控制花费时间缩短了5.24s;在工作状态下,文中方法调度控制花费时间缩短了6.78s。在调度过程中电压稳定性平均提高了30.025%。 展开更多
关键词 自适应代理模型 变电系统 智能调度 调度控制
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自适应PID控制算法在智能车控制系统的应用 被引量:3
15
作者 盛柳青 《北京印刷学院学报》 2021年第5期147-150,共4页
智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经... 智能车系统是一个非线性的时变系统,采用传统的PID算法这种单一反馈控制会导致系统存在一定程度的超调和振荡现象,因此很难得到理想的控制效果。而单神经元算法具有自我学习、自动整定加权系数,能够实现控制参数自我调节。因此将单神经元算法和PID控制结合起来可以使系统的控制性能得到改善,系统同时具有自学习、自整定能力,现场调整参数少,调整周期短以及适应性和鲁棒性得到显著的提高。 展开更多
关键词 智能 控制系统 自适应PID控制算法
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高速公路隧道照明自适应智能控制系统 被引量:8
16
作者 鲁立彬 《中国交通信息化》 2010年第9期93-97,共5页
引言 安全、经济、环保、节能是公路工程建设追求的目标,隧道照明系统的安全性和节能性存在着此消彼长的矛盾。隧道的建成通车,在照明系统应用方面迫切需要解决两个重要的现实问题:
关键词 隧道照明 智能控制系统 高速公路 自适应 公路工程建设 照明系统 节能性 安全性
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基于分布式自适应方法的多智能体系统的包容控制
17
作者 郑梦娜 高金凤 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2018年第4期447-452,共6页
研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议。利用矩阵理论将原系统转换成误差系统,再利用Lyapunov方法分析误差系统的稳定性问题,得到了多智能体系统包容控制问题可解的充... 研究一般线性多智能体系统在有向固定拓扑结构下的包容控制问题,提出一种新的完全分布式的自适应控制协议。利用矩阵理论将原系统转换成误差系统,再利用Lyapunov方法分析误差系统的稳定性问题,得到了多智能体系统包容控制问题可解的充分条件。该协议的参数设计不依赖任何全局信息,仅利用自身和邻居智能体的相对状态信息,有效地驱使所有跟随者的状态渐近收敛到领导者相应状态所形成的凸包内。仿真实例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 智能系统 有向拓扑 分布式控制 包容控制 自适应控制
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分数阶时滞不确定多智能体系统的自适应控制
18
作者 李妍 毛志忠 +1 位作者 郭永亮 张艳珠 《沈阳理工大学学报》 CAS 2022年第2期7-13,19,共8页
针对分数阶多智能体系统中存在的时滞、不确定性和非线性问题,提出一种含时滞不确定的分数阶多智能体系统自适应控制方法。通过设计自适应的通讯控制协议,减小了领导者和相邻智能体通讯时过大常数控制增益带来的能源浪费。输入时滞符合... 针对分数阶多智能体系统中存在的时滞、不确定性和非线性问题,提出一种含时滞不确定的分数阶多智能体系统自适应控制方法。通过设计自适应的通讯控制协议,减小了领导者和相邻智能体通讯时过大常数控制增益带来的能源浪费。输入时滞符合智能体之间的通讯延时情况,不确定项满足有界条件,非线性项满足弱化的利普希茨条件。利用图论基础、改进的分数阶稳定性定理等获得了分数阶时滞不确定非线性多智能体系统的一致性条件。整数阶是分数阶的特殊形式,分数阶是整数阶的拓展,本文结论可推广到整数阶多智能体系统中。仿真结果验证了本算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分数阶多智能系统 时滞 自适应控制 分数阶稳定性定理
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智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 被引量:5
19
作者 于登云 夏人伟 +1 位作者 赵国伟 赵豫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期245-249,267,共6页
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了... 基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 展开更多
关键词 智能结构 天线 模糊控制 自适应控制系统
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本田推出智能适应性巡航控制系统
20
《汽车工程师》 2015年第3期8-8,共1页
本田展示了一种能够在5s内对前方超车行为做出反应的智能巡航控制系统(i—ACC)。
关键词 巡航控制系统 智能 本田 适应 超车行为
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