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基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法
1
作者
胡三宝
吴攀
王潮
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期1-9,共9页
以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比...
以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比,该方法无需借助拉格朗日乘子,降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性,将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比,结果表明:该方法准确、高效,计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性;最后将该方法应用到实车试验中,进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.
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关键词
悬架零部件
Udwadia-Kalaba理论
六分力
动态载荷
载荷预测
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职称材料
题名
基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法
1
作者
胡三宝
吴攀
王潮
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
汽车零部件技术湖北省协同创新中心
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305314)~~
文摘
以轮心六分力作为输入,研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象,建立了悬架系统动力学模型,并将系统总约束力进行分解,得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比,该方法无需借助拉格朗日乘子,降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性,将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比,结果表明:该方法准确、高效,计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性;最后将该方法应用到实车试验中,进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.
关键词
悬架零部件
Udwadia-Kalaba理论
六分力
动态载荷
载荷预测
Keywords
suspension part
Udwadia-Kalaba theory
six-component force
dynamic load
load prediction
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法
胡三宝
吴攀
王潮
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
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